1.一种能够在封闭场所通讯的系统，其特征是：包括：
现场检测设备：包括有用于采集现场信息环境距离检测器、位姿传感器以及摄像机，以及用于采集所述环境距离检测器、位姿传感器和摄像机获取的环境信息，将所述环境信息处理成数据信息的控制器，并将所述数据信息存储以及发送；
中继设备：与所述现场检测设备无线连接，用于接收处理并传输所述数据信息；
指挥中心设备：与各个所述中继设备无线连接，用于处理接收到的所述数据信息并反馈给现场检测设备。
2.根据权利要求1所述的一种能够在封闭场所通讯的系统，其特征是：所述指挥中心设备包括有：
第一无线通讯设备：其用于和中继设备之间信息传输；
处理模块：其用于处理并存储接收到的数据信息，并将所述数据信息反馈给各个现场检测设备。
3.根据权利要求1所述的一种能够在封闭场所通讯的系统，其特征是：所述现场检测设备还包括：
存储器：其用于存储所述数据信息；
第二无线通讯设备：其用于和指挥中心设备之间信息传输，并响应于传输指令，将所述存储器内对应的数据信息发送出去；
显示屏：其用于显示所述指挥中心反馈的数据信息。
4.根据权利要求1所述的一种能够在封闭场所通讯的系统，其特征是：还包括有语音通讯模块，所述语音通讯模块包括有设置在现场检测设备上的第一麦克风和耳机以及设置在指挥中心设备上的第二麦克风和音响，
第一麦克风：用于获得指挥中心使用者的语音信息；
第二麦克风：用于获取所述现场检测设备使用者的语音信息；
音响：用于播放所述现场检测设备使用者的语音信息；
耳机：用于播放指挥中心使用者的语音信息。
5.根据权利要求1所述的一种能够在封闭场所通讯的系统，其特征是：所述现场检测设备和中继设备均包括有提示模块，所述提示模块用于提醒现场使用者进行操作。
6.根据权利要求5所述的一种能够在封闭场所通讯的系统，其特征是：所述提示模块包括有，
发光部件：用于发出提示操作人员操作的光线；
发音部件：用于发出提示操作人员操作的声音。