本发明涉及路侧停车管理领域，尤其涉及一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备。
背景技术：
近年来，随着城镇化进程的加快，居民消费水平的提高，城市汽车数量普及程度大幅增长。而与之配套的停车场的数量却增长缓慢。停车设施严重滞后于城市建设。为了切实解决停车压力，路侧停车领域作为停车方式的一种必要补充，正在不断扩大规模。但是由于机动车保有量与停车位供给差异逐年增大，路侧停车车位乱、经营乱、收费乱、秩序乱、监管乱等现象在一定程度上凸显。目前，已经有一些智能停车管理系统，能够实现对路侧停车的智能化自动管理，用户停车后，可以实现自动计费。例如：通过高精度北斗定位技术，对车辆进行精确定位，自动判断车辆进入车位，开始计时收费，实现无人值守的智能化管理。但是有的车主会根据系统漏洞，会逃避计费，例如：将北斗定位设备关闭，然后停车。所以需要有管理员进行定时巡检。本发明提出一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备，能够快速准确的识别出异常停车的车位，并可以进行拍照、补缴费处理。
技术实现要素：
本发明涉及一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备，用于解决现有停车管理系统中车位巡检的问题。
本发明涉及一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备，其中，包括：rtk基站、服务器系统，和北斗导航定位模块，4g通信模块，app应用程序等，以及测绘得到的车位位置数据。
根据本发明的一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备实施实例，其中，rtk基站为北斗导航定位设备提供辅助定位数据，辅助北斗导航定位设备获取高精度定位数据。
根据本发明的一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备实施例，其中，车位测绘数据是指通过测绘的方法，标定停车位中心位置的坐标点，并将车位该坐标数据保存到服务器的数据库中。
根据本发明的一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备实施例，设备就有4g网络传输功能，能够远程获取服务器中保存的车位位置数据。
根据本发明的一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备实施例，车位管理员可以通过app端看到当前位置，以及车位分布，车位中车辆是否已经缴费，如果发现车辆未缴费，对车辆进行计时收费。
根据本发明的一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备实施例，管理员可以通过拍照，将车辆停车照片上传到服务器，并开始计费。
具体实施方式
附图说明
图1是一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备的系统网络结构示意图，图2是一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备的结构示意图，图3是一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备使用方法示意图，图4是一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备的另一种可能的结构示意图。
如图1所示，本发明一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备的系统网络结构示意图，系统由rtk基站、服务器、巡检设备三部分组成。
如图2所示，为一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备的结构示意图，主要包括北斗定位模块2,4g通信模块3，计算处理模块4，拍照模块5，appui模块5。
如图3所示，一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备使用方法示意图，停车已计费车位2，未停车车位3，停车未计费车位4，巡检设备5。
如图1所示，rtk基站1提供北斗设备高精度定位需要的辅助信息，通过4g网络将这些辅助信息发送到巡检设备3，巡检设备3通过图24g通信模块5接收到辅助定位信息，传给图2北斗定位模块2，北斗定位模块2进行精确定位，确定当前设备位置信息，传给计算处理模块3，计算处理模块3通过4g通信模块5向服务器请求附近停车位位置信息，以及该车位停车状态信息，在appui模块4显示，同时，appui模块4显示当前巡检设备位置，管理员可以通过观察appui模块4的显示信息，了解车位是否已经开始计费，如果车辆没有开始计费，收费员通过拍照模块6对车辆进行拍照，并开始计费，拍照照片以及计费信息，通过4g通信模块5上传到服务器。
如图3所示，当管理员手持巡检设备走到车位旁边时，手持设备界面会显示车位位置和设备位置，管理员可以根据显示信息判断某停车位是否已经开始计费。
如图2所示，一种基于北斗+rtk高精度定位的路侧停车位巡检设备结构示意图，appui模块4即可以是集成在巡检设备中，也可以如图4所示，是手机8的appui4，这样，巡检需要通过4g网模块8从无服务获取需要显示的信息。