技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于错路驾驶员识别的方法，所述包括通过接口读取位置数据(106)的步骤，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的测量位置；在使用所述位置数据(106)的情况下确定多个粒子的步骤，其中，一个粒子代表所述车辆(100)的假设位置和配属于所述假设位置的权重；和在使用粒子滤波器(532)的情况下基于所述多个粒子求取所述车辆(100)在能由所述车辆(100)行驶的道路网上的当前位置的步骤。
技术研发人员：S·盖斯勒
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2017.04.11
技术公布日：2019.02.05