一种基于无桩共享单车的监管系统及方法与流程

本发明涉及通信控制系统技术领域，具体涉及一种基于无桩共享单车的监管系统及方法。

背景技术：

无桩共享单车因为具有经济便捷、低碳出行的特点，近两年以爆发式的姿态飞速发展，成为共享经济的一种新常态。随骑随停作为无桩共享单车最大便利性特点，吸引了大批用户。随着无桩共享单车数量增多及使用人数的增加，无桩共享单车乱停乱放，挤占公共出入口、机动车道、人行道、盲道、非机动车道，不仅影响了交通秩序，侵占了市民的公共空间，也严重影响了城市市容市貌，治理无桩共享单车乱停乱放刻不容缓。

城市管理人员要求共享单车运营商采用技术手段规范共享单车停放，并承担起监管责任，在巡查时发现共享单车违停乱放，通常是统一搬运到停车场，再通知共享单车运营商过来处理。城市管理人员变成了乱停乱放共享单车的“搬运工”。整个流程走下来效率低下，还浪费了大量的人力物力。

现有的电子围栏技术利用GPS技术定位共享单车，判断该共享单车是否停在电子围栏内，对没有停在电子围栏里的用户扣积分、减信用分等操作，引导用户规范停车，从技术上规避乱停乱放现象的发生。但是由于GPS定位精度的问题，共享单车电子围栏效果差强人意。共享单车停在电子围栏内，GPS出现了漂移，导致显示共享单车停在电子围栏外。GPS定位精度不够高，在高架下、楼宇间、树荫下等信号遮挡处，误差会很大。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于无桩共享单车的监管系统及方法，该监管系统及方法能够自动发现违停共享单车，督促所属的共享单车运营商及时处理，识别精度高，智能化程度好，抗干扰性能优异，监管方法全面有效。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明提供了一种基于无桩共享单车的监管系统，包括：

监管终端模块、监管平台模块和客户端模块；所述监管终端模块和客户端模块均与所述监管平台模块网络连接通信；

所述监管终端模块用于定时扫描监控区域内是否有存在违停嫌疑的共享单车，发现有违停嫌疑的共享单车时，记录当前禁停位置信息、违停嫌疑共享单车识别码、违停嫌疑共享单车数量信息，并拍照留证，上传至监管平台模块；

所述监管平台模块用于接收监管终端模块发送的禁停位置信息、违停嫌疑共享单车识别码、违停嫌疑共享单车数量信息，判断违停嫌疑共享单车是否违停，建立违停单车待处理数据库和违停单车已处理数据库，通过共享单车识别码查到所属的共享单车运营商，统计该禁停位置该共享单车运营商违停共享单车数量，结合该禁停区域的禁停等级，设置违停处理定时器，并以通信方式通知该共享单车运营商在规定时间内处理好该禁停位置的违停共享单车，并在违停处理时间达到预定值时，根据监管终端模块传来的信息分析违停单车是否处理完毕，根据判断结果做出警告共享单车运营商并通知城市管理人员或者违停已处理的相关动作；

所述客户端模块可以通过网络访问监管平台模块，查询监管平台模块建立的违停单车待处理数据库和违停单车已处理数据库中的各类数据信息。

优选地，所述监管终端模块为全向扫描监管终端、定向扫描监管终端和移动监管终端中的一种或几种；所述全向扫描监管终端和定向扫描监管控端固定安装在禁停区域。监管终端模块的多种类划分，可以提高系统的适用性，在不同的环境下选择不同的监管终端，既满足了精准定位、准确采集的要求又降低了系统成本。

优选地，所述全向扫描监管终端用于监测公共大范围区域是否有违停嫌疑的共享单车以及采集违停嫌疑车辆信息，所述定向扫描监管终端用于定向监测专用道路上是否有违停嫌疑共享单车，所述移动监管终端用于城市管理人员巡逻时监测管控区域内是否有违停嫌疑共享单车。公共大范围区域比较适合采用全向扫描监管终端，其可以在各个方向上进行数据采集，范围较为广泛；而对于专用道路上比如盲道、人行横道比较适合使用定向扫描监管终端，其由于是定向扫描，所以在某个方向上的监测距离较远，能够有效控制成本；而移动监管终端可以随同城市管理人员游弋在城市的相应需要监控的地方，其能有效提高系统的使用率以及覆盖率，大大降低了人工成本和系统成本。

优选地，所述违停单车待处理数据库和违停单车已处理数据库主要包含以下信息：禁停区域编码、违停共享单车识别码、违停起始时间、违停结束时间、区域违停处理时间、违停共享单车运营商编码、联络共享单车运营商标志、老化时间、违停照片信息。禁停区域编码用于确定禁停等级从而设立违停处理时间，违停共享单车识别码、违停照片用于确定共享单车所属运营商，违停起始时间、违停结束时间、区域违停处理时间、老化时间用于确定违停共享单车具体状态，为后续动作提供判断依据，违停共享单车运营商编码、联络共享单车运营商标志用于通知相应的运营商处理违停单车，有效提高了效率。

本发明中采用老化时间来表示违停单车信息的有效性：共享单车违停时，监管终端在不同的监测周期内持续向监管平台发送该违停共享单车信息，监管平台收到信息，不断初始化该违停共享单车的老化时间，表明该共享单车违停，违停单车信息继续有效；当违停共享单车被处理了，监管终端不再发送该共享单车信息，随着监管平台定时更新老化时间，当老化时间达到预设值，说明监管终端已经有一段时间监测不到该违停共享单车了，则判断该违停共享单车已被处理了。

优选地，所述客户端模块为设置在智能设备上的APP；所述智能设备包括智能手环、智能手机、平板电脑和个人电脑。一方面这些智能设备较为普及，用户黏粘度较高，使用起来也较为方便，通过在这些智能设备上开发的APP，用户普及度较广，上手较快，降低了推广成本和开发成本。

优选地，所述监管终端模块采用蓄电池和光伏发电相结合的方式供电。一方面光伏发电减少了资源的浪费，降低了使用成本，其次可以有效减少布线的用工和材料，大大降低了系统的安装成本，同时蓄电池的使用使得在阴雨天气时，监管终端模块能够正常工作。

本发明还提供一种基于无桩共享单车的监管方法，包括：

监管终端模块定时扫描区域内的共享单车，根据共享单车滞留在同一个禁停区域时长或者频次，如果时长或频次超过预设值则确认共享单车有违停嫌疑，则通过自带的摄像头进行违停拍照，并记录当前禁停位置信息、违停嫌疑共享单车识别码、违停嫌疑共享单车数量信息，将监测到的违停嫌疑共享单车信息汇总后，排除重复信息，提交到监管平台模块；

监管平台模块实时接收监管终端模块发来的违停嫌疑共享单车信息，结合从共享单车运营商的开放接口中获悉该共享单车当前是否处于已锁车或未使用的状态，如果确认共享单车违停，查询违停共享单车待处理数据库：

若已有该违停共享单车记录，则初始化违停单车待处理数据库中该违停共享单车的老化时间；

若没有该违停共享单车记录则将当前系统时间作为违停起始时间，初始化老化时间，按照监管终端的当前位置计算出对应的禁停区域编码，获取该区域的禁停等级，结合该禁停区域的禁停等级，得到区域违停处理时间并设置违停处理定时器；设置联络共享单车运营商标志，通过违停共享单车识别码获取所属的共享单车运营商编码，将该违停共享单车记录插入违停单车待处理数据库；

定时查询违停单车待处理数据库，根据联络共享单车运营商标志，汇总违停共享单车信息，通知所属共享单车运营商在规定时间内处理，遍历违停单车待处理数据库，更新老化时间和违停处理时间；

当老化时间到达预设值时，说明违停单车已经处理完毕，将当前系统时间作为违停结束时间，该违停记录移入违停单车已处理数据库；

当违停处理时间先于老化时间到达预设值时，说明违停单车在规定的时间内没有处理，向该共享单车所属的共享单车运营商发出警告信息，并通知城市管理人员；

当老化时间和违停处理时间均未到达预设值时，通过从共享单车运营商的开放接口中获悉该共享单车当前是否处于已锁车或未使用的状态，继续判断该共享单车是否违停：若不是则从违停单车待处理数据库中删除该记录，若是则不作操作；

判断遍历是否结束，若没有结束则继续遍历违停单车待处理数据库，若遍历结束则等待下次定时查询时间到，重复操作。

优选地，所述监管终端模块定时扫描区域内的共享单车包括：全向扫描监管终端定时全方位扫描人口密集区域是否有违停嫌疑的共享单车、定向扫描监管终端定时扫描专用道路上是否有违停嫌疑的共享单车以及移动监管终端在城市管理人员巡逻时定时扫描监测管控区域内是否有违停嫌疑的共享单车。三种不同类型的扫描监管终端适用于三种不同的场合，侧重点各不相同，相互配合使用，可以使得系统监控方便、快捷、无死角，并同时兼顾成本。

优选地，所述基于无桩共享单车的监管方法还包括：通过安装在智能设备上的客户端口模块，城市管理人员、共享单车运营商、交警部门可以随时准确的访问查找监管平台模块中相应数据信息。客户端的使用方便快捷，提高了系统的使用效率，也扩大了使用范围，方便不同的对象查找自己需要的数据信息。

优选地，所述客户端口模块设置有两种访问端口，一种供城市管理人员以系统管理员身份登录，并可以通过监管平台模块向监管终端模块发送扫描频率以及数据采集时间间隔等系统设置命令；一种供共享单车运营商、交警部门以个人用户登录查阅违停单车相应数据信息。两种访问端口的设置一方面使得系统可以面向不同的用户使用，提供了不同种类的通道以及身份，另一方面能够远程对系统的模块进行设置，简单方便快捷，使得系统的管理和维护效率能够有效提高。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

（1）本发明的一种基于无桩共享单车的监管系统自动发现统计扫描区域内违停共享单车，通知所属共享单车运营商进行处理，在规定时间内没有处理，将发出警告信息，并通知城市管理人员，及时获得处理结果，缩短违停单车处理时间，减小由于共享单车违停所带来的一系列问题，将城市管理人员从乱停乱放共享单车“搬运工”的角色中解放出来，减轻城市管理人员工作量的同时也提高了他们的工作效率。

（2）本发明的一种基于无桩共享单车的监管系统采用了监管终端模块、监管平台模块和客户端模块组合，监管终端模块拥有多场合的全向扫描监管终端、定向扫描监管终端和移动监管终端，精确的采集了共享单车的各类有效信息，监管平台模块整理分类采集到的信息，设立数据库，自动判断违停单车状态，及时通知运营商处理，并上传处理结果以供城市管理人员参考，客户端模块提供了不同的接口以使不同的用户能够快捷、方便、及时的管控本系统或者查询到各自的所需的数据信息。

（3）本发明的一种基于无桩共享单车的监管系统的电力来源为监管终端模块采用蓄电池和光伏发电相结合的方式供电相结合，将光能转化为所需电能，缓解了能源压力，降低了污染达到了节能环保的效果，同时停电后能提供备用电源，增加了系统的抗风险性。

（4）本发明的一种基于无桩共享单车的监管方法较为合理，考虑了共享单车在使用和停放时的各种情况，有效的避免了误判断，通过设置违停处理时间、违停时间、老化时间，有效的区分了不同状态下的共享单车，精确快捷方便的采集了所需要的信息，能够及时做出反馈，大大提高了监管的效果，使得共享单车能够有序停放，减少了人工干预。

（5）本发明的一种基于无桩共享单车的监管方法，其客户端提供了供不同身份用户使用的接口，使得面向用户的范围变广，使得数据库的信息资料能够利用的较为充分，能够为各类用户的决策提供依据。

（6）本发明的一种基于无桩共享单车的监管系统及方法，将原先对于共享单车的单一、分散管理上升到集中、统一、有序、整体、自动化的管理，通过可靠的采集方法加强对机房设备的系统化管理，降低运行风险、减少设备故障，及时掌握共享单车的实时状态，有助于城市管理人员合理安排工作，减少了运营成本，同时使得违停单车能够得到迅速的处理，为实现全面集中、智能自动的监控和管理提供了完整的解决方案。

（7）本发明的一种基于无桩共享单车的监管系统定位误差较小、采集信息全面、判断准确灵敏，抗干扰性能优异，监管方法全面有效，作为无桩共享单车监管具有较广泛的应用前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的一种基于无桩共享单车的监管系统结构示意图；

图2为本发明的一种基于无桩共享单车的监管系统的监管平台模块接收违停单车信息流程图；

图3为本发明的一种基于无桩共享单车的监管系统的监管平台模块处理违停单车信息流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例中提供了一种基于无桩共享单车的监管系统，包括：

监管终端模块、监管平台模块和客户端模块；监管终端模块和客户端模块均与监管平台模块网络连接通信；

其中监管终端模块用于定时扫描监控区域内是否有存在违停嫌疑的共享单车，发现有违停嫌疑的共享单车时，记录当前禁停位置信息、违停嫌疑共享单车识别码、违停嫌疑共享单车数量信息，并拍照留证，上传至监管平台模块；

其中监管平台模块用于接收监管终端模块发送的禁停位置信息、违停嫌疑共享单车识别码、违停嫌疑共享单车数量信息，判断违停嫌疑共享单车是否违停，建立违停单车待处理数据库和违停单车已处理数据库，通过共享单车识别码查到所属的共享单车运营商，统计该禁停位置该共享单车运营商违停共享单车数量，结合该禁停区域的禁停等级，设置违停处理定时器，并以通信方式通知该共享单车运营商在规定时间内处理好该禁停位置的违停共享单车，并在违停处理时间达到预定值时，根据监管终端模块传来的信息分析违停单车是否处理完毕，根据判断结果做出警告共享单车运营商并通知城市管理人员或者违停已处理的相关动作；

其中客户端模块可以通过网络访问监管平台模块，查询监管平台模块建立的违停单车待处理数据库和违停共享单车已处理数据库中的各类数据信息。

本实施例中的监管终端模块包括全向扫描监管终端、定向扫描监管终端和移动监管终端，其中所述全向扫描监管终端和定向扫描监管控端固定安装在禁停区域。

本实施例中的全向扫描监管终端用于监测公共大范围区域是否有违停嫌疑的共享单车以及采集违停嫌疑车辆信息，所述定向扫描监管终端用于定向监测专用道路上是否有违停嫌疑共享单车，所述移动监管终端用于城市管理人员巡逻时监测管控区域内是否有违停嫌疑共享单车。

本实施例中的违停单车待处理数据库和违停单车已处理数据库主要包含以下信息：禁停区域编码、违停共享单车识别码、违停起始时间、违停结束时间、区域违停处理时间、违停共享单车运营商编码、联络共享单车运营商标志、老化时间、违停照片信息。

本实施例中的客户端模块为设置在智能设备上的APP，其中智能设备为平板电脑。

本实施例中的监管终端模块采用蓄电池和光伏发电相结合的方式供电。

本实施例提供的一种基于无桩共享单车的监管方法，包括：

监管终端模块定时扫描区域内的共享单车，根据共享单车滞留在同一个禁停区域时长或者频次，如果时长或频次超过预设值则确认共享单车有违停嫌疑，则通过自带的摄像头进行违停拍照，并记录当前禁停位置信息、违停嫌疑共享单车识别码、违停嫌疑共享单车数量信息，将监测到的违停嫌疑共享单车信息汇总后，排除重复信息，提交到监管平台模块；

如图2所示的监管平台模块接收违停单车信息流程图：监管平台模块实时接收监管终端模块发来的违停嫌疑共享单车信息，结合从共享单车运营商的开放接口中获悉该共享单车当前是否处于已锁车或未使用的状态，如果确认共享单车违停，查询违停单车待处理数据库：

若已有该违停共享单车记录，则初始化违停单车待处理数据库中该违停共享单车的老化时间；

若没有该违停共享单车记录则将当前系统时间作为违停起始时间，初始化老化时间，按照监管终端的当前位置计算出对应的禁停区域编码，获取该区域的禁停等级，结合该禁停区域的禁停等级，得到区域违停处理时间并设置违停处理定时器；设置联络共享单车运营商标志，通过违停共享单车识别码获取所属的共享单车运营商编码，将该违停共享单车记录插入违停单车待处理数据库；

如图3所示的监管平台模块处理违停单车信息流程图：定时查询违停单车待处理数据库，根据联络共享单车运营商标志，汇总违停共享单车信息，通知所属共享单车运营商在规定时间内处理，遍历违停单车待处理数据库，更新老化时间和违停处理时间；

当老化时间到达预设值时，说明违停单车已经处理完毕，将当前系统时间作为违停结束时间，该违停记录移入违停单车已处理数据库；

当违停处理时间先于老化时间到达预设值时，说明违停单车在规定的时间内没有处理，向该共享单车所属的共享单车运营商发出警告信息，并通知城市管理人员；

当老化时间和违停处理时间均未到达预设值时，通过从共享单车运营商的开放接口中获悉该共享单车当前是否处于已锁车或未使用的状态，继续判断该共享单车是否违停：若不是则从违停单车待处理数据库中删除该记录，若是则不作操作；

判断遍历是否结束，若没有结束则继续遍历违停单车待处理数据库，若遍历结束则等待下次定时查询时间到，重复操作。

本实施例中的监管平台模块接收违停单车信息流程和监管平台模块处理违停单车信息流程可以并行处理。

本实施例中的基于无桩共享单车的监管方法，其监管终端模块定时扫描区域内的共享单车包括：全向扫描监管终端定时全方位扫描人口密集区域是否有违停嫌疑的共享单车、定向扫描监管终端定时扫描专用道路上是否有违停嫌疑的共享单车以及移动监管终端在城市管理人员巡逻时定时扫描监测管控区域内是否有违停嫌疑的共享单车。

本实施例中的基于无桩共享单车的监管方法还包括：通过安装在智能设备上的客户端口模块，城市管理人员、共享单车运营商、交警部门可以随时准确的访问查找监管平台模块中相应数据信息。

本实施例中的基于无桩共享单车的监管方法，其客户端口模块设置有两种访问端口，一种供城市管理人员以系统管理员身份登录，并可以通过监管平台模块向监管终端模块发送扫描频率以及数据采集时间间隔等系统设置命令；一种供共享单车运营商、交警部门以个人用户登录查阅违停单车相应数据信息。

本发明一种基于无桩共享单车的监管系统可以自动发现违停共享单车，督促所属的共享单车运营商及时处理，将城市管理人员从乱停乱放共享单车“搬运工”的角色中解放出来，同时本系统识别精度高、智能化程度好，抗干扰性能优异，监管方法全面有效，作为无桩共享单车监管具有较广泛的应用前景。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。