车载DSP行人检测及预警装置的制作方法

本实用新型涉及一种车载DSP行人检测及预警装置，属于智能交通技术领域。

背景技术：

目前，随着社会经济的迅速发展和城市化进程的不断加快，汽车用户数量逐年增多，道路交通安全状况日益恶化，道路交通安全问题已经严重影响经济发展和社会建设，减少道路交通事故的发生和人员伤亡是关系民生问题的重要大事；道路交通安全问题受到行人、车辆、道路等多个因素的影响，由于行人是道路交通的主要参与者和弱势者，因此确保行人安全成为道路安全问题的关键，也是智能交通系统领域的一项重要任务。行人检测系统的目的是为了在事故前预测事故发生的可能，并在可能发生人车碰撞前给予驾驶者安全提示，必要时进行自动的避撞控制(例如刹车、转向等)，这是汽车主动安全的一个重要组成部分。行人检测系统的检测技术很大程度上取决于使用的传感器特性，现有方法采用红外、微波、激光等雷达设备，希望能借助这些设备来降低处理难度，以获得更快的行人检测速度和精度，此类确实可以取得更好的性能，但是成本过高，往往远超汽车本身的价值，并且需要强大的计算平台支持。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种车载DSP行人检测及预警装置，它检测率高、误报率低，成本低廉，维护简单，安全可靠，有效地保护了行人的交通安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种车载DSP行人检测及预警装置，它包括主体，所述主体包括：

视频采集模块，所述视频采集模块用于实时采集车辆前方的路面视频图像信号；

DSP处理模块，所述DSP处理模块的信号输入端与所述视频采集模块的信号输出端相连，以便所述DSP处理模块根据接收到的路面视频图像信号产生相应的预警指令；

语音提示模块，所述语音提示模块的信号输入端与所述DSP处理模块的信号输出端相连，以便所述语音提示模块用于接收DSP处理模块的预警指令并发出语音提示信号。

进一步为了提供电源，所述主体还包括电源模块，所述电源模块与所述DSP处理模块电性连接，以便所述电源模块为DSP处理模块提供电源。

进一步，所述电源模块为锂离子充电电池或镍氢充电电池或太阳能充电电池。

进一步为了让驾驶者了解车辆前方的路况和行人检测情况，所述主体还包括显示模块，所述显示模块的信号输入端与所述DSP处理模块的信号输出端相连，以便所述显示模块用于显示车辆前方的路况和行人检测情况。

进一步，所述显示模块为显示器。

进一步，所述DSP处理模块为芯片TMS320DM642。

进一步，所述视频采集模块为CCD摄像头。

进一步，所述语音提示模块由语音芯片DS1420组成。

进一步，所述主体还包括存储模块，所述存储模块与所述DSP处理模块相连，所述所述存储模块用于存储路面视频图像信号。

进一步，车载DSP行人检测及预警装置还包括散热装置，所述散热装置对所述主体进行散热。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)相对于市场上现有的一些高端的传感器设备，本实用新型采用低成本的CCD摄像头搭建车载DSP行人检测及预警装置，其特点是携带方便、价格低廉，适宜广泛应用于各种汽车上；

(2)本实用新型的DSP处理模块采用特征优选技术和组合分类模型离线训练得到，其进行行人检测，系统的分类性能较好，其检测率高、误报率低，且检测速度快；

(3)本实用新型根据检测到的行人在视频中的位置及形状信息实施预警，并对驾驶员发出语音提示信号，能够有效保护行人的交通安全。

(4)本实用新型的实用性强，可直接用于汽车驾驶辅助系统，可以推广到其它基于视觉的安全保障系统等应用领域。

附图说明

图1为本实用新型的车载DSP行人检测及预警装置的原理框图；

图2为本实用新型的DSP处理模块内的行人检测流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种车载DSP行人检测及预警装置，它包括主体，所述主体包括：

视频采集模块，所述视频采集模块用于实时采集车辆前方的路面视频图像信号；本实施例中的视频采集模块可以为CCD摄像头，但是不限于此；

DSP处理模块，所述DSP处理模块的信号输入端与所述视频采集模块的信号输出端相连，以便所述DSP处理模块根据接收到的路面视频图像信号产生相应的预警指令；具体地，所述DSP处理模块用于预处理路面视频图像信号的视频帧，利用离线训练的分类器检测其中的行人并标定在路面视频图像上，在行人靠近中间且形状较大时产生预警提示；

语音提示模块，所述语音提示模块的信号输入端与所述DSP处理模块的信号输出端相连，以便所述语音提示模块用于接收DSP处理模块的预警指令并发出语音提示信号；本实施例中的语音提示模块可以由语音芯片DS1420组成，但是不限于此。

如图1所示，主体还包括电源模块，所述电源模块与所述DSP处理模块电性连接，以便所述电源模块为DSP处理模块提供电源；具体地，所述电源模块为锂离子充电电池或镍氢充电电池或太阳能充电电池。

如图1所示，主体还包括显示模块，所述显示模块的信号输入端与所述DSP处理模块的信号输出端相连，以便所述显示模块用于显示车辆前方的路况和行人检测情况；具体地，所述显示模块可以为显示器。

如图1所示，所述主体还包括存储模块，所述存储模块与所述DSP处理模块相连，所述所述存储模块用于存储路面视频图像信号，所述存储模块可以为希捷硬盘。

如图1所示，车载DSP行人检测及预警装置还包括散热装置，所述散热装置对所述主体进行散热，所述散热装置可以为24V的散热风扇。

本实施例中的DSP处理模块可以为芯片TMS320DM642，其为市场上可以买到的设备，在本实施例中，并没有对其内部的计算机程序进行改进；具体地，如图2所示，本实施例中的DSP处理模块行人检测流程如下：(1)对于当前获取的路面视频图像信号的视频帧进行高斯平滑，选取一个常数Z(0<Z<1)作为缩放因子，将缩放轮数计数器N初始化为0；(2)判断N是否大于7，如果大于则结束本帧的检测，用当前缩放比例Z^N对本帧图像进行缩小(设定Z＝0.8，那么8轮全部的缩放比例序列为1,0.8,0.64,0.51,0.41,0.33,0.26,0.21)；(3)用一个32×16的滑动窗口在缩放过的图像上自左上向右下逐个对象地进行分类检测，检测时对每个窗口从树根向下进行深度优先遍历，一个窗口被分类器判断为正时，在原图上将其用红框框出；当一个窗口被分类器的某一层所有单分类器判断为负时，结束对当前窗口的分类检测；(4)当在缩放过的图片上没有待检测窗口时，结束本轮检测，N＝N+1。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。