本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机及其智能监控系统。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和编写的程序控制装置操纵的不载人飞机或飞机模型。
目前四旋翼和多旋翼无人机作为空中智能机器人的一种，具备摄像，测绘，载物及监控等功能，受到了各行各业的认可，设备保有量也急剧增加。对于消费类用户而言，急需一个数据分享交流、设备租赁的交流平台；对于企业类用户而言，急需一个数据存储、租赁运维管理的后台系统；对于无人机厂家而言，急需一个能够为无人机提供远程升级及设备监测的后台系统。
技术实现要素：
本发明旨在解决上述问题，而提供一种操作简单、成本低廉且易于实施的无人机及其智能监控系统。
为实现上述目的，本发明提供一种无人机的智能监控系统，包括：
无人机监测装置，其设于无人机内，所述无人机监测装置包括第一处理器及分别与该第一处理器电连接的数据采集模块及第一无线传送模块，所述无人机监测装置的数据采集模块将采集到的数据通过第一无线传送模块传送至监控服务器进行处理和存储，所述无人机监测装置还与手机终端通过无线网络连接；
监控服务器，其包括第一监控主机、分别与该第一监控主机电连接的第二无线传送模块、数据处理模块及数据存储模块，所述第二无线传送模块的输入端与无人机监测装置的第一无线传送模块相连接，第二无线传送模块输出端经数据处理模块与数据存储模块相连接，所述监控服务器还分别与监控客户端和手机终端相连接；
监控客户端，其包括第二监控主机及与该第二监控主机电连接的显示屏及无人机配置组件，所述第二监控主机与监控服务器通过有线网络连接；
手机终端，其包括第二处理器及分别与该第二处理器电连接的液晶显示屏、搜索模块、定位模块及信息共享模块，所述第二处理器、搜索模块、定位模块及信息共享模块分别与监控服务器和无人机监测装置通过无线网络相连接。
所述无人机配置组件包括远程无人机升级模块及传感器校准模块，所述无人机升级模块及传感器校准模块分别与监控服务器通过有线网络连接。
所述无人机监测装置的数据采集模块包括振动监测单元、速度监测单元、高度监测单元及GPS定位单元，所述振动监测单元、速度监测单元、高度监测单元及GPS定位单元分别将采集到的数据通过第一无线传送模块传送至监控服务器进行处理和存储。
所述监控服务器与监控客户端通过有线以太网络相互连接和通信。
所述手机终端与监控服务器通过无线网络相互连接和通信。
所述无人机监测装置与监控服务器通过无线网络相互连接和通信。
所述无人机监测装置与手机终端通过无线网络相互连接和通信。
所述无线网络为WIFI、GPRS、CDMA、3G、4G中的一种。
本发明还提供一种无人机，包括如上所述的无人机的智能监控系统。
本发明的有益效果在于，其有效解决了传统无人机不具有数据分享交流、设备租赁、数据存储、远程升级及设备监测等功能的技术问题。本发明的无人机及其智能监控系统通过在监控服务器上装设有数据处理模块及数据存储模块，从而可为企业用户提供一个数据存储、租赁运维管理的后台系统；通过在手机终端上设有搜索模块、定位模块及信息共享模块，从而可以为消费类用户提供一个数据分享交流、设备租赁的交流平台；通过在监控客户端装设有无人机升级模块及传感器校准模块，从而可以为无人机厂家提供一个能够为无人机提供远程升级及设备监测的后台系统。
【附图说明】
图1是本发明的整体结构框图。
图2是本发明的部件分解示意图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
如图1，图2所示，本发明的无人机的智能监控系统，包括无人机监测装置10，监控服务器20，监控客户端30及手机终端40。
如图2，所述无人机监测装置10装设于无人机内，所述无人机监测装置10与监控服务器20通过无线网络相互连接和通信。具体地，所述无人机监测装置10包括第一处理器11、分别与该第一处理器电连接的数据采集模块12及第一无线传送模块13。在本实施例中，所述第一处理器11可为任何公知型号的处理器，所述无人机监测装置的数据采集模块12将采集到的数据通过第一无线传送模块13传送至监控服务器20进行处理和存储，所述无人机监测装置10还与手机终端40通过无线网络连接。更具体地，所述数据采集模块12包括振动监测单元121、速度监测单元122、高度监测单元123及GPS定位单元124。所述振动监测单元121用于监测无人机在飞行中所受气流的颠簸程度；所述速度监测单元122用于监测无人机的飞行速度；所述高度监测单元123用于监测无人机当前的飞行高度或最大可飞行的高度值；所述GPS定位单元124用于定位当前无人机的飞行位置。所述振动监测单元121、速度监测单元122、高度监测单元123及GPS定位单元124分别将采集到的数据通过第一无线传送模块13传送至监控服务器20进行处理和存储。
如图2，所述监控服务器20包括第一监控主机21及分别与该第一监控主机电连接的第二无线传送模块22、数据处理模块23及数据存储模块24。所述第二无线传送模块22用于和所述第一无线传送模块13相互传送数据。所述数据处理模块23用于将由无人机处接收来的数据信息进行处理，该处理可以为数据解密、图像编解码等。所述数据存储模块24用于将数据存储至服务器硬盘或数据库进行保存。所述第二无线传送模块22的输入端与无人机监测装置的第一无线传送模块13相连接，第二无线传送模块22输出端经数据处理模块23与数据存储模块24相连接，所述监控服务器20还分别与监控客户端30和手机终端40相连接。所述监控服务器20与监控客户端30通过有线以太网络相互连接和通信。
如图2，所述监控客户端30包括第二监控主机31及与该第二监控主机电连接的显示屏32及无人机配置组件33。所述第二监控主机31与监控服务器20通过有线网络连接，所述无人机配置组件33则与无人机监测装置10通过无线网络连接。更具体地，所述无人机配置组件33包括远程无人机升级模块331及传感器校准模块332，所述无人机升级模块331及传感器校准模块332分别与监控服务器20通过有线网络连接。
如图2，所述手机终端40包括第二处理器41及分别与该第二处理器电连接的液晶显示屏42、搜索模块43、定位模块44及信息共享模块45，所述第二处理器41、搜索模块43、定位模块44及信息共享模块45分别与监控服务器20和无人机监测装置10通过无线网络相连接。所述手机终端40与监控服务器20通过无线网络相互连接和通信。在本实施例中，所述搜索模块43和定位模块44用于搜索附近的无人机用户，并定位其它无人机用户的当前位置。所述信息共享模块45可将所拍摄的数据和图像与其它无人机用户共享。所述无线网络为WIFI、GPRS、CDMA、3G、4G中的一种。
本发明还提供一种无人机，所述无人机采用前所述的无人机的智能监控系统。无人机的智能监控系统的详细描述请参阅前面所述以及图1，图2，这里不再赘述。
尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。