一种车联网的智能预警方法

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一种车联网的智能预警方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车行业技术领域,本发明涉及车联网的智能预警方法与具体算法。
【背景技术】
[0002]目前随着道路交通事故已经成为全球性的公共安全问题,作为智能交通系统重要基础之一的移动节点网络就是在这种背景要求下提出的。传统的通信网都存在电磁污染的问题,不尽伤害人体与动物,而且干扰发动机与刹车系统的正常运行。车载绿色自组网的基本思想是在一定通信范围内的移动节点通过声光相互交换各自的车速,位置等信息,并自动的连接建立起一个移动的预警网络。节点的单跳通信范围只有几百米到一千米,每一个节点(移动节点)不仅是一个收发器,同时还是一个路由器。因此采用多跳的方式把数据转发给更远的移动节点。移动节点自组网可以完成信息交互,紧急事件提醒,病车实时监控,辅助驾驶功能,有效的避免移动节点连环碰撞,此外还可以利用路边节点接入固定网络,实现交通管控和信息发布等。
[0003]比如为物流行业及时交流顺风空车拼箱搭载服务信息,提高效率;为无人驾驶购物车提供导航服务,增加安全性;为虚拖挂车队提供虚拖挂搭配服务,降低碳排量。
[0004]本发明正是基于以上的绿色行业背景下,提出的一种移动物联网智能预警通信服务方法。

【发明内容】

[0005]本发明的目的是提出一种车联网的智能预警方法以及相关无线链路中的补损方法。此目的是通过如下方法实现的:
通过无害无线光/声波收发一体机,把电信号转换为光/声信号,将光/声信号通过大气信道传送出去,在接收端把光/声信号聚焦在光/声电检测器中,光/声电检测器将光/声信号转换成电信号。
[0006]根据本发明的一个方面,在源移动节点和附近移动节点之间组成无害无线光/全方位声/光网络以便进行预警通信,网络中每一个节点都收集自身周围的交通信息并传送给网络中的其他节点,信息也可以通过路边节点传送到该网络中。本发明方法可预防严重交通事故的发生。
[0007]所述系统包括:用户接口,信号发生器,无害光发射机/声发射端机,无害光源/声源,发射光/声学系统,接收光/声学系统,光/声探测器,光/声接收端机,信息处理单元,终端显示器。
[0008]根据本发明提出了一种在无线链路中的信息补损的方法。在无线光和声的网络中每时每刻都会发生比特或字节的丢失,特别是在移动节点高速行驶中更容易丢失信息,传统的重传纠错方法不起作用,等到要求重传的时候移动的物体往往已经不在原地;传统的不重传纠错方法也不起作用,因为编码边际由于多普勒效应,往往已经被丢失。
[0009]无线光/声收发一体机可利用移动节点产生的电源驱动,无需另外携带电源。无线光/声收发机产生的光信号频率可调:可覆盖可见光或不可见光,不可见光可以是纳米介质波,介于微波与红外之间,定位精度高于普通雷达;也可覆盖可听声或不可听声,不可听声可以是超声波或次声波。无线光/声收发一体机把光/声信号转换成电信号,传入信息处理单元,处理后显示在终端显示器上。移动节点在高速运行状态,丢掉的信息比出错的信息更多,就地取材补损功能必不可少,所以信息处理单元还包括纠错与补损单元,实现信息编码的纠错与补损功能,减低误码率,提高通信的可靠性。补损单元的核心是利用整形算法扬弃时间与空间关联的冗余信息,把编码空间留给重要的码段边际标记信息,确保帧结构的完整性,以便实施类似蝙蝠夜行的智能化预测性盲补算法。
【附图说明】
[0010]图1是本发明智能车联网的通信图
图2是本发明的移动节点之间详细的无害无线光/声通信图
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图来对本发明进行详细说明。
[0012]图1所示车112的所有光源关闭,当它靠近车104的时候,车112只能被车104根据形状检测到。车106没有安装本发明的系统,但其拥有白天光照射(弱灯)系统,车辆104安装本期工程的系统,车辆112能够被动的被车辆104检测到,车辆106能够主动的更准确的被车辆104检测到,通过四个方向的发动机声喇叭发出中度声响,当车辆之间相互靠近时提醒各车驾驶员。车108装有二期工程的摄像和声波系统并可读取GPS信息,车108可与车104通信,并且可在雾天情况下向车104提供GPS服务。车102装有三期工程的高级系统,不仅能够与车104通信,还能够与路边节点110通信,它也能够通过车104转播天气状况给车108反之,车辆102在雾天看不清路况的情况下,可以通过车辆108所提供的路况视频来安全行驶。车辆102加入车辆108所引导的车辆组中可实现车辆102的虚拖挂自动巡航。车辆108分享视频信息并移去车辆102所能看到的部分,因为中间节点车辆104没有声波系统不能处理大量的数据信息,车辆102会使用智能纠错与补损功能,减低误码率,使得该系统的通信在所有气侯条件下都可靠。
[0013]图2所示车身上有五个发声器,四个发动机喇叭分别安在左前方,右前方,左后方,右后方提醒各方来车与人,第五个安在车底部,对路面产生强声表面波,与其它车辆雾天紧急通信,通信频段仿照狼群紧急呼救频率的编码方式。
[0014]车身上有五个感光器,四个分别按在左前方,右前方,左后方,右后方感觉各方来车与人,第五个安在车内,用与提供防盗功能。感光器可以是单眼式,或复眼式,用来判断来物速度与距离;各方感光器与发声器直接向联,来物速度越大或距离越近,发声越强,关联算法可以是螳螂算法;声音以发动机原声或模拟发动机加多普勒效应为主;后者更实用于新兴的电动车,眼下电动汽车事故率是普通车的两倍,本发明诣在2020年前,为新能源电动汽车的大力推广扫清关键性障碍。
[0015]在无人驾驶过程中,可以用蚂蚁协同算法,记录路径;在虚拖挂过程中,可以用大雁协同算法,调整速度。两种情况下都以光为主,声为敷,提高可靠性。
[0016]结合附图对本发明的实施作如下详述: 根据以上所述,便可以实现本发明。对本领域的技术人员在不背离本发明的精神和保护范围的情况下做出的其他变化和修改,仍包括在本发明保护范围之内。
【主权项】
1.一种车联网的智能预警方法,该方法包括:处于一个网络中的移动节点,路边固定节点,相互间通信用移动节点携带的无害无线光/路面声波通信系统,每个移动节点都配有不定向目标检测装置。
2.如权利要求1所述方法,移动节点间用无电磁污染的无线光/地表面弹性波进行通信,保密性好,信息传输量大,对移动节点本身的电子设备干扰小。
3.如权利要求1所述方法,移动节点间快速自动组网,可以完成信息交互,紧急事件提醒,辅助驾驶功能,有效的避免移动节点连环碰撞。
4.如权利要求1所述方法,网络中的而每个节点还可作为路由器,采用多跳把信息传送给更远的移动或固定节点。
5.如权利要求1所述方法,移动节点配有全方位目标检测装置,采用高精度的瞄准跟踪服务系统,实现光学/声学传感器的自动跨层对接。
6.如权利要求1所述方法,移动节点可以搜集自身信息以及周围的声音信息,在雾天等能见度低的情况下,把这些声表面波信息传递给周围的车辆,预防交通事故的发生。
7.如权利要求7所述方法,移动节点可以利用仿生编码算法,比如幢螂,蝙蝠,蚂蚁,蜜蜂,狼群等传感与控制方法提高系统的可靠性,降低制造成本。
【专利摘要】本发明涉及车联网应用技术领域,特指一种车联网的智能预警方法以及其无线链路中的特种补损方法。该方法是在源节点和附近节点之间组成无线环保光或声波网络进行通信,允许源节点把自己的信息通过节点自带的无线环保光或声波发射系统发射给附近的节点,附件节点之间可以快速自组单向预警或双向交互,预防连环车祸等交通事故的发生。节点可以把自身的信息和所收集的道路状况用无线光/声传入路边固定节点,路边固定节点再接入专用智能交通网络。同时提出一种在该无线链路中的快速信息补损的方法。在光和声的空中网络中易发生信息丢失,补损单元采用无假设盲补偿与高速流量整形相结合的算法,以保证在受干扰时仍能提供可靠的人与车交互预警与通信。
【IPC分类】H04L1-00, G08G1-01
【公开号】CN104599493
【申请号】CN201310525333
【发明人】史玉回
【申请人】史玉回
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年10月30日
再多了解一些
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