本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及基于车联网的智能导航系统。
背景技术：
汽车数量飞速增长，交通拥堵的问题也越来越突出，目前的导航系统多通过gps/北斗定位进行路线导航，有的导航系统能够显示道路拥堵状况，但其多是基于导航用户数据实现，而市面上导航产品众多，其数据准确性不高，同时，道路状况变化较快，传统导航系统无法快速识别状况变化，在第一时间提供最优路线，而车联网系统能够让用户获取附近车辆的实时信息，其对道路状况变化的反馈也更快、更灵活。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出基于车联网的智能导航系统。
具体的，基于车联网的智能导航系统,其特征在于，包括通信模块、图像采集模块、显示屏、导航定位模块、主机及云服务器，所述主机包括arm处理器、dsp处理器和控制电路，所述控制电路包括晶振电路、信号放大电路、信号处理电路、图像处理电路、音频电路和视频电路，所述图像采集模块的输出端分别与所述图像处理电路、音频电路和视频电路的输入端连接，所述图像处理电路、音频电路和视频电路的输出端分别与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述信号放大电路的输入端连接，所述信号放大电路的输出端与所述dsp处理器的输入端连接，所述晶振电路、导航定位模块、显示屏及通信模块分别与所述arm处理器连接，所述arm处理器通过所述通信模块与所述云服务器通信连接；
所述arm处理器，用于通过所述通信模块与所述云服务器访问车联网控制中心，获取道路状况、车流密度的交通信息及附近车辆在车载地图上的位置；
所述导航定位模块，用于获取本车在车载地图上的具体位置信息；
所述dsp处理器用于获取所述图像采集模块的数据并完成进行图像数据处理；
所述arm处理器用于控制外围电路时序、通过图像采集模块获取的信息判断前方道路状况是否正常及将获取的道路状况发送至所导航定位模块，所述导航定位模块根据道路状况判断情况及从车联网控制中心获取的车辆信息计算、调整导航路线。
进一步的，所述通信模块为无线以太网模块。
进一步的，所述图像采集模块为高清摄像头。
进一步的，所述dsp处理器与所述arm处理器通过hpi接口连接。
进一步的，所述主机还包括第一sdram存储器、第二sdram存储器、第一flash存储器及第二flash存储器，所述第一sdram存储器、第一flash存储器分别与所述dsp处理器连接，所述第二sdram存储器、第二flash存储器分别与所述arm处理器连接。
进一步的，所述arm处理器为s3c4510b，所述dsp处理器为tms320c6416。
本发明的有益效果在于：处理器通过车联网系统获取实时车流信息，配合本车的摄像头判断当前道路状况及其变化，导航模块根据处理器发送的信息实时优化导航路线，有效提高了导航的准确率，降低了用户拥堵的概率。
附图说明
图1是本发明的基于车联网的智能导航系统的系统示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，基于车联网的智能导航系统,其特征在于，包括通信模块、图像采集模块、显示屏、导航定位模块、主机及云服务器，所述主机包括arm处理器、dsp处理器和控制电路，所述控制电路包括晶振电路、信号放大电路、信号处理电路、图像处理电路、音频电路和视频电路，所述图像采集模块的输出端分别与所述图像处理电路、音频电路和视频电路的输入端连接，所述图像处理电路、音频电路和视频电路的输出端分别与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述信号放大电路的输入端连接，所述信号放大电路的输出端与所述dsp处理器的输入端连接，所述晶振电路、导航定位模块、显示屏及通信模块分别与所述arm处理器连接，所述arm处理器通过所述通信模块与所述云服务器通信连接；
所述arm处理器，用于通过所述通信模块与所述云服务器访问车联网控制中心，获取道路状况、车流密度的交通信息及附近车辆在车载地图上的位置；
所述导航定位模块，用于获取本车在车载地图上的具体位置信息；
所述dsp处理器用于获取所述图像采集模块的数据并完成进行图像数据处理；
所述arm处理器用于控制外围电路时序、通过图像采集模块获取的信息判断前方道路状况是否正常及将获取的道路状况发送至所导航定位模块，所述导航定位模块根据道路状况判断情况及从车联网控制中心获取的车辆信息计算、调整导航路线。
进一步的，所述通信模块为无线以太网模块。
进一步的，所述图像采集模块为高清摄像头。
进一步的，所述dsp处理器与所述arm处理器通过hpi接口连接。
进一步的，所述主机还包括第一sdram存储器、第二sdram存储器、第一flash存储器及第二flash存储器，所述第一sdram存储器、第一flash存储器分别与所述dsp处理器连接，所述第二sdram存储器、第二flash存储器分别与所述arm处理器连接。
进一步的，所述arm处理器为s3c4510b，所述dsp处理器为tms320c6416。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，
本技术：
并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、rom、ram等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。