本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种停车位的停车状态确定方法及装置。
背景技术：
随着市场经济的不断完善和人们生活节奏的加快，汽车的需求呈快速增长的趋势，汽车的数量迅速增加。随着汽车数量的迅速增加，出现了停车难、停车场管理困难的问题。为了解决这些问题，有效的方案是准确确定每个停车位的停车状态，进而根据每个停车位的停车状态进行停车场的管理。
现有技术中确定停车位的停车状态时，一般是采用超声波传感器进行距离测量，当超声波传感器测量的距离小于预设的距离阈值时，判断停车位有车，否则，判断停车位无车。现有技术存在的问题是，首先超声波受周围环境干扰较大，短时的温度或湿度等变化，会导致发射的超声波的强度变化，导致测量的距离不准确，进而确定停车位的停车状态会不准确，或者短时的有障碍物存在于停车位时，会误判为有车，导致确定停车位的停车状态会不准确。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种停车位的停车状态确定方法及装置，用以解决现有技术中确定停车位的停车状态不准确的问题。
本发明实施例提供了一种停车位的停车状态确定方法，所述方法包括：
当到达所述预设的时间点时发射第一超声波，并接收反射回的第二超声波；判断所述第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值；
如果是，将超声波置信度增加第一数值，并对超声波置信度进行第一更新，
如果否，将超声波置信度减去第二数值，并对超声波置信度进行第二更新；
判断第一更新后的第一超声波置信度是否大于预设的第一置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车，并抓拍第一图像；判断第二更新后的第二超声波置信度是否小于预设的第二置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车，并抓拍第二图像。
进一步地，所述方法还包括：
当到达预设的时间点时获取第三图像，判断所述第三图像中是否存在车牌；
如果是，将车牌置信度增加第三数值，并对车牌置信度进行第三更新，如果否，将车牌置信度减去第四数值，并对车牌置信度进行第四更新；
判断第三更新后的第一车牌置信度是否大于预设的第三置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车；判断第四更新后的第二车牌置信度是否小于预设的第四置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车。
进一步地，所述确定停车位的停车状态为无车包括：
如果第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，并且第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值，确定停车位的停车状态为无车。
进一步地，对车牌置信度进行更新之前，所述方法还包括：
获取所述车牌所占的像素点数量；判断所述像素点数量是否大于预设的数量阈值；
所述对车牌置信度进行第三更新包括：
如果所述像素点数量大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第三更新；
所述对车牌置信度进行第四更新包括：
如果所述像素点数量不大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第四更新。
进一步地，所述方法还包括：
当第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，发出停车位所停汽车为无牌车，或车牌被遮挡的提示信息；
当第一车牌置信度大于预设的第三置信度阈值，第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值时，发出超声波传感器出现故障的提示信息。
进一步地，所述发出超声波传感器出现故障的提示信息之后，所述方法还包括：
调整发射的超声波的频率和电流。
进一步地，所述确定停车位的停车状态为有车之后，所述方法还包括：
对确定停车位的停车状态为有车的连续次数进行更新，判断更新后的第一次数是否达到预设的第一次数阈值，如果是，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔；
所述确定停车位的停车状态为无车之后，所述方法还包括：
对确定停车位的停车状态为无车的连续次数进行更新，判断更新后的第二次数是否达到预设的第二次数阈值，如果是，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔；其中，预设的第一时间间隔小于预设的第二时间间隔。
进一步地，所述确定停车位的停车状态为有车之后，所述方法还包括：
判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态是否为无车，如果是，抓拍第四图像，并将上一预设的时间点获取的第五图像和所述第四图像按照时间顺序进行保存；
所述确定停车位的停车状态为无车之后，所述方法还包括：
判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态是否为有车，如果是，抓拍第六图像，并将上一预设的时间点获取的第七图像和所述第六图像按照时间顺序进行保存。
进一步地，所述接收反射回的第二超声波之后，所述方法还包括：
当判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态为有车时，判断所述第二超声波强度是否小于预设的第二强度阈值，如果是，抓拍第八图像，其中，所述预设的第二强度阈值小于预设的第一强度阈值；
判断所述第八图像中是否存在第一车牌信息，如果是，判断上一预设的时间点获取的第九图像中的第二车牌信息和所述第八图像中的第一车牌信息是否一致，如果否，确定所述第二车牌信息对应的汽车驶离停车位，所述第一车牌信息对应的汽车驶入停车位。
进一步地，抓拍第一图像或第二图像之前，所述方法还包括：
判断当前场景是否为夜间场景，如果是，控制补光灯打开，如果否，控制补光灯关闭。
进一步地，所述确定停车位的停车状态为有车之后，所述方法还包括：
向指示灯发送第一控制指令，控制所述指示灯显示第一颜色；
所述确定停车位的停车状态为无车之后，所述方法还包括：
向指示灯发送第二控制指令，控制所述指示灯显示第二颜色。
另一方面，本发明实施例提供了一种停车位的停车状态确定装置，所述装置包括：
第一判断模块，用于当到达所述预设的时间点时发射第一超声波，并接收反射回的第二超声波；判断所述第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值；
第一更新模块，用于如果第一判断模块的判断结果为是，将超声波置信度增加第一数值，并对超声波置信度进行第一更新，如果第一判断模块的判断结果为否，将超声波置信度减去第二数值，并对超声波置信度进行第二更新；
确定模块，用于判断第一更新后的第一超声波置信度是否大于预设的第一置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车，并抓拍第一图像；判断第二更新后的第二超声波置信度是否小于预设的第二置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车，并抓拍第二图像。
进一步地，所述装置还包括：
第二判断模块，用于当到达预设的时间点时获取第三图像，判断所述第三图像中是否存在车牌；
第二更新模块，用于如果第二判断模块的判断结果为是，将车牌置信度增加第三数值，并对车牌置信度进行第三更新，如果第二判断模块的判断结果为否，将车牌置信度减去第四数值，并对车牌置信度进行第四更新；
所述确定模块，还用于判断第三更新后的第一车牌置信度是否大于预设的第三置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车；判断第四更新后的第二车牌置信度是否小于预设的第四置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车。
进一步地，所述装置还包括：
第三判断模块，用于获取所述车牌所占的像素点数量；判断所述像素点数量是否大于预设的数量阈值；
所述第二更新模块，具体用于如果所述像素点数量大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第三更新；如果所述像素点数量不大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第四更新。
进一步地，所述装置还包括：
提示模块，用于当第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，发出停车位所停汽车为无牌车，或车牌被遮挡的提示信息；当第一车牌置信度大于预设的第三置信度阈值，第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值时，发出超声波传感器出现故障的提示信息。
进一步地，所述装置还包括：
第一调整模块，用于调整发射的超声波的频率和电流。
进一步地，所述装置还包括：
第二调整模块，用于确定停车位的停车状态为有车之后，对确定停车位的停车状态为有车的连续次数进行更新，判断更新后的第一次数是否达到预设的第一次数阈值，如果是，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔；
第二调整模块，还用于确定停车位的停车状态为无车之后，对确定停车位的停车状态为无车的连续次数进行更新，判断更新后的第二次数是否达到预设的第二次数阈值，如果是，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔；其中，预设的第一时间间隔小于预设的第二时间间隔。
进一步地，所述装置还包括：
保存模块，用于确定停车位的停车状态为有车之后，判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态是否为无车，如果是，抓拍第四图像，并将上一预设的时间点获取的第五图像和所述第四图像按照时间顺序进行保存；
所述保存模块，还用于所述确定停车位的停车状态为无车之后，判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态是否为有车，如果是，抓拍第六图像，并将上一预设的时间点获取的第七图像和所述第六图像按照时间顺序进行保存。
进一步地，所述装置还包括：
第四判断模块，用于当判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态为有车时，判断所述第二超声波强度是否小于预设的第二强度阈值，如果是，抓拍第八图像，其中，所述预设的第二强度阈值小于预设的第一强度阈值；判断所述第八图像中是否存在第一车牌信息，如果是，判断上一预设的时间点获取的第九图像中的第二车牌信息和所述第八图像中的第一车牌信息是否一致，如果否，确定所述第二车牌信息对应的汽车驶离停车位，所述第一车牌信息对应的汽车驶入停车位。
进一步地，所述装置还包括：
第一控制模块，用于判断当前场景是否为夜间场景，如果是，控制补光灯打开，如果否，控制补光灯关闭。
进一步地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于确定停车位的停车状态为有车之后，向指示灯发送第一控制指令，控制所述指示灯显示第一颜色；确定停车位的停车状态为无车之后，向指示灯发送第二控制指令，控制所述指示灯显示第二颜色。
本发明实施例提供了一种停车位的停车状态确定方法及装置，所述方法包括：当到达所述预设的时间点时发射第一超声波，并接收反射回的第二超声波；判断所述第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值；如果是，将超声波置信度增加第一数值，并对超声波置信度进行第一更新，如果否，将超声波置信度减去第二数值，并对超声波置信度进行第二更新；判断第一更新后的第一超声波置信度是否大于预设的第一置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车，并抓拍第一图像；判断第二更新后的第二超声波置信度是否小于预设的第二置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车，并抓拍第二图像。由于在发明实施例中，当第二超声波的强度大于预设的第一强度阈值时，对超声波置信度进行第一更新，当第二超声波的强度不大于预设的第一强度阈值时，对超声波置信度进行第二更新，当第一更新后的第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，确定停车位的停车状态为有车；当第二更新后的第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值时，确定停车位的停车状态为无车，因此可以避免由于短时的超声波强度变化，导致测量的距离不准确，进而确定停车位的停车状态会不准确的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的一种停车位的停车状态确定过程示意图；
图2为本发明实施例2提供的一种电子设备安装位置示意图；
图3为本发明实施例9提供的一种电子设备结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种停车位的停车状态确定装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的一种停车位的停车状态确定过程示意图，该过程包括以下步骤：
s101：当到达所述预设的时间点时发射第一超声波，并接收反射回的第二超声波；判断所述第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值。
电子设备中保存有预设的获取图像的时间点，电子设备中可以安装计时器，通过计时器确定到达预设的时间点时，发射第一超声波。其中，电子设备中安装有超声波传感器，当到达预设的时间点时，电子设备通过超声波传感器发射第一超声波，并接收反射回的第二超声波。由于当停车位中有车辆相较于无车辆时，第一超声波发出后，经过较短时间便能收到第二超声波，第一超声波损失较小，因此返回的第二超声波强度较大。因此，电子设备可以根据第二超声波的强度进行停车位停车状态的确定。在本发明实施例中，电子设备中保存有预设的第一强度阈值接收到反射回的第二超声波时，判断第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值。其中，预设的第一强度阈值可以是120分贝，150分贝等等。
s102：如果第二超声波的强度大于预设的第一强度阈值，将超声波置信度增加第一数值，并对超声波置信度进行第一更新，如果第二超声波的强度不大于预设的第一强度阈值，将超声波置信度减去第二数值，并对超声波置信度进行第二更新。
电子设备在判断第二超声波的强度大于预设的第一强度阈值时，将超声波置信度增加第一数值，并对当前超声波置信度进行第一更新。电子设备在判断第二超声波的强度不大于预设的数量阈值时，将超声波置信度减去第二数值，并对当前超声波置信度进行第二更新。其中，第一数值和第二数值可以相同也可以不同，较佳的，可以将第一数值和第二数值都设置为1。
另外，电子设备中可以设置连续的多个时间长度，在每个时间长度内对超声波置信度进行更新，当到达下一个时间长度时，将超声波置信度清零。
s103：判断第一更新后的第一超声波置信度是否大于预设的第一置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车，并抓拍第一图像；判断第二更新后的第二超声波置信度是否小于预设的第二置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车，并抓拍第二图像。
电子设备中保存有预设的第一置信度阈值，在对当前超声波置信度进行第一更新后，判断第一更新后的第一超声波置信度是否大于预设的第一置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车。电子设备中保存有预设的第二置信度阈值，在对当前超声波置信度进行第二更新后，判断第二更新后的第二超声波置信度是否小于预设的第二置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车。
其中，预设的第一置信度阈值大于预设的第二置信度阈值。预设的第一置信度阈值可以设置为10，15等，预设的第二置信度阈值可以设置为-5，-8等。
另外，电子设备在确定停车位的停车状态为有车时，可以抓拍第一图像，确定停车位的停车状态为无车时，抓拍第二图像。当用户需要查看停车位停车状态时，可以直接调取抓拍的图像，为用户对停车位的管理提供了准确的保障。提高了用户体验。
由于在发明实施例中，当接收到的第二超声波的强度大于预设的第一强度阈值时，对超声波置信度进行第一更新，当第二超声波的强度不大于预设的第一强度阈值时，对超声波置信度进行第二更新，当第一更新后的第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，确定停车位的停车状态为有车；当第二更新后的第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值时，确定停车位的停车状态为无车，因此可以避免由于短时的超声波强度变化，导致测量的距离不准确，或者停车位中短时有障碍物时，导致误判，进而确定停车位的停车状态会不准确的问题。
实施例2：
为了使确定停车位的停车状态更准确，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述方法还包括：
当到达预设的时间点时获取第三图像，判断所述第三图像中是否存在车牌；
如果是，将车牌置信度增加第三数值，并对车牌置信度进行第三更新，如果否，将车牌置信度减去第四数值，并对车牌置信度进行第四更新；
判断第三更新后的第一车牌置信度是否大于预设的第三置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车；判断第四更新后的第二车牌置信度是否小于预设的第四置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车。
在本发明实施例中，针对每个待检测的停车位对应安装有一个电子设备。该电子设备安装的位置与待检测的停车位中有车辆时车牌位置相对应，即，该电子设备安装在，当待检测的停车位中有车时，能够获取车辆的车牌图像的位置。其中，为了不影响车辆驶入停车位或驶离停车位，该电子设备可以根据实际场景安装在待检测的停车位的左上角、右上角、左下角或右下角。
图2为电子设备安装位置示意图，如图2所示，电子设备安装在停车位的左上角。
当到达预设的时间点时，电子设备获取第三图像，并提高识别第三图像中车牌的算法的优先级，判断第三图像中是否存在车牌。具体的，可以通过特征匹配等方法判断出第三图像中是否存在车牌。其中，判断第三图像中是否存在车牌的过程属于现有技术，在此不再对该过程进行赘述。
电子设备在判断第三图像中存在车牌时，将车牌置信度增加第三数值，并对当前车牌置信度进行第三更新。电子设备中保存有预设的第三置信度阈值，在对当前车牌置信度进行第三更新后，判断第三更新后的第一车牌置信度是否大于预设的第三置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车。
电子设备在判断第三图像中不存在车牌时，将车牌置信度减去第四数值，并对当前车牌置信度进行第四更新。电子设备中保存有预设的第四置信度阈值，在对当前车牌置信度进行第四更新后，判断第四更新后的第二车牌置信度是否小于预设的第四置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车。
其中，第三数值和第四数值可以相同也可以不同，较佳的，可以将第一数值和第二数值都设置为1。预设的第三置信度阈值和预设的第一置信度可以相同也可以不同，预设的第四置信度阈值和预设的第二置信度可以相同也可以不同。预设的第四置信度阈值小于预设的第三置信度阈值，预设的第三置信度阈值可以设置为12，15等，预设的第四置信度阈值可以设置为-8，-10等。
同样的，电子设备中可以设置连续的多个时间长度，在每个时间长度内对车牌置信度进行更新，当到达下一个时间长度时，将车牌置信度清零。
在本发明实施例中，所述确定停车位的停车状态为无车包括：
如果第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，并且第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值，确定停车位的停车状态为无车。
由于在本发明实施例中，第三图像中存在车牌时，将车牌置信度增加第三数值，否则，将车牌置信度减去第四数值，并对车牌置信度进行更新，当第三更新后的第一车牌置信度大于预设的第三置信度阈值时，确定停车位的停车状态为有车，当第四更新后的第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值时，确定停车位的停车状态为无车。因此可以使得确定停车位的停车状态更准确，另外，当超声波传感器出现故障时，仍然可以确定出停车位的停车状态，避免了现有技术中确定停车位的停车状态存在的局限性。
实施例3：
为了避免相邻停车位所停车辆对确定停车位的停车状态的影响，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，对车牌置信度进行更新之前，所述方法还包括：
获取所述车牌所占的像素点数量；判断所述像素点数量是否大于预设的数量阈值；
所述对车牌置信度进行第三更新包括：
如果所述像素点数量大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第三更新；
所述对车牌置信度进行第四更新包括：
如果所述像素点数量不大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第四更新。
电子设备在判断出第三图像中存在车牌后，获取车牌在第三图像中所占的像素点的数量。电子设备中保存有预设的数量阈值，获取车牌在第三图像中所占的像素点的数量后，判断车牌所占的像素点的数量是否大于预设的数量阈值。在判断结果为是时，对车牌置信度进行第三更新，在判断结果为否时，对车牌置信度进行第四更新。其中，预设的数量阈值可以为1000，1500等等。
由于相邻车位中的车牌相较于电子设备对应的车位中的车牌所占的像素点的数量少。而在本发明实施例中，当车牌所占的像素点数量大于预设的数量阈值时，才对车牌置信度进行第三更新。因此可以避免将相邻车位中的车作为电子设备对应的车位中的车，进一步使得确定停车位的停车状态更准确。
实施例4：
为了提高用户体验，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述方法还包括：
当第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，发出停车位所停汽车为无牌车，或车牌被遮挡的提示信息；
当第一车牌置信度大于预设的第三置信度阈值，第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值时，发出超声波传感器出现故障的提示信息。
电子设备判断第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值时，说明基于图像判断停车位无车，此时如果判断第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值，则说明基于超声波判断停车位有车。而出现这种情况的原因是停车位所停车辆没有车牌，或者车牌被遮挡了，这样，基于超声波判断停车位有车，而基于图像判断停车位无车。因此，电子设备发出停车位所停汽车为无牌车，或车牌被遮挡的提示信息。
另外，电子设备判断第一车牌置信度大于预设的第三置信度阈值时，说明基于图像判断停车位有车，此时如果判断第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值，则说明基于超声波判断停车位无车。而出现这种情况的原因是电子设备中的超声波传感器出现了故障，导致发射的第一超声波的强度较低，这样，基于超声波判断停车位无车，而基于图像判断停车位有车。因此，电子设备发出超声波传感器出现故障的提示信息。
另外，由于场景中的湿度和温度都会影响超声波的强度，因此电子设备发出超声波传感器出现故障的提示信息之后，所述方法还包括：
调整发射的超声波的频率和电流。
具体调整发射的超声波的频率和电流的过程为，将频率设置为某一个值，依次遍历超声波支持的电流范围，得到多个超声波的强度，并确定超声波的强度最大时对应的电流，保持该电流不变，依次遍历超声波支持的频率范围，得到多个超声波的强度，并确定超声波的强度最大时对应的频率，由此得到的电流和频率即为调整后的电流和频率。
当到达下一发射超声波的时间点时，按照调整后的频率和电流发射第一超声波，并在基于第三图像判断停车位有车时，判断接收到的第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值，如果是，则不需要更换超声波传感器，按照调整后的频率和电流发射超声波即可。而如果接收到的第二超声波的强度仍然不大于预设的第一强度阈值，此时则需要更换超声波传感器。
在本发明实施例中，电子设备发出的提示信息可以为语音信息、文字信息等等。
由于在本发明实施例中，当第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，发出停车位所停汽车为无牌车，或车牌被遮挡的提示信息，当第一车牌置信度大于预设的第三置信度阈值，第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值时，发出超声波传感器出现故障的提示信息，因此可以提高用户体验。
实施例5：
为了降低电子设备的功耗，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定停车位的停车状态为有车之后，所述方法还包括：
对确定停车位的停车状态为有车的连续次数进行更新，判断更新后的第一次数是否达到预设的第一次数阈值，如果是，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔；
所述确定停车位的停车状态为无车之后，所述方法还包括：
对确定停车位的停车状态为无车的连续次数进行更新，判断更新后的第二次数是否达到预设的第二次数阈值，如果是，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔；其中，预设的第一时间间隔小于预设的第二时间间隔。
如果停车位的停车状态一直为有车，或者一直为无车，则不需要频繁地获取第一图像，进行停车状态的确定，因此可以降低获取第一图像的时间间隔，从而达到降低功耗的效果。
具体的，电子设备在确定停车位的停车状态为有车之后，对确定停车位的停车状态为有车的连续次数进行更新。电子设备中保存有预设的第一次数阈值，当更新后的第一次数达到预设的第一次数阈值时，说明停车位长时间有车，因此可以将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔。其中，预设的第一次数阈值可以为30次，40次等。
电子设备在确定停车位的停车状态为无车之后，对确定停车位的停车状态为无车的连续次数进行更新。电子设备中保存有预设的第二次数阈值，当更新后的第二次数达到预设的第二次数阈值时，说明停车位长时间无车，因此可以将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔。其中，预设的第一次数阈值与预设的第二次数阈值可以相同或不同。
下面通过一个具体的例子进行说明。
例如，预设的第一次数阈值为30次，相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔为2秒。在确定停车位的停车状态为有车之后，对确定停车位的停车状态为有车的连续次数进行更新，更新后的第一次数为30时，则将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔，其中，预设的第二时间间隔可以为10秒、15秒等等。需要说明的是，如果上次确定停车位的停车状态为有车，当前仍确定停车位的停车状态为有车，则将第一次数加1；如果上次确定停车位的停车状态为有车，当前确定停车位的停车状态为无车，则将则将第一次数清零，第二次数为1。
由于在本发明实施例中，当更新后的第一次数达到预设的第一次数阈值，或当更新后的第二次数达到预设的第二次数阈值，也就是当判断停车位长时间有车或长时间无车时，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔，并且预设的第一时间间隔小于预设的第二时间间隔。因此可以减少电子设备处理图像的频率，降低功耗。
实施例6：
为了确定停车位由有车到无车的状态，或由无车到有车的状态，提高用户体验，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定停车位的停车状态为有车之后，所述方法还包括：
判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态是否为无车，如果是，抓拍第四图像，并将上一预设的时间点获取的第五图像和所述第四图像按照时间顺序进行保存；
所述确定停车位的停车状态为无车之后，所述方法还包括：
判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态是否为有车，如果是，抓拍第六图像，并将上一预设的时间点获取的第七图像和所述第六图像按照时间顺序进行保存。
电子设备在确定上一预设的时间点确定的停车位的停车状态为无车，当前时间点确定停车位的停车状态为有车时，则当前抓拍第四图像，第四图像中有车辆的信息，例如车辆的颜色、车牌号等等，并将上一预设的时间点获取的第五图像和第四图像按照时间顺序进行保存，形成停车位由无车到有车的过程。
电子设备在确定上一预设的时间点确定的停车位的停车状态为有车，当前时间点确定停车位的停车状态为无车时，则当前抓拍第六图像，并将上一预设的时间点获取的第七图像和第六图像按照时间顺序进行保存，形成停车位由无车到有车的过程。第六图像中有车辆的信息，例如车辆的颜色、车牌号等等。
当用户需要查看停车位从有车到无车，或者无车到有车的过程图像时，可以直接调取按照时间顺序保存的图像，为用户对停车位的管理提供了准确的保障。提高了用户体验。
实施例7：
为了保证能够检测出车辆驶离车位，另一个车辆很快输入车位的状态，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述接收反射回的第二超声波之后，所述方法还包括：
当判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态为有车时，判断所述第二超声波强度是否小于预设的第二强度阈值，如果是，抓拍第八图像，其中，所述预设的第二强度阈值小于预设的第一强度阈值；
判断所述第八图像中是否存在第一车牌信息，如果是，判断上一预设的时间点获取的第九图像中的第二车牌信息和所述第八图像中的第一车牌信息是否一致，如果否，确定所述第二车牌信息对应的汽车驶离停车位，所述第一车牌信息对应的汽车驶入停车位。
当车辆从停车位驶离时，电子设备接收到的第二超声波的强度会较弱，因此，电子设备中保存有预设的第二强度阈值，当判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态为有车时，判断第二超声波强度是否小于预设的第二强度阈值，如果是，确定车辆驶离，其中，预设的第二强度阈值小于预设的第一强度阈值，预设的第二强度阈值可以是50分贝，60分贝等。
在判断出车辆驶离时，抓拍第八图像，并在判断第八图像中存在第一车牌信息时，识别第八图像中的第一车牌信息和上一预设的时间点获取的第九图像中的第二车牌信息，判断第一车牌信息和第二车牌信息是否一致，如果不一致，则确定第二车牌信息对应的汽车驶离停车位，第一车牌信息对应的汽车驶入停车位。车牌信息可以是车牌号信息。
另外，电子设备也可以将第八图像和第九图像按照时间顺序进行保存，当用户需要查看时，调取保存的图像即可。
由于在本发明实施例中，当检测到车辆驶离，并且上一预设的时间点获取的第就图像，与当前获取的第八图像中的车牌信息不一致时，确定一个车辆驶离车位，另一个车辆驶入车位。
实施例8：
为了使获取的图像质量更好，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，抓拍第一图像或第二图像之前，所述方法还包括：
判断当前场景是否为夜间场景，如果是，控制补光灯打开，如果否，控制补光灯关闭。
电子设备可以判断出当前场景是白天场景还是夜间场景，电子设备中安装有补光灯，在判断出当前场景为夜间场景后，控制补光灯打开，使得抓拍的第一图像或第二图像质量更好，而当判断出当前场景为白天场景，控制补光灯关闭，降低电子设备的功耗。
其中，电子设备判断出当前场景是白天场景还是夜间场景的过程属于现有技术，在此不再对该过程进行赘述。
实施例9：
为了进一步提高用户体验，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定停车位的停车状态为有车之后，所述方法还包括：
向指示灯发送第一控制指令，控制所述指示灯显示第一颜色；
所述确定停车位的停车状态为无车之后，所述方法还包括：
向指示灯发送第二控制指令，控制所述指示灯显示第二颜色。
电子设备中安装有指示灯，指示灯根据接收到的控制指令，显示对应的颜色。当电子设备确定停车位的停车状态为有车之后，向指示灯发送第一控制指令，第一控制指令中携带第一颜色信息，指示灯接收到第一控制指令后，显示第一颜色。当电子设备确定停车位的停车状态为无车之后，向指示灯发送第二控制指令，第二控制指令中携带第二颜色信息，指示灯接收到第二控制指令后，显示第二颜色。第一颜色可以为红色，第二颜色可以为绿色。
图3为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图，如图3所示，电子设备包括镜头、指示灯、补光灯、超声波传感器，镜头用于抓拍图像，超声波传感器用于发射超声波，另外还包括消光螺纹、设备外壳和底部支架。
图4为本发明实施例提供的一种停车位的停车状态确定装置结构示意图，该装置包括：
第一判断模块41，用于当到达所述预设的时间点时发射第一超声波，并接收反射回的第二超声波；判断所述第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值；
第一更新模块42，用于如果第一判断模块41的判断结果为是，将超声波置信度增加第一数值，并对超声波置信度进行第一更新，如果第一判断模块41的判断结果为否，将超声波置信度减去第二数值，并对超声波置信度进行第二更新；
确定模块43，用于判断第一更新后的第一超声波置信度是否大于预设的第一置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车，并抓拍第一图像；判断第二更新后的第二超声波置信度是否小于预设的第二置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车，并抓拍第二图像。
所述装置还包括：
第二判断模块44，用于当到达预设的时间点时获取第三图像，判断所述第三图像中是否存在车牌；
第二更新模块45，用于如果第二判断模块44的判断结果为是，将车牌置信度增加第三数值，并对车牌置信度进行第三更新，如果第二判断模块44的判断结果为否，将车牌置信度减去第四数值，并对车牌置信度进行第四更新；
所述确定模块43，还用于判断第三更新后的第一车牌置信度是否大于预设的第三置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车；判断第四更新后的第二车牌置信度是否小于预设的第四置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车。
所述装置还包括：
第三判断模块46，用于获取所述车牌所占的像素点数量；判断所述像素点数量是否大于预设的数量阈值；
所述第二更新模块45，具体用于如果所述像素点数量大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第三更新；如果所述像素点数量不大于预设的数量阈值，对车牌置信度进行第四更新。
所述装置还包括：
提示模块47，用于当第二车牌置信度小于预设的第四置信度阈值，第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，发出停车位所停汽车为无牌车，或车牌被遮挡的提示信息；当第一车牌置信度大于预设的第三置信度阈值，第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值时，发出超声波传感器出现故障的提示信息。
所述装置还包括：
第一调整模块48，用于调整发射的超声波的频率和电流。
所述装置还包括：
第二调整模块49，用于确定停车位的停车状态为有车之后，对确定停车位的停车状态为有车的连续次数进行更新，判断更新后的第一次数是否达到预设的第一次数阈值，如果是，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔；
第二调整模块49，还用于确定停车位的停车状态为无车之后，对确定停车位的停车状态为无车的连续次数进行更新，判断更新后的第二次数是否达到预设的第二次数阈值，如果是，将相邻两个预设的时间点之间的第一时间间隔调整为预设的第二时间间隔；其中，预设的第一时间间隔小于预设的第二时间间隔。
所述装置还包括：
保存模块410，用于确定停车位的停车状态为有车之后，判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态是否为无车，如果是，抓拍第四图像，并将上一预设的时间点获取的第五图像和所述第四图像按照时间顺序进行保存；
所述保存模块410，还用于所述确定停车位的停车状态为无车之后，判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态是否为有车，如果是，抓拍第六图像，并将上一预设的时间点获取的第七图像和所述第六图像按照时间顺序进行保存。
所述装置还包括：
第四判断模块411，用于当判断上一预设的时间点确定的停车位的停车状态为有车时，判断所述第二超声波强度是否小于预设的第二强度阈值，如果是，抓拍第八图像，其中，所述预设的第二强度阈值小于预设的第一强度阈值；判断所述第八图像中是否存在第一车牌信息，如果是，判断上一预设的时间点获取的第九图像中的第二车牌信息和所述第八图像中的第一车牌信息是否一致，如果否，确定所述第二车牌信息对应的汽车驶离停车位，所述第一车牌信息对应的汽车驶入停车位。
所述装置还包括：
第一控制模块412，用于判断当前场景是否为夜间场景，如果是，控制补光灯打开，如果否，控制补光灯关闭。
所述装置还包括：
第二控制模块413，用于确定停车位的停车状态为有车之后，向指示灯发送第一控制指令，控制所述指示灯显示第一颜色；确定停车位的停车状态为无车之后，向指示灯发送第二控制指令，控制所述指示灯显示第二颜色。
本发明实施例提供了一种停车位的停车状态确定方法及装置，所述方法包括：当到达所述预设的时间点时发射第一超声波，并接收反射回的第二超声波；判断所述第二超声波的强度是否大于预设的第一强度阈值；如果是，将超声波置信度增加第一数值，并对超声波置信度进行第一更新，如果否，将超声波置信度减去第二数值，并对超声波置信度进行第二更新；判断第一更新后的第一超声波置信度是否大于预设的第一置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为有车，并抓拍第一图像；判断第二更新后的第二超声波置信度是否小于预设的第二置信度阈值，如果是，确定停车位的停车状态为无车，并抓拍第二图像。由于在发明实施例中，当第二超声波的强度大于预设的第一强度阈值时，对超声波置信度进行第一更新，当第二超声波的强度不大于预设的第一强度阈值时，对超声波置信度进行第二更新，当第一更新后的第一超声波置信度大于预设的第一置信度阈值时，确定停车位的停车状态为有车；当第二更新后的第二超声波置信度小于预设的第二置信度阈值时，确定停车位的停车状态为无车，因此可以避免由于短时的超声波强度变化，导致测量的距离不准确，进而确定停车位的停车状态会不准确的问题。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。