本发明涉及窨井盖扩充利用技术领域，尤其是涉及一种利用窨井盖为盲人安全出行提供方便的系统；本发明还涉及一种利用窨井盖为盲人安全出行提供方便的方法。
背景技术：
随着城市各项功能日趋完善，市政、通讯、燃气、热力、电力、交管等多个行业部门的井盖密布在城市中的各条街道上，在城市道路上窨井盖随处可见。
虽然现有的中大型城市道路在规划时大都设置有盲道供盲人使用，盲道砖为盲人安全行路提供了方便，一般由三类砖铺就，一类是条形方向引路砖，引导盲人放心前行，称为行进盲道砖，或盲道方向引路砖；一类是带有圆点的提示砖，提示盲人前面有障碍，该转弯了，称为提示盲道砖，或盲道方位引路砖；最后一类是盲道危险警告引路砖，圆点较大，警视不要超越，前面危险。然而在道路交叉路口盲道往往被道路拦腰截断，另外，到达道路交叉路口，盲人对方向的辨识往往存在困难，在穿越道路时不安全隐患多，为盲人安全出行提供的帮助效果大大降低。
为了方便盲人的行走，现有技术中发明了磁力盲道、落地式光电盲杖、kinect的导盲拐杖、智能手机导盲等，并可以利用导盲犬帮助导盲行走。这些设备在功能和使用上或多或少存在某些不足。因此，城市基础设施中需要一种为盲人安全出行提供方便的系统和方法。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种利用窨井盖为盲人安全出行提供方便的系统和方法，便于识别道路方向和安全穿越道路。
为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种为盲人安全出行提供方便的系统，包括与窨井盖连接的服务系统和设置在盲人手杖上的智能终端；所述服务系统包括与所述窨井盖连接的控制器，与所述控制器连接的存储模块、第一无线通信模块、获取所述窨井盖位置信息的定位模块和第一电源模块，与所述控制器连接的用于采集人行横道信号灯状态的采集处理模块；所述智能终端包括处理芯片，与所述处理芯片连接的声音播放器、第二无线通信模块、获取盲人手杖位置信息的定位导航模块和第二电源模块，设置在所述盲人手杖上与所述处理芯片连接的警示灯；所述第一无线通信模块与第二无线通信模块配对。
作为进一步改进技术方案：本发明提供的为盲人安全出行提供方便的系统，所述存储模块为闪存或eeprom芯片。
作为进一步改进技术方案：本发明提供的为盲人安全出行提供方便的系统，所述定位模块为gps定位系统。
作为进一步改进技术方案：本发明提供的为盲人安全出行提供方便的系统，所述定位导航模块为gps定位导航系统。
为了解决上述技术问题，另一方面，本发明提供一种为盲人安全出行提供方便的方法，包括以下步骤：
将服务系统安装在窨井盖上，所述服务系统包括与所述窨井盖连接的控制器，与所述控制器连接的存储模块、第一无线通信模块、获取所述窨井盖位置信息的定位模块和第一电源模块，与所述控制器连接的用于采集人行横道信号灯状态的采集处理模块；将智能终端安装在盲人手杖上，所述智能终端包括处理芯片，与所述处理芯片连接的声音播放器、第二无线通信模块、获取盲人手杖位置信息的定位导航模块和第二电源模块，设置在所述盲人手杖上与所述处理芯片连接的警示灯；所述第一无线通信模块与第二无线通信模块配对；
当盲人行走时，智能终端实时将定位导航模块获得的盲人位置信息发送到服务系统；服务系统根据盲人移动的位置变化信息，判断盲人的移动方向；智能终端实时接收服务系统发送的盲人移动方向信息，给盲人提供语音导航提示；
当盲人行走至交叉路口时，服务系统根据窨井盖所处的位置信息、盲人的位置和移动方向，向智能终端发送道路指向信息，智能终端收到该信息后通过声音播放器播放道路指向信息；当盲人行走至具有人行横道信号灯的交叉路口时，所述控制器根据采集处理模块采集的人行横道信号灯状态，形成可以通行和等待通行的道路信息，服务系统向智能终端实时发送可以通行和等待通行的道路信息，智能终端收到该信息后通过声音播放器播放可以通行和等待通行的道路信息；当盲人穿越道路时，服务系统根据即时获得的盲人位置和移动方向判别盲人是否在穿越道路，当判别盲人在穿越道路时，服务系统向智能终端发送盲人在穿越道路的信息，智能终端收到该信息后开启警示灯。
作为进一步改进技术方案：本发明提供的为盲人安全出行提供方便的方法，当盲人行走至交叉路口时，服务系统还向智能终端发送盲人请求帮助信息，智能终端收到盲人请求帮助信息后通过声音播放器播放该信息，方便志愿者为盲人穿越道路提供服务。
本发明提供的技术方案，服务系统根据盲人移动的实时位置信息，判断盲人的移动方向；智能终端实时接收服务系统发送的盲人移动方向信息，给盲人提供语音导航提示。采集处理模块采集的人行横道信号灯状态，输入控制器，控制器根据信号灯的状态，判别那一个方向可以通行，那个方向禁止通行，形成可以通行和等待通行的道路信息并发送至智能终端，智能终端通过语音播放，告知盲人作出是否能穿越道路的提示。当服务系统判别盲人正在穿越道路时，服务系统向智能终端发送盲人在穿越道路信息，智能终端收到该信息后开启警示灯，提醒过往车辆注意。因而为盲人的安全出行提供方便。窨井盖遍布城市道路的两侧，尤其是交叉路口，数量较多，且易于与人行横道信号灯的控制系统连接，易于推广应用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为实施例为盲人安全出行提供方便的系统的结构原理示意图。
具体实施方式
如图1所示的为盲人安全出行提供方便的系统，包括与窨井盖连接的服务系统和设置在盲人手杖上的智能终端；服务系统包括与所述窨井盖连接的控制器1，与控制器1连接的存储模块2、第一无线通信模块3、获取所述窨井盖位置信息的定位模块4和第一电源模块5，与控制器1连接的用于采集人行横道信号灯状态的采集处理模块6；智能终端包括处理芯片7，与处理芯片7连接的声音播放器8、第二无线通信模块9、获取盲人手杖位置信息的定位导航模块10和第二电源模块11，设置在盲人手杖上与处理芯片连接的警示灯12；第一无线通信模块与第二无线通信模块配对。存储模块优选为闪存或eeprom芯片；定位模块为gps定位系统或北斗定位系统；定位导航模块为gps或北斗定位导航系统。
本发明提供的盲人安全出行提供方便的方法，包括以下步骤：
将服务系统安装在窨井盖上，服务系统包括与所述窨井盖连接的控制器1，与控制器1连接的存储模块2、第一无线通信模块3、获取所述窨井盖位置信息的定位模块4和第一电源模块5，与控制器1连接的用于采集人行横道信号灯状态的采集处理模块6；将智能终端安装在盲人手杖上，智能终端包括处理芯片7，与处理芯片7连接的声音播放器8、第二无线通信模块9、获取盲人手杖位置信息的定位导航模块10和第二电源模块11，设置在盲人手杖上与处理芯片连接的警示灯12；第一无线通信模块与第二无线通信模块配对。
当盲人行走时，智能终端实时将定位导航模块10获得的盲人位置信息发送到服务系统；服务系统根据盲人移动的位置变化信息，判断盲人的移动方向；智能终端实时接收服务系统发送的盲人移动方向信息，给盲人提供语音导航提示。例如在盲人行走时，实时提供周边的商家、公交站点、前方到达的位置、障碍物情况等语音信息。
当盲人行走至交叉路口时，服务系统根据窨井盖所处的位置信息、盲人的位置和移动方向，向智能终端发送道路指向信息，智能终端收到该信息后通过声音播放器播放道路指向信息；当盲人行走至具有人行横道信号灯的交叉路口时，控制器根据采集处理模块6采集的人行横道信号灯状态，形成可以通行和等待通行的道路信息，服务系统向智能终端实时发送可以通行和等待通行的道路信息，智能终端收到该信息后通过声音播放器播放可以通行和等待通行的道路信息；当盲人穿越道路时，服务系统根据即时获得的盲人位置和移动方向判别盲人是否在穿越道路，当判别盲人正在穿越道路时，服务系统向智能终端发送盲人在穿越道路的信息，智能终端收到该信息后开启警示灯。当盲人行走至交叉路口时，服务系统根据盲人的移动路径，可提供前、后、左、右方向的指向信息，为达到目的地提供声音播放导航服务。采集处理模块6采集的人行横道信号灯状态，输入控制器，控制器根据信号灯的状态，判别那一个方向可以通行，那个方向禁止通行，形成可以通行和等待通行的道路信息并发送至智能终端，智能终端通过语音播放，告知盲人作出是否能穿越道路的提示。智能终端实时将定位导航模块10获得的盲人位置信息发送到服务系统，当服务系统判别盲人正在穿越道路时，服务系统向智能终端发送盲人在穿越道路的信息，智能终端收到该信息后开启警示灯，提醒过往车辆注意。
当盲人行走至交叉路口时，服务系统还向智能终端发送盲人请求帮助信息，智能终端收到盲人请求帮助信息后通过声音播放器播放该信息，方便志愿者为盲人穿越道路提供服务。在盲人周边的志愿者，可获得盲人穿越道路需要他人提供帮助的信息，志愿者可协助盲人穿越道路。
本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。