本发明涉及测速仪领域，具体地，涉及一种基于雷达的测速仪。
背景技术
测速雷达主要利用了多普勒效应(dopplereffect)原理：当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。如此即可借由频率的改变数值，计算出目标与雷达的相对速度，广泛应用于交通部门。
现有技术中的雷达测速仪在户外长期使用时，摄像头上容易积灰，从而影响拍摄效果，需要人工清理，操作不便捷，而且费时费力；而且现有的测速仪一般使用dsp处理器加单片机进行控制，硬件设计复杂，功耗也高。
因此，提供一种在使用过程中可以自动对测速仪上的摄像头进行清理，从而保证正常使用，而且利用arm单核便完成传统的dsp处理器加单片机双核任务，从而简化了硬件设计，降低了功耗的基于雷达的测速仪是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的雷达测速仪在户外长期使用时，摄像头上容易积灰，从而影响拍摄效果，需要人工清理，操作不便捷，而且费时费力；而且现有的测速仪一般使用dsp处理器加单片机进行控制，硬件设计复杂，功耗也高的问题，从而提供一种在使用过程中可以自动对测速仪上的摄像头进行清理，从而保证正常使用，而且利用arm单核便完成传统的dsp处理器加单片机双核任务，从而简化了硬件设计，降低了功耗的基于雷达的测速仪。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于雷达的测速仪，所述基于雷达的测速仪包括：控制箱体、雷达收发前端、保护罩、摄像头以及雷达信号处理系统；所述雷达收发前端设置在所述控制箱体上，所述摄像头通过支撑柱设置在所述控制箱体的上表面，所述摄像头上设置有所述保护罩；所述保护罩的内部设置有第一驱动泵，所述第一驱动泵上的活塞杆竖直设置，且活塞杆的底端连接有清洁板，所述清洁板的一侧抵靠在所述摄像头上，所述第一驱动泵能够驱动所述清洁板沿着竖直方向运动，所述雷达信号处理系统设置在所述控制箱体中；其中，所述雷达信号处理系统包括：带通滤波器、可调放大器以及arm处理器，所述带通滤波器采用有源滤波器max275，实现对雷达信号的四阶butterworth有源滤波，设置频带为222hz-11khz，所述可调放大器采用双电源供电的集成运算放大器op07，所述限幅电路由tl431和3v的稳压二极管1n4727构成；然后将预处理后的雷达信号输入至所述arm处理器中的adc模块进行采样，变换成数字信号后，再使用arm处理器进行数字信号处理。
优选地，所述arm处理器采用s3c2410a芯片。
优选地，所述处理器上还连接有pc机以及显示器。
优选地，所述处理器上还连接有蜂鸣器以及存储器扩展模块。
优选地，所述摄像头的正下方设置有喷头，所述控制箱体的上表面设置有水箱，所述喷头通过连管与所述水箱相连通，且所述水箱中设置有第二驱动泵。
优选地，所述水箱的上表面围绕着边沿设置有挡板，多块所述挡板围绕形成蓄水槽，所述水箱的上表面设置有多个通孔。
优选地，清洁板与所述第一驱动泵上的活塞杆之间为卡扣式连接。
根据上述技术方案，本发明提供的基于雷达的测速仪在使用时，利用所述雷达收发前端和所述雷达信号处理系统进行测速，对于超速的车辆利用所述摄像头进行拍摄取证，长期在外使用，所述摄像头上容易积灰影响取证效果，本申请文件中利用第一驱动泵驱动所述清洁板对所述摄像头进行定期清理，从而保证所述摄像头可以清晰取证；其中，利用所述雷达信号处理系统对来自所述雷达收发前端的雷达信号进行处理，所述雷达信号处理系统的主要任务为对接收到的多普勒雷达信号进行采样、运算预处理、频谱运算、输出和显示结果等。所述雷达信号处理系统包括：带通滤波器、可调放大器以及arm处理器，所述带通滤波器采用有源滤波器max275，实现对雷达信号的四阶butterworth有源滤波，设置频带为222hz-11khz，所述可调放大器采用双电源供电的集成运算放大器op07，所述限幅电路由tl431和3v的稳压二极管1n4727构成；然后将预处理后的雷达信号输入至所述arm处理器中的adc模块进行采样，变换成数字信号后，再使用arm处理器进行数字信号处理。本发明提供的基于雷达的测速仪克服现有技术中的雷达测速仪在户外长期使用时，摄像头上容易积灰，从而影响拍摄效果，需要人工清理，操作不便捷，而且费时费力；而且现有的测速仪一般使用dsp处理器加单片机进行控制，硬件设计复杂，功耗也高的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于雷达的测速仪的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于雷达的测速仪中雷达收发前端与雷达信号处理系统的结构示意图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于雷达的测速仪中清洁板的结构示意图；
图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于雷达的测速仪中水箱的结构示意图。
附图标记说明
1控制箱体2雷达本体
3水箱4支撑柱
5保护罩6摄像头
7第一驱动泵8清洁板
9喷头11挡板
12通孔
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-4所示，本发明提供了一种基于雷达的测速仪，所述基于雷达的测速仪包括：控制箱体1、雷达收发前端2、保护罩5、摄像头6以及雷达信号处理系统；所述雷达收发前端2设置在所述控制箱体1上，所述摄像头6通过支撑柱4设置在所述控制箱体1的上表面，所述摄像头6上设置有所述保护罩5；所述保护罩5的内部设置有第一驱动泵7，所述第一驱动泵7上的活塞杆竖直设置，且活塞杆的底端连接有清洁板8，所述清洁板8的一侧抵靠在所述摄像头6上，所述第一驱动泵7能够驱动所述清洁板8沿着竖直方向运动，所述雷达信号处理系统设置在所述控制箱体1中；其中，所述雷达信号处理系统包括：带通滤波器、可调放大器以及arm处理器，所述带通滤波器采用有源滤波器max275，实现对雷达信号的四阶butterworth有源滤波，设置频带为222hz-11khz，所述可调放大器采用双电源供电的集成运算放大器op07，所述限幅电路由tl431和3v的稳压二极管1n4727构成；然后将预处理后的雷达信号输入至所述arm处理器中的adc模块进行采样，变换成数字信号后，再使用arm处理器进行数字信号处理。
根据上述技术方案，本发明提供的基于雷达的测速仪在使用时，利用所述雷达收发前端和所述雷达信号处理系统进行测速，对于超速的车辆利用所述摄像头进行拍摄取证，长期在外使用，所述摄像头上容易积灰影响取证效果，本申请文件中利用第一驱动泵驱动所述清洁板对所述摄像头进行定期清理，从而保证所述摄像头可以清晰取证；其中，利用所述雷达信号处理系统对来自所述雷达收发前端的雷达信号进行处理，所述雷达信号处理系统的主要任务为对接收到的多普勒雷达信号进行采样、运算预处理、频谱运算、输出和显示结果等。所述雷达信号处理系统包括：带通滤波器、可调放大器以及arm处理器，所述带通滤波器采用有源滤波器max275，实现对雷达信号的四阶butterworth有源滤波，设置频带为222hz-11khz，所述可调放大器采用双电源供电的集成运算放大器op07，所述限幅电路由tl431和3v的稳压二极管1n4727构成；然后将预处理后的雷达信号输入至所述arm处理器中的adc模块进行采样，变换成数字信号后，再使用arm处理器进行数字信号处理。本发明提供的基于雷达的测速仪克服现有技术中的雷达测速仪在户外长期使用时，摄像头上容易积灰，从而影响拍摄效果，需要人工清理，操作不便捷，而且费时费力；而且现有的测速仪一般使用dsp处理器加单片机进行控制，硬件设计复杂，功耗也高的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述arm处理器采用s3c2410a芯片。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述处理器上还连接有pc机以及显示器，雷达信号预处理后的模拟信号将输入至arm中的adc模块进行采样，变换成数字信号，再使用arm来进行数字信号处理，最后由arm控制模块实现与pc机的通信，键盘设置超速阈值，显示器显示实时速度。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述处理器上还连接有报警器，对于超速的车辆进行报警，从而便捷工作人员进行取证记录，为了使得所述报警器的报警提醒更加的明显，所述报警器为蜂鸣器。所述处理器上还连接有存储器扩展模块，通过存储器扩展设计，不仅能够满足雷达测速系统的存储需求，还能为日后嵌入系统实现更强大的测速及附加功能提供存储资源。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述摄像头6的正下方设置有喷头9，所述控制箱体1的上表面设置有水箱3，所述喷头9通过连管与所述水箱3相连通，且所述水箱3中设置有第二驱动泵，所述第二驱动泵为动力装置，驱动水流运动，利用所述喷头9对所述摄像头6进行喷洗，再利用所述清洁板进行清理，这样清理的效果会更好。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述摄像头6的正下方设置有喷头9，所述控制箱体1的上表面设置有水箱3，所述喷头9通过连管与所述水箱3相连通，且所述水箱3中设置有第二驱动泵，所述第二驱动泵为动力装置，驱动水流运动，利用所述喷头9对所述摄像头6进行喷洗，再利用所述清洁板进行清理，这样清理的效果会更好。
在本发明的一种优选的实施方式中，清洁板8与所述第一驱动泵7上的活塞杆之间为卡扣式连接，这样可以方便对所述清洁板8进行定时更换，保证所述清洁板8的清洁能力，而且该结构固定也十分牢固。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。