本发明涉及用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置的技术领域，特别涉及一种交互式智能到站提醒方法及装置。
背景技术：
随着科学技术和公共交通事业的发展，公交车成为市民交通出行主要的方式之一。
然而，从乘客的角度来说，现在的公交车一般都是靠到站语音来播报到站信息，以方便乘客知道所到达的站点信息，但是在公交车上环境比较嘈杂、乘客在打电话、阅读报刊和处于小憩状态的时候，语音报站就起不到预期的效果，以致乘客坐过了站点；而从司机的角度来说，现在的报站系统一般都针对乘客到站的情况，司机很难判断前方站点有无乘客上下车，对于通勤车来说影响不大，但对于诸如夜间车或郊区行使的公交车，司机在不知道是否有乘客上下车的情况下，到每个站点基本都必须要停靠，还要确认车辆前后是否有赶车乘客，即浪费了车上乘客的时间，运行效率低，同时也浪费资源，增加油耗，乘车体验差。
专利公开号为cn202728079u的专利“公交车到站有下提示装置”公开了在车上安装一个物理按键来提醒司机有人下车的信息的技术方案。而对于这类提醒，司机只能知道哪站有乘客下车，而仍然无法知道哪站有人上车，对于无乘客下车的站点，有人在等车但是司机不能确定是不是在等该线路的公交。当司机停靠时，如无乘客上车，停靠就毫无意义；并且物理按键一般只设置在下车的门附近，不方便乘客的操作。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种优化的交互式智能到站提醒方法及装置，使司机及时了解站点有乘客上下车情况，同时提醒乘客及时下车不至于坐过站点。
本发明所采用的技术方案是，一种交互式智能到站提醒方法，所述方法包括以下步骤：
步骤1：乘客到达候车车站，通过候车车站中的预报设备将要去往的目的站点和乘客的移动设备编号发送至服务器；
步骤2：服务器接收到目的站点的信息，根据预报设备的id确定候车车站的位置，确定公交车行驶方向，为乘客匹配至少1条乘坐路线；
步骤3：服务器获取每条乘坐路线上的公交车的gps定位信息，确定在行驶方向上驶往候车车站的公交车集合a；服务器计算最优的公交车选择，将最优的公交车线路号发送至乘客的移动设备，并将候车车站的乘客信息发送至车载控制模块；
步骤4：车载控制模块分配存储空间，存储乘客的候车车站并显示在显示屏上；公交车到站，乘客上车，同时乘客在当前程公交车的下车站点替换所述乘客的候车车站的存储空间并显示在显示屏上；所述存储空间中存储乘客的移动设备编号；
步骤5：服务器根据存储空间中的若干下车站点，以公交车线路经过下车站点的先后顺序排列报站序列并获取下车站点的gps坐标，同时采集公交车的实时gps坐标；
步骤6：服务器按照顺序比对公交车的实时gps坐标与下车站点的gps坐标，通过乘客的移动设备编号对乘客进行预报提醒和到站提醒；
步骤7：乘客下车，到达目的站点。
优选地，所述步骤1中，乘客通过预报设备选择乘坐模式，所述乘坐模式包括少换乘、少步行、少等候。
优选地，所述步骤3中，服务器计算最优的公交车选择包括以下步骤：
步骤3.1：服务器获得公交车集合a中所有公交车的实时gps坐标；a＝{a1,a2,…ai,…an}，其中，1≤i≤n；
步骤3.2：服务器根据公交车ai的实时gps坐标，得到ai与候车车站的实际行驶距离；服务器获得公交车ai的行驶速度，得到预计到达时间ti；
步骤3.3：服务器获得公交车ai实际行驶路线的交通拥挤度，得到预计到达时间ti'，推算最快到达候车车站的公交车ai；
步骤3.4：根据乘客的移动设备编号反馈公交车ai的线路号至乘客的移动设备，同时将候车车站发送至公交车ai的车载控制模块。
优选地，所述步骤3.2中，前一天同一时间段以当前时刻的前后30分钟为时间段。
优选地，所述步骤6中，在任一公交站点设置报站点、进站点、预报点；所述报站点、进站点、公交站点和预报点顺次设置；
当公交车的实时gps坐标与报站点的gps一致时，服务器查找存储空间中所有下车站点的gps坐标，若匹配成功，则通过乘客的移动设备编号对乘客进行预报提醒；
当公交车的实时gps坐标与进站点的gps一致时，服务器对当前站点进行过预报提醒的乘客进行到站提醒；
当公交车的实时gps坐标与预报点的gps一致时，服务器查找存储空间中下一站的下车站点的gps坐标，若匹配成功，则通过乘客的移动设备编号对乘客进行预报提醒。
优选地，所述预报提醒包括由服务器同时推送的下车站点的换乘线路。
优选地，所述步骤7中，乘客到达目的站点后，存储空间中的乘客信息被删除，乘客可以进行选择退出或返回步骤1。
一种采用所述的交互式智能到站提醒方法的交互式智能到站提醒装置，所述装置包括服务器，所述服务器分别连接用于接收服务器发送的信息的车载设备、用于使得乘客发送下车信息至服务器并接收推送的移动设备和用于预报目的站点并传输给服务器的预报设备。
优选地，所述车载设备包括车载控制模块；所述车载控制模块连接有gps采集模块、无线通信模块、存储模块；
所述车载控制模块用于接收服务器传输的乘客信息并对数据进行信息处理，控制gps采集模块采集公交车的gps坐标、控制无线通信模块与服务器进行无线通信以获得乘客和站点的信息、控制存储模块将处理后的信息进行存储；
所述gps采集模块用于实时采集公交车的gps坐标，并将采集到的坐标发送至车载控制模块；
所述无线通信模块用于与移动设备和服务器之间进行数据传输；接收移动设备信息，通知车载控制模块处理，并将处理结果返回给移动设备；接收服务器发送的信息，发送至车载控制模块；
所述存储模块用于存储乘客的上车信息、下车信息及任一线路的每个站点的名字、站点的坐标、每个站点对应的换乘信息。
优选地，所述车载控制模块还连接有用于车载控制模块进行乘客信息处理之后的输出显示的显示模块，所述车载设备配合所述显示模块设有第一显示屏。
优选地，所述移动设备包括控制器，所述控制器连接有振动马达、扬声器和第二显示屏。
本发明提供了一种优化的交互式智能到站提醒方法及装置，通过乘客选中的目的站点和候车车站的信息，服务器规划线路并选择最优公交车，并将选中的公交车信息同时发送至车载控制模块和乘客的移动设备，做到乘客和公交车的司机双向知晓乘车需求；通过实时采集gps坐标信息，匹配乘客的下车站点与当前站点，匹配成功则依次给出预报提醒和到站提醒，保证乘客有足够多的时间预备，不会错过站点；当前站点没提示时，司机本站就可以不必停靠，提高公交运行的效率，节约资源和时间。
附图说明
图1为本发明的交互式智能到站提醒方法的流程图；
图2为本发明的交互式智能到站提醒装置的结构示意图，其中，箭头表示信息传递的方向；
图3为本发明的交互式智能到站提醒装置的车载控制模块示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。
本发明涉及一种交互式智能到站提醒方法，所述方法包括以下步骤。
步骤1：乘客到达候车车站，通过候车车站中的预报设备将要去往的目的站点和乘客的移动设备编号发送至服务器。
所述步骤1中，乘客通过预报设备选择乘坐模式，所述乘坐模式包括少换乘、少步行、少等候。
本发明中，为了便于服务器的推送，同时为了节约同站点其他乘客的排队时间，乘客在实际使用预报设备时，仅需选中将要去往的目的站点并输入乘客的移动设备编号即可，其他的后台工作由服务器自动进行。
本发明中，一般情况下，乘客的移动设备编号可以使用手机号或是在app界面下由系统自动分配的序列号，整体装置后续的推送工作可以通过短信、app进行，亦可以通过其他类似形式。此为本领域技术人员容易理解的内容，可以由本领域技术人员自行设置。
本发明中，由于从当前站点到目的站点间的乘车信息可能并不止一种，故乘客在进行预报的过程中可以根据自己的需求选择乘坐模式，乘坐模式包括但不限于少换乘、少步行、少等候。一般情况下，乘坐模式默认为少换乘，本实施例中主要讨论单程情况。
步骤2：服务器接收到目的站点的信息，根据预报设备的id确定候车车站的位置，确定公交车行驶方向，为乘客匹配至少1条乘坐路线。
本发明中，服务器根据接收到的目的站点的信息，结合用于预报的预报设备的id，可以确认候车车站的位置及公交车的行驶方向，在此前提下，为乘客匹配至少1条乘坐路线。
本发明中，一般情况下，还存在候车站点到目的站点实际不存在公交车换乘信息的情况，服务器可以根据实际情况，在以目的站点为圆心、半径为1公里的区域内选择候选的目的站点供乘客选择。
步骤3：服务器获取每条乘坐路线上的公交车的gps定位信息，确定在行驶方向上驶往候车车站的公交车集合a；服务器计算最优的公交车选择，将最优的公交车线路号发送至乘客的移动设备，并将候车车站的乘客信息发送至车载控制模块。
所述步骤3中，服务器计算最优的公交车选择包括以下步骤：
步骤3.1：服务器获得公交车集合a中所有公交车的实时gps坐标；a＝{a1,a2,…ai,…an}，其中，1≤i≤n；
步骤3.2：服务器根据公交车ai的实时gps坐标，得到ai与候车车站的实际行驶距离；服务器获得公交车ai的行驶速度，得到预计到达时间ti；
步骤3.3：服务器获得公交车ai实际行驶路线的交通拥挤度，得到预计到达时间ti'，推算最快到达候车车站的公交车ai；
步骤3.4：根据乘客的移动设备编号反馈公交车ai的线路号至乘客的移动设备，同时将候车车站发送至公交车ai的车载控制模块。
本发明中，即使是基于单程的乘坐模式，也可能存在多种不同的选择，此时的基本处理模式为先到先乘坐。
本发明中，服务器获得公交车集合a中所有公交车的实时gps坐标，由坐标得到公交车此时的具体位置，基于此位置得到其与候车车站的实际行驶距离，实际行驶距离由后续若干站的站站距离相加并加上此公交车与最近公交站点的距离得到，而非直线距离。
本发明中，服务器再次获取公交车的行驶速度，一般情况下，不同的公交车的行驶速度没有较大区别，可以以额定值计算，得到公交车的预计到达时间ti。
本发明中，最优公交车的信息还涉及到公交车所行进路线的实际交通拥挤度，交通拥挤度是指某公路当量中型车平均交通量同日当量中型车交通适应量的比值，此数据可以从交通管理平台实时获取。在实际的计算过程中，为交通拥挤度设置权重α，进而得到预计到达时间ti'，由于交通拥挤度的形成过程复杂，包括路面情况、交通灯时间及交通灯设置间距等，此权重值可以依据大数据模拟推定，依次推算最快到达候车车站的公交车ai，最后将公交车ai和乘客的信息互相交换推送给对方。
步骤4：车载控制模块分配存储空间，存储乘客的候车车站并显示在显示屏上；公交车到站，乘客上车，同时乘客在当前程公交车的下车站点替换所述乘客的候车车站的存储空间并显示在显示屏上；所述存储空间中存储乘客的移动设备编号。
本发明中，当乘客正常上车后，此时乘客的下车信息替换掉了其在未上车时的上车信息，此下车信息与乘客的移动设备编号成对存储，用于后续步骤及推送。
步骤5：服务器根据存储空间中的若干下车站点，以公交车线路经过下车站点的先后顺序排列报站序列并获取下车站点的gps坐标，同时采集公交车的实时gps坐标。
本发明中，服务器根据存储空间中的若干下车站点，以公交车线路经过下车站点的先后顺序排列报站序列并获取下车站点的gps坐标，在此过程中，任一新上车的乘客的下车信息均会被实时存放在对应的存储空间中。
本发明中，在实际的操作过程中，可以以存储空间存储任一乘客的上下车信息，亦可以以存储空间存储任一站点的乘客的上下车信息。
步骤6：服务器按照顺序比对公交车的实时gps坐标与下车站点的gps坐标，通过乘客的移动设备编号对乘客进行预报提醒和到站提醒。
所述步骤6中，在任一公交站点设置报站点、进站点、预报点；所述报站点、进站点、公交站点和预报点顺次设置；
当公交车的实时gps坐标与报站点的gps一致时，服务器查找存储空间中所有下车站点的gps坐标，若匹配成功，则通过乘客的移动设备编号对乘客进行预报提醒；
当公交车的实时gps坐标与进站点的gps一致时，服务器对当前站点进行过预报提醒的乘客进行到站提醒；
当公交车的实时gps坐标与预报点的gps一致时，服务器查找存储空间中下一站的下车站点的gps坐标，若匹配成功，则通过乘客的移动设备编号对乘客进行预报提醒。
所述预报提醒包括由服务器同时推送的下车站点的换乘线路。
本发明中，在公交站点设置报站点、进站点、预报点；报站点用于对当前站点下车的乘客进行预报提醒，提醒乘客准备下车；进站点用于对当前站点下车的乘客进行到站提醒，提醒乘客下车；预报点用于对下一个站点下车的乘客进行预报提醒。也就是说，一个乘客每次乘客可以获得三次提醒，最大程度避免了过站的情况。
本发明中，报站点与进站点设置在不到公交站点中心的位置，预报点设置在驶过公交站点中心的位置。
步骤7：乘客下车，到达目的站点。
所述步骤7中，乘客到达目的站点后，存储空间中的乘客信息被删除，乘客可以进行选择退出或返回步骤1。
一种采用所述的交互式智能到站提醒方法的交互式智能到站提醒装置，所述装置包括服务器，所述服务器分别连接用于接收服务器发送的信息的车载设备、用于使得乘客发送下车信息至服务器并接收推送的移动设备和用于预报目的站点并传输给服务器的预报设备。
所述车载设备包括车载控制模块；所述车载控制模块连接有gps采集模块、无线通信模块、存储模块；
所述车载控制模块用于接收服务器传输的乘客信息并对数据进行信息处理，控制gps采集模块采集公交车的gps坐标、控制无线通信模块与服务器进行无线通信以获得乘客和站点的信息、控制存储模块将处理后的信息进行存储；
所述gps采集模块用于实时采集公交车的gps坐标，并将采集到的坐标发送至车载控制模块；
所述无线通信模块用于与移动设备和服务器之间进行数据传输；接收移动设备信息，通知车载控制模块处理，并将处理结果返回给移动设备；接收服务器发送的信息，发送至车载控制模块；
所述存储模块用于存储乘客的上车信息、下车信息及任一线路的每个站点的名字、站点的坐标、每个站点对应的换乘信息。
所述车载控制模块还连接有用于车载控制模块进行乘客信息处理之后的输出显示的显示模块，所述车载设备配合所述显示模块设有第一显示屏。
所述移动设备包括控制器，所述控制器连接有振动马达、扬声器和第二显示屏。
本发明中，相关的信息推送至移动设备时，移动设备的控制器可以控制移动设备进行振动或响铃，并将相关信息显示在第二显示屏上。
本发明中，当移动设备为手机时，控制器即为手机的cpu，此振动马达、扬声器和第二显示屏即为公众易知的手机常用模块，当移动设备为其他电子设备时，亦可以据此设置，此为本领域技术人员容易理解的内容。
本发明中，服务器、车载设备、移动设备和预报设备间的信息互传可以通过无线通信的形式来完成，此为本领域技术人员容易理解的内容，可以依据本领域技术人员的需求自行设置。
本发明通过乘客选中的目的站点和候车车站的信息，服务器规划线路并选择最优公交车，并将选中的公交车信息同时发送至车载控制模块和乘客的移动设备，做到乘客和公交车的司机双向知晓乘车需求；通过实时采集gps坐标信息，匹配乘客的下车站点与当前站点，匹配成功则依次给出预报提醒和到站提醒，保证乘客有足够多的时间预备，不会错过站点；当前站点没提示时，司机本站就可以不必停靠，提高公交运行的效率，节约资源和时间。