仓储管理系统的制作方法

本实用新型涉及一种仓库物品管理手段，更具体地说，它涉及一种仓储管理系统。

背景技术：

物流行业尤其是烟草工业物流技术改造都与其仓储管理系统相关联，客户对仓储管理系统的使用也经常涉及到对其物流性的管理。在仓储管理系统中，会使用到大量的货物托盘，而目前的一些管理公司内，工作人员在使用完托盘后，经常会将托盘乱放，或者丢在一些不易被发现的角落；进而其他工作人员在需要用到时，需要浪费时间寻找。这就严重地影响了工作人员的工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种仓储管理系统，能够在检测到有货物托盘处于闲置状态且未正确叠放时，提示工作人员。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种仓储管理系统，包括若干货物托盘，所述货物托盘上设置有托盘检测装置，以及可被该托盘检测装置检测到的感应部件；当上、下两个货物托盘重叠时，位于下方的货物托盘上的感应部件靠近并触发位于上方的货物托盘上的托盘检测装置；所述托盘检测装置被触发后输出相应的托盘检测信号；所述货物托盘上的顶部还设置有货物检测装置，其用于检测是否有货物放在货物托盘上并输出相应的货物检测信号；所述货物检测装置的输出端与一计时装置的输入端电连接，所述计时装置用于根据从货物检测装置接收到的货物检测信号进行计时或复位，并在计满预定时长后输出相应的计时信号；所述计时装置、托盘检测装置的输出端均与提示装置电连接，所述提示装置根据从计时装置、托盘检测装置接收到的计时信号、托盘检测信号进行相应的报警提示。

通过以上技术方案：当货物托盘上没有货物时，计时装置则开始计时，若在计满预定时长之前，若仍没有货物放在货物托盘上，计时装置则输出计时信号给提示装置；提示装置接收到计时信号后，通过托盘检测信号判断货物托盘是否被正确叠放（叠在其它的货物托盘上）；若检测到未正确叠放，则发出报警提示，以提示工作人员将货物托盘放好。

优选地，所述托盘检测组件包括接近开关，所述感应部件为金属体。

通过以上技术方案：当货物托盘叠在另一货物托盘上时，该金属体能够靠近并触发接近开关，使接近开关输出高电平的开关信号。进而该开关信号的电平高低就代表了该货物托盘是否叠在其它的货物托盘上。

优选地，所述货物检测装置包括承重板、安装于承重板底部的称重传感器和信号处理电路；所述承重板可拆卸连接于货物托盘的顶面；所述信号处理电路包括依次电连接的信号放大电路、比较电路；其中，所述信号放大电路与称重传感器电连接，用于将称重传感器输出的电压信号进行放大；所述比较电路与信号放大电路电连接，用于将放大后的电压信号与一预设信号进行比较，并根据比较结果输出相应的货物检测信号。

通过以上技术方案：当称重传感器有电压信号输出，且该电压信号大于预设信号，则表示有货物放在货物托盘的承重板上。

优选地，所述信号放大电路采用由运算放大器构成的差分放大电路。

通过以上技术方案：采用差分放大电路，能够更为精确、稳定地对称重传感器输出的电压信号进行放大。

优选地，所述比较电路包括基准电路和电压比较器；所述基准电路用于生成所述预设信号；所述电压比较器的同相端电连接于信号放大电路的输出端以接收经放大后的电压信号，反相端电连接于基准电路以接收所述预设信号。

通过以上技术方案：当被放大后的电压信号大于预设信号时，电压比较器输出高电平的货物检测信号，代表有货物放在货物托盘上；否则，电压比较器输出低电平的货物检测信号，代表货物托盘处于闲置状态。

优选地，所述基准电路包括串联连接的第一电阻、第二电阻；所述第一电阻的另一端电连接于VCC电压；所述第二电阻的另一端接地。

通过以上技术方案：利用第一电阻、第二电阻对VCC电压进行分压，进而从第一电阻、第二电阻的连接点生成该预设信号。

优选地，所述计时装置包括触发电路和定时电路，所述触发电路电连接于所述货物检测装置，用于接收并响应于所述货物检测信号以输出相应的触发信号；所述定时电路具有触发端和输出端，所述定时电路的触发端电连接于所述触发电路以接收所述触发信号，并响应于所述触发信号进行定时或复位，以及在定时结束时从输出端输出所述计时信号。

优选地，所述触发电路包括第一三极管、第二三极管和第三电阻；所述第一三极管的基极电连接于所述货物检测装置以接收所述货物检测信号，发射极接地，集电极与第三电阻串联后电连接于一VCC电压；所述第二三极管的基极电连接于第一三极管的集电极，集电极电连接于该VCC电压，发射极电连接于所述定时电路的触发端。

优选地，所述定时电路包括555芯片、第一电容、第二电容和第四电阻；所述第一电容的一端电连接于第二三极管的发射极，另一端电连接于第四电阻的一端；所述第四电阻的另一端接地；所述555芯片的4、8脚电连接于第二三极管的发射极，2、6脚电连接于第一电容的另一端以及接地，1脚接地，5脚与第二电容串联后接地。

通过以上技术方案： 通电后，VCC电压对第一电容充电，充电电流在第三电阻上形成高电位，进而不会触发555芯片的2脚，555芯片保持输出低电平的计时信号；当一电容充满电后，该充电电流消失，555芯片的2脚电位变低而被触发，进而555芯片的3脚输出高电平的计时信号；进而在第一电容的充电过程中，即计时过程中，断开VCC电压，定时器则复位。

附图说明

图1A、图1B为实施例中货物托盘的结构图；

图2为实施例中货物检测装置的结构图；

图3为实施例中比较电路的电路图；

图4为实施例中计时装置的电路图；

图5为实施例中提示装置的电路图。

附图标记：1、货物托盘；2、承重板；3、感应部件；4、托盘检测装置；100、称重传感器；200、信号放大电路；300、比较电路；310、基准电路；400、计时装置；410、触发电路；420、定时电路；500、提示装置。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参照图1A、图1B，一种仓储管理系统，包括若干货物托盘1，货物托盘1上设置有托盘检测装置4，以及可被该托盘检测装置4检测到的感应部件3；在一个实施例中，该托盘检测组件包括接近开关，感应部件3为金属体；进而，当上、下两个货物托盘1重叠时，位于下方的货物托盘1上的金属体能够靠近并触发位于上方的货物托盘1上的接近开关。

参照图1A、图2，货物托盘1上的顶部还设置有货物检测装置，在一个实施例中，该货物检测装置包括承重板2、安装于承重板2底部的称重传感器100和信号处理电路；承重板2可拆卸连接于货物托盘1的顶面；称重传感器100安装于承重板2与货物托盘1的顶面之间，进而当有货物放在承重板2上时，由承重板2将货物的压力传递给称重传感器100。信号处理电路包括依次电连接的信号放大电路200、比较电路300；其中，信号放大电路200采用由运算放大器构成的差分放大电路，其与称重传感器100的输出端电连接，用于将称重传感器100输出的电压信号进行放大，以输出放大信号Vs。

参照图2、图3，比较电路300包括基准电路310和电压比较器A1；基准电路310包括串联连接的第一电阻R1、第二电阻R2；第一电阻R1的另一端电连接于VCC电压；第二电阻R2的另一端接地，因此，在第一电阻R1、第二电阻R2的连接点生成预设信号Vref；电压比较器A1的同相端电连接于信号放大电路200的输出端以接收经放大后的电压信号，即上述的放大信号Vs，反相端电连接于基准电路310以接收预设信号Vref。进而当放大信号Vs大于预设信号Vref时，电压比较器输出高电平的货物检测信号Vp。

参照图4，计时装置400包括触发电路410和定时电路420，，触发电路410包括第一三极管Q1、第二三极管Q2和第三电阻R3；第一三极管Q1的基极电连接于货物检测装置以接收货物检测信号Vp，发射极接地，集电极与第三电阻R3串联后电连接于一VCC电压；第二三极管Q2的基极电连接于第一三极管Q1的集电极，集电极电连接于该VCC电压，发射极电连接于定时电路420的触发端。因此，当货物检测信号Vp为高电平时（有货物），第一三极管Q1导通，使得第二三极管Q2截止；反之，当货物检测信号Vp为低电平时（无货物），第一三极管Q1截止，第二三极管Q2导通。

定时电路420包括555芯片、第一电容C1、第二电容C2和第四电阻R4；第一电容C1的一端电连接于第二三极管Q2的发射极，另一端电连接于第四电阻R4的一端；第四电阻R4的另一端接地；555芯片的4、8脚电连接于第二三极管Q2的发射极，2、6脚电连接于第一电容C1的另一端以及接地，1脚接地，5脚与第二电容C2串联后接地。因此，当第二三极管Q2导通时，定时电路420得电，VCC电压一方面对555芯片供电，另一方面对第一电容C1C1充电，形成充电电流，该充电电流经过第四电阻R4后，在第四电阻R4的上端形成高电压，使得555芯片的2脚不被触发。当第一电容C1C1充电结束，该充电电流消失，进而使得555芯片的2脚电平被接触而得以触发。触发后，555芯片从3脚输出高电平的计时信号Vj。在第一电容C1C1的充电期间，若第二三极管Q2截止，即有货物，则555芯片断电复位。

参照图3、图4、图5，提示装置500包括非门电路N1、与门电路N2，第三三极管Q3、第五电阻R5以及蜂鸣器B1；其中，非门是电路N1的输入端耦接于比较电路300以接收货物检测信号Vp，输出端耦接于与门电路N2的其中一个输入端；与门电路N2的另一个输入端耦接于555芯片的3脚以接收计时信号；第三极管的基极通过第五电阻R5耦接于与门电路N2的输出端，发射极接地，集电极与蜂鸣器B1串联后耦接于VCC电压。因此，当货物检测信号Vp为低电平（无货物），且计时信号Vj为高电平时(表示长时间闲置)，与门电路N2输出高平信号使第三三极管Q3导通，进而使得蜂鸣器B1通电以发出声音。

值得说明的是，本实施例中，所提到的VCC电压以及其它各个电路模块需要用到的工作电压，均可由安装于货物托盘1底部的可充电电源提供。