本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机火灾预警系统。
背景技术：
物联网火灾预警功能在火灾防控工作中发挥着重要作用，它可以有效协助日常巡检工作，尤其是在人的肉眼看不到的地方，并且可以将警报信息群发报告相关人员，比如用户以及远在几公里外的消防人员。
随着科技的进步，无人机进入普通家庭，例如小米品牌的无人机，壳搭载摄像头，给生活带来乐趣的同时，也提供了摄像功能。
现有的物联网火灾预警系统可以装载在一个小盒子里，十分方便，但是它不能通过远程控制移动，在火灾发生无法靠近时，不能进行火灾现场不同场所的拍摄和监测，不能为消防人员的灭火工作提供帮助，消防人员在火灾现场误入一氧化碳浓度过高的空间时，容易发生危险。
目前小区的火灾预警系统布置的不够完善，某些地方发生火灾后，只有等灾情严重到一定程度，火灾范围扩大后，小区的火灾预警系统才会被触发，且小区的摄像装置不够灵敏，需要等到安保人员接到火灾预警到达现场查看或者调动摄像头才能观察火灾情况。上述问题给人们的生命财产安全带来隐患。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机火灾预警系统，利用无人机进行火灾监测预警，可以第一时间实现火灾预警，并将火灾地点和火灾现场影像发送至小区安防系统。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种无人机火灾预警系统，包括无人机、地面控制站、图像传输单元、数据传输单元；所述图像传输单元包括无线连接的地面图像传输单元和无人机图像传输单元；所述数据传输单元包括无线连接的地面数据传输单元和无人机数据传输单元；所述无人机包括无人机飞行平台，所述无人机飞行平台上搭载有传感器单元、机载数据传输单元、机载云台、机载图像传输单元、一氧化碳报警器；所述机载云台搭载有机载相机；所述地面控制站包括无人机控制接口、云台控制接口；所述地面数据传输单元连接无人机控制接口；所述地面图像传输单元连接云台控制接口；所述传感器单元、一氧化碳报警器、机载云台、无人机飞行平台通过数据线分别连机载接数据传输单元，通过数据传输单元将火灾现场数据、机载云台的状态数据分别发送至地面控制站；所述机载数据传输单元分别通过控制线连接无人机飞行平台、机载云台，向无人机飞行平台、机载云台发送地面控制站发出的控制信号；所述地面控制站连接小区安防系统。
进一步的，所述传感器单元包括温湿度传感器、火焰传感器、烟雾传感器。
进一步的，所述小区安防系统包括拨号器、声光报警器、消防喷淋头。
进一步的，所述一氧化碳报警器、温湿度传感器、火焰传感器、烟雾传感器集成在电路板上。
进一步的，所述电路板设置在无人机的吊舱上。
有益效果：本实用新型通过无人机上搭载的一氧化碳报警器和传感器单元第一时间发现火灾地点，并报警，实时将火灾现场影像发送至小区安防系统，小区安防系统中的拨号器拨打119报警电话，声光报警器开始报警，打开消防喷淋头。小区安保人员第一时间掌握火灾详情。同时无人机在火灾预警现场不同场所的拍摄和监测可以帮助消防人员随时掌握火情，壁面意外发生。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构及工作过程做进一步说明。
如图1所示，一种无人机火灾预警系统，包括无人机、地面控制站、图像传输单元、数据传输单元；所述图像传输单元包括无线连接的地面图像传输单元和无人机图像传输单元；所述数据传输单元包括无线连接的地面数据传输单元和无人机数据传输单元；所述无人机包括无人机飞行平台，所述无人机飞行平台上搭载有传感器单元、机载数据传输单元、机载云台、机载图像传输单元、一氧化碳报警器；所述机载云台搭载有机载相机；所述地面控制站包括无人机控制接口、云台控制接口；所述地面数据传输单元连接无人机控制接口；所述地面图像传输单元连接云台控制接口；所述传感器单元、一氧化碳报警器、机载云台、无人机飞行平台通过数据线分别连机载接数据传输单元，通过数据传输单元将火灾现场数据、机载云台的状态数据分别发送至地面控制站；所述机载数据传输单元分别通过控制线连接无人机飞行平台、机载云台，向无人机飞行平台、机载云台发送地面控制站发出的控制信号；所述地面控制站连接小区安防系统。
优选的，所述传感器单元包括温湿度传感器、火焰传感器、烟雾传感器。
优选的，所述小区安防系统包括拨号器、声光报警器、消防喷淋头。
优选的，所述一氧化碳报警器、温湿度传感器、火焰传感器、烟雾传感器集成在电路板上。
优选的，所述电路板设置在无人机的吊舱上。
本实用新型的工作原理为：无人机在小区内进行巡检，其上搭载的一氧化碳报警器和传感器单元监测到有火灾发生后，向地面控制站发送火灾预警，地面控制站将火灾预警发送至小区安防系统，同时机载相机拍摄火灾现场影像，实时发送至地面控制站。地面站控制小区安防系统打卡拨号器、声光报警器、消防喷淋头。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。