本发明涉及火灾安全监测技术领域，特别是涉及一种智能移动平台火灾预警系统及其方法。
背景技术：
在高铁系统中，电务机械室是铁路信号通信系统承载的核心处所，是铁路信号系统的中枢管理单元所在地，承载着大量电气设备，高速列车通过瞬间，会造成设备急剧过载，如果设备保养不及时，极易引起电气火灾。
现有铁路电务机械室(机房)内监测设备的方式一种是在线监控方式，但是这种方式往往会出现视觉盲区，设备数据采集不全面，分析判断不能多维度预警；另一种是人工巡视方式，但是这种方式存在人员巡视周期不能实时监测的问题，容易发生漏巡、漏检情况，且数据以手抄形式，容易发生数据书写错误，人工操作耗时耗力。
因此，如何提供一种能够解决上述问题的智能移动平台火灾预警系统及其方法是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种智能移动平台火灾预警系统及其方法，能够避免漏巡、漏检以及采集数据不全面的问题，自动化程度高，数据采集的效率和准确性高。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能移动平台火灾预警系统，包括智能移动设备、后端分析系统、告警系统以及用于在所述智能移动设备、所述后端分析系统、所述告警系统之间建立通信的网络系统；
所述智能移动设备上设置有用于获取待检设备的各类状态数据的若干个采集装置；所述智能移动设备用于接收所述后端分析系统发送的巡检指令后，依据所述巡检指令内的巡视路径进行移动，并依据所述巡检指令内的检测任务控制相应的采集装置进行数据采集，并将采集数据发送至所述后端分析系统；
所述后端分析系统，用于按照预设时间规则发送巡检指令；依据所述采集数据进行故障分析，若数据异常，发送告警信号至所述告警系统进行告警。
优选地，所述智能移动设备在预设轨道上沿所述巡视路径进行移动。
优选地，所述采集装置的类型为：红外热像仪、气体传感器、局部放电检测传感器、声音检测传感器、摄像机中的任一种；
所述智能移动设备上设置有以上任一种或几种采集装置。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种智能移动平台火灾预警方法，基于如以上任一项所述的系统；所述方法包括：
智能移动设备接收后端分析系统发送的巡检指令后，依据所述巡检指令内的巡视路径进行移动；
移动过程中，依据所述巡检指令内的检测任务控制相应的采集装置进行数据采集，并将采集数据发送至所述后端分析系统；
所述后端分析系统依据所述采集数据进行故障分析，若数据异常，发送告警信号至所述告警系统进行告警。
优选地，所述依据所述巡检指令内的检测任务控制相应的采集装置进行数据采集，并将采集数据发送至所述后端分析系统；所述后端分析系统依据所述采集数据进行故障分析，若数据异常，发送告警信号至所述告警系统进行告警的过程具体包括：
所述巡检指令内包含温度检测任务指令，所述智能移动设备依据所述温度检测任务指令移动至相应设备处后，控制自身设置的红外热像仪进行温度检测，并将温度检测结果发送至所述后端分析系统；
所述后端分析系统依据所述温度检测结果判断检测设备是否超出预设温度上限，若是，发送过温告警信号至所述告警系统进行告警。
优选地，所述依据所述巡检指令内的检测任务控制相应的采集装置进行数据采集，并将采集数据发送至所述后端分析系统；所述后端分析系统依据所述采集数据进行故障分析，若数据异常，发送告警信号至所述告警系统进行告警的过程还包括：
所述巡检指令内包含气体检测任务指令，所述智能移动设备依据所述气体检测任务指令移动至相应设备处后，控制自身设置的气体传感器进行气体检测，并将气体检测结果发送至所述后端分析系统；
所述后端分析系统依据所述气体检测结果判断检测范围内是否包含预设气体且所述预设气体的含量是否超标，若是，发送气体告警信号至所述告警系统进行告警。
优选地，所述依据所述巡检指令内的检测任务控制相应的采集装置进行数据采集，并将采集数据发送至所述后端分析系统；所述后端分析系统依据所述采集数据进行故障分析，若数据异常，发送告警信号至所述告警系统进行告警的过程还包括：
所述巡检指令内包含局部放电检测任务指令，所述智能移动设备依据所述局部放电检测任务指令移动至相应设备处后，控制自身设置的局部放电检测传感器进行局部放电检测，并将局部放电检测结果发送至所述后端分析系统；
所述后端分析系统依据所述局部放电检测结果判断检测范围内是否包含局部放电情况，若是，发送漏电告警信号至所述告警系统进行告警。
优选地，所述依据所述巡检指令内的检测任务控制相应的采集装置进行数据采集，并将采集数据发送至所述后端分析系统；所述后端分析系统依据所述采集数据进行故障分析，若数据异常，发送告警信号至所述告警系统进行告警的过程还包括：
所述巡检指令内包含声音检测任务指令，所述智能移动设备依据所述声音检测任务指令移动至相应设备处后，控制自身设置的声音检测传感器进行局部放电检测，并将声音检测结果发送至所述后端分析系统；
所述后端分析系统依据所述声音检测结果判断检测范围内声音是否异常，若是，发送高音告警信号至所述告警系统进行告警。
优选地，所述依据所述巡检指令内的检测任务控制相应的采集装置进行数据采集，并将采集数据发送至所述后端分析系统；所述后端分析系统依据所述采集数据进行故障分析，若数据异常，发送告警信号至所述告警系统进行告警的过程还包括：
所述后端分析系统依据接收到的各个采集装置发送的采集数据进行综合分析，计算得到火灾的发生时间和周期，并生成预警信号发送至所述告警系统。
本发明提供了一种智能移动平台火灾预警系统，包括智能移动设备、后端分析系统、告警系统以及用于在智能移动设备、后端分析系统、告警系统之间建立通信的网络系统；智能移动设备接收后端分析系统发送的指令后，能够自动按照巡视路径进行移动并采集相应的数据，发送至后端分析系统进行分析，来确定是否发生设备故障，并在分析发现已经发生故障或可能发生故障时进行报警。本发明中智能移动设备依据预先设置好的巡视路径进行巡视，避免了采集数据不全面的问题；并且，相比人工巡视方式，本发明能够实现实时监测，且不易发生漏巡、漏检的问题，省时省力，效率和准确性高。本发明还提供了一种基于上述系统的方法，也具有上述效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种智能移动平台火灾预警系统的结构示意图；
图2为本发明提供的一种智能移动平台火灾预警系统的具体实施例的结构示意图；
图3为本发明提供的一种智能移动平台火灾预警方法的过程的流程图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种智能移动平台火灾预警系统及其方法，能够避免漏巡、漏检以及采集数据不全面的问题，自动化程度高，数据采集的效率和准确性高。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种智能移动平台火灾预警系统，参见图1所示，图1为本发明提供的一种智能移动平台火灾预警系统的结构示意图；包括智能移动设备1、后端分析系统2、告警系统4以及用于在智能移动设备1、后端分析系统2、告警系统4之间建立通信的网络系统3；
智能移动设备1上设置有用于获取待检设备的各类状态数据的若干个采集装置；智能移动设备1用于接收后端分析系统2发送的巡检指令后，依据巡检指令内的巡视路径进行移动，并依据巡检指令内的检测任务控制相应的采集装置进行数据采集，并将采集数据发送至后端分析系统2；
后端分析系统2，用于按照预设时间规则发送巡检指令；依据采集数据进行故障分析，若数据异常，发送告警信号至告警系统4进行告警。
可以理解的是，为了保证检测数据的实时性，需要保证一定时间内即进行一次巡检，例如，每天一次；并且，不同时间发送的巡检指令中的巡检路径以及巡检设备可以是不同的；因此，需要预先设置一个时间规则表，该时间规则表内包含编辑好的若干条巡检指令以及相应的巡检时间，一到巡检时间，即触发后端分析系统2发送对应的巡检指令至智能移动设备1。这里的预设时间规则可根据实际需要进行设置，本发明对此不作限定。
另外，后端分析系统2中进行故障分析时，可以是在每次采集数据后即进行故障分析，也可以是在重复采集多次后，根据多次采集的数据综合进行分析，后端分析系统2内的分析算法可根据实际情况设置，本发明对此不作具体限定，只要其能够实际火灾的检测即告警即可，优选地，后端分析系统2还能够根据当前的采集数据，分析后续可能出现火灾的时间以及火灾发生周期，实现火灾预警。
其中，智能移动设备1在预设轨道上沿巡视路径进行移动。
可以理解的是，为了保证智能移动设备1能够按照预设的巡视路径进行移动，而不会由于细微的外界干扰(例如刮风或者触碰)导致移动路线偏移，需要设置轨道，并且在智能移动设备1上设置与轨道匹配的卡槽或者凸起，使得两者能够滑动匹配。轨道的具体类型本发明并不具体限定。
具体的，采集装置的类型为：红外热像仪11、气体传感器12、局部放电检测传感器13、声音检测传感器14、摄像机15中的任一种；
智能移动设备1上设置有以上任一种或几种采集装置；
相应的，参见图2所示，图2为本发明提供的一种智能移动平台火灾预警系统的具体实施例的结构示意图；后端分析系统2内包含有温度感知单元21、气体感知单元22、局部放电感知单元23、声音感知单元24、图像感知单元25中的任一种或几种的组合以及综合分析单元26，其中，温度感知单元21、气体感知单元22、局部放电感知单元23、声音感知单元24、图像感知单元25的设置需要与采集装置的类型相匹配；
温度感知单元21，用于依据温度检测结果判断检测设备是否超出预设温度上限，并发送分析结果至综合分析单元26；
气体感知单元22，用于依据气体检测结果判断检测范围内是否包含预设气体且预设气体的含量是否超标，并发送分析结果至综合分析单元26；例如，这里的预设气体指的可以是气体传感器12检测到微量电缆烧焦挥发的硫化物气体；
局部放电感知单元23，用于依据局部放电检测结果判断检测范围内是否包含局部放电情况，并发送分析结果至综合分析单元26；
声音感知单元24，用于依据声音检测结果判断检测范围内声音是否异常，并发送分析结果至综合分析单元26；
图像感知单元25，用于依据摄像机15发送的拍摄结果判断检测范围内图像是否异常，并发送分析结果至综合分析单元26；
综合分析单元26，用于依据接收到的分析结果，相应的发送过温告警信号、气体告警信号、漏电告警信号、高音告警信号、图像告警信号中的任一种或几种信号至告警系统4进行告警；并且依据接收到的各个采集装置发送的采集数据进行综合分析，计算得到火灾的发生时间和周期，并生成预警信号发送至告警系统4。
其中，这里的依据各个采集装置发送的采集数据进行综合分析具体指的是：综合分析单元26依据接收到到的分析结果做进一步分析(例如依据局部放电检测传感器13检测到的细微漏电情况发生的周期，来推算出发生火星的可能时间，进而为预设火灾发生时间提供依据)，进而预测得到火灾的发生时间和周期；
本发明提供了一种智能移动平台火灾预警系统，包括智能移动设备、后端分析系统、告警系统以及用于在智能移动设备、后端分析系统、告警系统之间建立通信的网络系统；智能移动设备接收后端分析系统发送的指令后，能够自动按照巡视路径进行移动并采集相应的数据，发送至后端分析系统进行分析，来确定是否发生设备故障，并在分析发现已经发生故障或可能发生故障时进行报警。本发明中智能移动设备依据预先设置好的巡视路径进行巡视，避免了采集数据不全面的问题；并且，相比人工巡视方式，本发明能够实现实时监测，且不易发生漏巡、漏检的问题，省时省力，效率和准确性高。
本发明还提供了一种智能移动平台火灾预警方法，基于如以上任一项的系统；参见图3所示，图3为本发明提供的一种智能移动平台火灾预警方法的过程的流程图。该方法包括：
步骤s1：智能移动设备1接收后端分析系统2发送的巡检指令后，依据巡检指令内的巡视路径进行移动；
步骤s2：移动过程中，依据巡检指令内的检测任务控制相应的采集装置进行数据采集，并将采集数据发送至后端分析系统2；
步骤s3：后端分析系统2依据采集数据进行故障分析，若数据异常，发送告警信号至告警系统4进行告警。
其中，步骤s2和s3的过程具体包括：
巡检指令内包含温度检测任务指令，智能移动设备1依据温度检测任务指令移动至相应设备处后，控制自身设置的红外热像仪11进行温度检测，并将温度检测结果发送至后端分析系统2；
后端分析系统2依据温度检测结果判断检测设备是否超出预设温度上限，若是，发送过温告警信号至告警系统4进行告警。
在其他实施例中，步骤s2和s3的过程还包括：
巡检指令内包含气体检测任务指令，智能移动设备1依据气体检测任务指令移动至相应设备处后，控制自身设置的气体传感器12进行气体检测，并将气体检测结果发送至后端分析系统2；
后端分析系统2依据气体检测结果判断检测范围内是否包含预设气体且预设气体的含量是否超标，若是，发送气体告警信号至告警系统4进行告警。
在其他实施例中，步骤s2和s3的过程还包括：
巡检指令内包含局部放电检测任务指令，智能移动设备1依据局部放电检测任务指令移动至相应设备处后，控制自身设置的局部放电检测传感器13进行局部放电检测，并将局部放电检测结果发送至后端分析系统2；
后端分析系统2依据局部放电检测结果判断检测范围内是否包含局部放电情况，若是，发送漏电告警信号至告警系统4进行告警。
在其他实施例中，步骤s2和s3的过程还包括：
巡检指令内包含声音检测任务指令，智能移动设备1依据声音检测任务指令移动至相应设备处后，控制自身设置的声音检测传感器14进行局部放电检测，并将声音检测结果发送至后端分析系统2；
后端分析系统2依据声音检测结果判断检测范围内声音是否异常，若是，发送高音告警信号至告警系统4进行告警。
在其他实施例中，步骤s2和s3的过程还包括：
巡检指令内包含摄像检测任务指令，智能移动设备1依据摄像检测任务指令移动至相应设备处后，控制自身设置的摄像机15进行拍摄，并将拍摄结果发送至后端分析系统2；
后端分析系统2依据拍摄结果判断检测范围内声音是否异常，若是，发送图像告警信号至告警系统4进行告警。
需要注意的是，巡检指令内包含的任务指令内容可以是以上几个实施例中任意一个或几个任务指令的组合，具体的，巡检指令可以包含对同一设备进行多个任务的指令，也可以包含分别对不同设备进行相同或不同任务的指令；例如，巡检指令可以包含：对第一电气设备进行局部放电检测，对第二电气设备进行温度检测，对第三电气设备进行摄像检测；或者巡检指令也可以包含：对第一电气设备进行局部放电检测、温度检测以及摄像检测。当然，以上仅为举例，巡检指令内的巡检路径以及任务指令可根据实际需求设置，本发明不作限定。
在其他实施例中，步骤s2和s3的过程还包括：
后端分析系统2依据接收到的各个采集装置发送的采集数据进行综合分析，计算得到火灾的发生时间和周期，并生成预警信号发送至告警系统4。
本发明提供了一种智能移动平台火灾预警方法，智能移动设备接收后端分析系统发送的指令后，能够自动按照巡视路径进行移动并采集相应的数据，发送至后端分析系统进行分析，来确定是否发生设备故障，并在分析发现已经发生故障或可能发生故障时进行报警。本发明中智能移动设备依据预先设置好的巡视路径进行巡视，避免了采集数据不全面的问题；并且，相比人工巡视方式，本发明能够实现实时监测，且不易发生漏巡、漏检的问题，省时省力，效率和准确性高。
以上的几种具体实施方式仅是本发明的优选实施方式，以上几种具体实施例可以任意组合，组合后得到的实施例也在本发明的保护范围之内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，相关专业技术人员在不脱离本发明精神和构思前提下推演出的其他改进和变化，均应包含在本发明的保护范围之内。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。