本实用新型涉及通讯系统领域，特别涉及一种能够在封闭场所通讯的系统。
背景技术：
在一些特殊的封闭场合，例如火灾环境、矿井救援、自然洞穴探险、军事行动等情况下，人们需要对小队中每个人所观察到的环境进行环境监测，把环境信息集中起来，并构建出一个整体的环境信息。
而由于是封闭环境，无线信号是无法直接回传到指挥中心，从而无法将封闭环境内的环境数据传递给指挥中心，同时指挥中心与小队之间也无法进行通讯，导致指挥中心无法指挥封闭环境内小队工作。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题是提供一种能够在封闭场所通讯的系统，其能够在封闭环境下将环境信息回传到指挥中心。
本实用新型解决上述技术问题是通过以下技术方案得以实现的：一种能够在封闭场所通讯的系统，包括：
现场检测设备：包括有用于采集现场信息环境距离检测器、位姿传感器以及摄像机，以及用于采集所述环境距离检测器、位姿传感器和摄像机获取的环境信息，将所述环境信息处理成数据信息的控制器，并将所述数据信息存储以及发送；
中继设备：与所述现场检测设备无线连接，用于接收处理并传输所述数据信息；
指挥中心设备：与各个所述中继设备无线连接，用于处理接收到的所述数据信息并反馈给现场检测设备。
进一步的，所述指挥中心设备包括有：
第一无线通讯设备：其用于和中继设备之间信息传输；
处理模块：其用于处理并存储接收到的数据信息，并将所述数据信息反馈给各个现场检测设备。
进一步的，所述现场检测设备还包括：
存储器：其用于存储所述数据信息；
第二无线通讯设备：其用于和指挥中心设备之间信息传输，并响应于传输指令，将所述存储器内对应的数据信息发送出去；
显示屏：其用于显示所述指挥中心反馈的数据信息。
进一步的，还包括有语音通讯模块，所述语音通讯模块包括有设置在现场检测设备上的第一麦克风和耳机以及设置在指挥中心设备上的第二麦克风和音响，
第一麦克风：用于获得指挥中心使用者的语音信息；
第二麦克风：用于获取所述现场检测设备使用者的语音信息；
音响：用于播放所述现场检测设备使用者的语音信息；
耳机：用于播放指挥中心使用者的语音信息。
进一步的，所述现场检测设备和中继设备均包括有提示模块，所述提示模块用于提醒现场使用者进行操作。
进一步的，所述提示模块包括有，
发光部件：用于发出提示操作人员操作的光线；
发音部件：用于发出提示操作人员操作的声音。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、利用环境距离检测器采集现场使用者与周围环境的空间距离信息，利用位姿传感器采集现场使用者的倾角、加速度等位姿信息，利用摄像机用于采集现场使用者的现场视频信息，并利用控制器将采集到的信息处理为数据信息在存储器内存储起来，等待被调用传输，现场使用者一般携带1个现场检测设备和多个中继设备，在走到拐弯的地方或者是距离达到一定距离(例如空旷条件下100米)的时候，打开一个中继设备，设置和放置在一个通讯效果比较好的位置，然后继续前行，这样就构成了一个无线通讯网络，然后现场检测设备就可以把处理过的数据信息通过中继设备发送给指挥中心，指挥中心可以获得多个中继设备、多个现场检测设备发来的环境信息，实现整体合成的辅助定位分析，并传输给现场使用者，显示在使用者的显示屏上，供现场使用者使用，中继设备和现场检测设备轻便易携带，这样就能够把在封闭环境下的信息回传到指挥中心，且现场检测设备能够把现场采集的信息在现场就经过处理，可以仅仅传送数据量比较少的环境信息给中继设备，然后经由中继设备传输给指挥中心，减小了中继设备的传输量，另外在进行图像反馈的同时，可以通过位姿传感器反馈姿态信息，从而能够进行进一步的现场地图整体构建和定位工作；
2、语音通讯模块能够在指挥中心播放现场操作者的语音信息，能够把指挥中心的语音信息发送给现场操作者，实现语音对话，可以对现场人员指挥；
3、通过设置提示模块，提示模块发出不同的提示信号，可以提示现场使用者进行不同的操作。
附图说明
图1为本实施例用于体现的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种能够在封闭场所通讯的系统，如图1所示，包括现场检测设备、中继设备和指挥中心设备。
现场检测设备和中继设备均包括有电池和按钮，电池采用的是12伏1安培的航空锂电池，按钮采用的是普通5mm圆形带发光的自锁按钮。
现场检测设备，用于采集现场信息，将采集到的现场信息处理成数据信息，并将数据信息存储，其包括有环境距离检测器、位姿传感器和摄像机，环境距离检测器采用型号为RPLIDAR-A2的激光雷达，位姿传感器采用的是GY-521MPU6050模块，它是带有三维角度传感器和三轴加速度计的电子陀螺仪，摄像机采用的带有补光的S320型摄像头。还包括：
控制器：采用STM32F107芯片，其用于采集环境距离检测器、位姿传感器和摄像机获取的环境信息，并将环境信息处理成数据信息；
存储器：采用32G的SD卡，其用于存储数据信息；
第二无线通讯设备：采用RisymESP8266串口WIFI无线收发模块，它把控制器的串口信息转为Wifi信号进行传输，其用于和指挥中心设备之间信息传输，并响应于传输指令，将存储器内对应的数据信息发送出去；
显示屏：采用5寸液晶屏，其用于显示指挥中心设备反馈的信息。
中继设备：与现场检测设备无线连接，用于接收处理并传输数据信息，其包括有WS832型路由器，用于接收和处理数据信息。
指挥中心设备与各个中继设备无线连接，用于处理接收到的数据信息，其包括有：
无线通讯设备：无线通讯设备采用的RisymESP8266串口WIFI无线收发模块，它把控制器的串口信息转为Wifi信号进行传输，用于与中继设备之间信息传输；
处理模块：其用于处理接收到的数据信息，并将地图信息反馈给现场检测设备；
显示屏：采用的是普通的19寸液晶屏，用于显示处理模块合成的地图信息。
还包括有语音通讯模块，供现场使用者与指挥中心使用者进行对话，语音通讯模块包括有设置在现场检测设备上的第一麦克风和耳机以及设置在指挥中心设备上的第二麦克风和音响，其中，
第一麦克风：采用普通手机耳麦，用于获取指挥中心使用者的语音信息；
第二麦克风：采用普通手机耳麦，用于获取所述现场检测设备使用者的语音信息；
音响：采用普通处理模块音箱，用于播放所述现场检测设备使用者的语音信息；
耳机：采用普通手机耳机，用于播放指挥中心使用者的语音信息。
现场检测设备和中继设备均包括有提示模块，所述提示模块用于提醒现场使用者进行操作。
提示模块包括有，
发光部件：用于发出提示操作人员操作的光线；
发音部件：用于发出提示操作人员操作的声音。
具体实施说明如下：
使用时，现场使用者一般携带1个现场检测设备和多个中继设备，在走到拐弯的地方或者是距离达到一定距离(例如空旷条件下100米)的时候，打开一个中继设备，设置和放置在一个通讯效果比较好的位置，然后继续前行，这样就构成了一个无线通讯网络，然后现场检测设备就可以把处理过的数据信息通过中继设备发送给指挥中心，利用环境距离检测器采集现场使用者与周围环境的空间距离信息，利用位姿传感器采集现场使用者的倾角、加速度等位姿信息，利用摄像机用于采集现场使用者的现场视频信息，并利用控制器将采集到的信息处理为数据信息在存储器内存储起来，等待被调用传输，指挥中心可以获得多个中继设备、多个现场检测设备发来的环境信息，实现整体合成的辅助定位分析，并传输给现场使用者，显示在使用者的显示屏上，供现场使用者使用，且可以通过语音通讯模块对话，可以对现场人员指挥操作，并可以驱动提示模块发出不同的提示信号，提示现场使用者进行不同的操作。中继设备和现场检测设备轻便易携带，且现场检测设备能够把现场采集的信息在现场就经过处理，可以仅仅传送数据量比较少的环境信息给中继设备，然后经由中继设备传输给指挥中心，减小了中继设备的传输量，这样就能够把在封闭环境下的信息回传到指挥中心。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。