一种具有近电预警功能的新型无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种具有近电预警功能的新型无人机。

背景技术：

现有无人机采用双目测距法，具备自动避障功能，但其在电力系统内应用时，经过多次试验发现，搭载自动避障功能的无人机却不能完全有效避开电线、电杆、铁塔等电力设备，以致电力系统的无人机操控人员由于与带电体距离判断失误，或者误操作而误碰带电体的事件时有发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有近电预警功能的新型无人机，便于操作人员操作时使无人机有效避开电力设备。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种具有近电预警功能的新型无人机，包括无人机本体，其中，还包括近电预警模块、报警音传输模块、报警音接收模块以及信号接收装置；所述的近电预警模块、报警音传输模块设于无人机本体上；所述的近电预警模块包括探测天线、报警发生器，探测天线与报警发生器电气连接，所述的近电预警模块用于收集环境中由高压输电线产生的电磁波信号，并发出报警信号；所述的报警音传输模块用于采集近电预警模块发出的报警信号，将报警信号转换为无线信号传输给报警音接收模块；所述的报警音接收模块设于信号接收装置上，用于接收报警音传输模块发出的无线信号。

在本实用新型中，操作人员在操作无人机飞行时，当靠近输电线路时，近电预警模块上的探测天线便能及时探测到电磁波信号，将探测到的信号传输给报警发生器，报警发生器发出报警信号，然后报警音传输模块的采集报警信号，将报警信号转换为无线信号发出；操作人员携带信号接收装置，当报警音传输模块发出无线信号后，信号接收装置上的报警音接收模块接收无线信号，信号接收装置再将无线信号转换为相应的可视化信息提醒操作人员，操作人员通过信号接收装置接收到近电信号后，便能及时避开输电线路，避免撞击输电线路，造成无人机操控失误。

进一步地，所述的探测天线包括信号采集模块和滤波器，所述的信号采集模块与滤波器电气连接，滤波器与报警发生器电气连接。采集到的电磁波信号经过滤波器后，仅保留50Hz的工频信号，可防止其他信号干扰测量结果，降低误报率。

进一步地，所述的报警音传输模块包括预警采集模块、信号转换模块，所述的预警采集模块用于采集报警发生器发出的报警信号，将报警信号传输给信号转换模块；所述的信号转换模块用于将报警信号转换为无线传输信号，并发送给报警音接收模块。该报警音传输模块工作在433MHz频段，避免了无人机的信号干扰，以及高压线产生的信号干扰。

进一步地，所述的报警音传输模块上还设有传输天线。该传输天线为50欧姆的433MHz无线传输天线，将报警音无线传输模块的无线传输信号通过天线发送出去，无线传输天线与报警音传输模块的工作频率相同，可有效避免信号传输过程中高压线产生的信号的干扰，提高传输效率。

进一步地，所述的信号接收装置上设有警示灯和蜂鸣器，所述的警示灯、蜂鸣器分别与报警音接收模块电气连接。当报警音接收模块接收到报警信号后，将信号再传递给警示灯和蜂鸣器，报警灯亮，蜂鸣器发出警报声，操作人员看到警示灯或听到警报声便能知道无人机靠近输电设备，可及时调整无人机运行线路，及时避开。

进一步地，所述的信号接收装置上还设有显示屏。信号接收装置接收到报警信号后，报警信号可在显示屏上显示。

进一步地，所述的无人机上还设有云台相机，所述的云台相机通过无线网络与信号接收装置连接。云台相机用于提供实画面给地面操作人员，地面操作人员可通过信号接收装置的显示屏观看无人机飞行画面，方便操控无人机。

进一步地，还包括外壳，所述的近电预警模块、报警音传输模块设于外壳内，所述的外壳固定于无人机本体上。将近电预警模块、报警音传输模块设于外壳内，可避免外部影响，提高近电预警模块与报警音传输模块之间的信号传输。

进一步地，还包括电源，所述的近电预警模块、报警音传输模块分别与电源连接，所述的电源设于外壳内。优选地，电源采用充电锂电池或普通电池；电池可内置于近电预警模块、报警传输模块内，减少无人机外部线路，使得无人机内部线路更为简洁。

进一步地，所述的外壳上设有透气孔。增加外壳内的空气流通，可以有效防止装置在工作过程中过热导致报警失效。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型提供的一种具有近电预警功能的新型无人机，在无人机上设置近电预警模块，可检测到电力设备产生的电磁信号， 当检测到无人机附近有电磁信号时，将自动发出预警信号给操作人员，操作人员可及时避开电力设备，避免无人机碰撞到输电线路等电力设备，提高无人机工作效率。

附图说明

图1 为本实用新型连接关系示意图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1、图2所示，一种具有近电预警功能的新型无人机，包括无人机本体1，其中，还包括近电预警模块2、报警音传输模块6、报警音接收模块以及信号接收装置；近电预警模块2、报警音传输模块6设于无人机本体1上；近电预警模块2包括探测天线3、报警发生器，探测天线3与报警发生器电气连接，近电预警模块2用于收集环境中由高压输电线产生的电磁波信号，并发出报警信号；报警音传输模块6用于采集近电预警模块2发出的报警信号，将报警信号转换为无线信号传输给报警音接收模块；报警音接收模块设于信号接收装置上，用于接收报警音传输模块6发出的无线信号。

具体地，探测天线3包括信号采集模块和滤波器，信号采集模块与滤波器电气连接，滤波器与报警发生器电气连接。采集到的电磁波信号经过滤波器后，仅保留50Hz的工频信号，可防止其他信号干扰测量结果，降低误报率。

另外，报警音传输模块6包括预警采集模块、信号转换模块，预警采集模块用于采集报警发生器发出的报警信号，将报警信号传输给信号转换模块；信号转换模块用于将报警信号转换为无线传输信号，并发送给报警音接收模块，该报警音传输模块6工作在433MHz频段，避免了无人机的信号干扰，以及高压线产生的信号干扰。报警音传输模块6上还设有传输天线5，该传输天线5为50欧姆的433MHz无线传输天线5，将报警音无线传输模块的无线传输信号通过天线发送出去，无线传输天线5与报警音传输模块6的工作频率相同，可有效避免信号传输过程中高压线产生的信号的干扰，提高传输效率。

在一些实施例中，信号接收装置上设有警示灯和蜂鸣器，警示灯、蜂鸣器分别与报警音接收模块电气连接。当报警音接收模块接收到报警信号后，将信号再传递给警示灯和蜂鸣器，报警灯亮，蜂鸣器发出警报声，操作人员看到警示灯或听到警报声便能知道无人机靠近输电设备，可及时调整无人机运行线路，及时避开。

在一些实施例中，信号接收装置上还设有显示屏。信号接收装置接收到报警信号后，报警信号可在显示屏上显示。无人机上还设有云台相机7，云台相机7通过无线网络与信号接收装置连接。云台相机7用于提供实画面给地面操作人员，地面操作人员可通过信号接收装置的显示屏观看无人机飞行画面，方便操控无人机。

在一些实施例中，还包括外壳4，近电预警模块2、报警音传输模块6设于外壳4内，外壳4固定于无人机本体1上。将近电预警模块2、报警音传输模块6设于外壳4内，可避免外部影响，提高近电预警模块2与报警音传输模块6之间的信号传输。其中，外壳4上设有透气孔。增加外壳4内的空气流通，可以有效防止装置在工作过程中过热导致报警失效。

在一些实施例中，还包括电源，近电预警模块2、报警音传输模块6分别与电源连接，电源设于外壳4内。优选地，电源采用充电锂电池或普通电池；电池可内置于近电预警模块2、报警传输模块内，减少无人机外部线路，使得无人机内部线路更为简洁。

在本实用新型中，操作人员在操作无人机飞行时，当靠近输电线路时，传输天线5探测天线3上的信号采集模块便能及时采集到电磁波信号，将电磁波信号传递给滤波器，滤波器将电磁波信号仅保留50Hz工频信号，防止其他信号干扰测量结果；同时，报警发生器发出报警信号；报警音传输模块6上设置的预警采集模块采集报警信号，经信号转换器将报警信号转换为无线信号，通过传输天线5将无线信号发射给信号接收装置；信号接收装置内设有报警音接收模块，可及时接收报警音传输模块6发出的无线报警信号；同时通过警示灯、蜂鸣器提醒操作人员，并将报警信号在显示屏上显示；操作人员接收到报警信号后，可通过显示屏观看无人机上的云台相机7实时传输的无人机周围的画面，调整无人机飞行线路，及时避开输电线路等电力设备，避免无人机撞击输电线路等电力设备，提高无人机工作效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。