本发明涉及一种防控装置，尤其是涉及一种高速公路交通事故可视化防控装置。
背景技术：
在我国，汽车保有量随着经济的快速增长而激增，但因交通事故致死的人数也是居高不下。特别是高速公路上的多车事故，常常伴随的都是车毁人亡，这在很大程度上威胁着司乘人员的生命安全。从而，为了有效解决这种群死群伤的多车事故，使后方来车能安全避开事故车辆，避免造成追尾事故和对事故车辆造成二次伤害，所以一种高速公路交通事故可视化防控模块及方法的研究迫在眉睫。在目前最常用的方法是在事故发生后，在事故车辆后方放置警示标志或者开启双闪警示灯来提醒后方来车做出有效避让。但是，因为要在车流中逆向去放置警示标志，对司乘人员来说非常危险，由于存在时间间隔，不能起到实时提醒并作出有效避让的效果。而且当遭遇雾霾天气或车速过快时，驾驶员的视野受限和盲区限制，导致这种传统方法的效果并不理想，所以一种高速公路交通事故可视化防控模块及方法的研究显得尤为重要。
当前该领域已有专利对车辆交通事故的识别基本都是依赖于碰撞传感器，而且绝大多数是额外添加的碰撞传感器。
当前gps技术发展迅速，是一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。其采样频率也从1hz提高到了50hz，民用领域的卫星也达到了小于10米的定位精度。
随着无线通信的快速发展，无线宽带接入技术也加入到这一行列，以ieee80211标准为基础的无线局域网络技术，覆盖范围可达几十千米，传输速率高，提供灵活、经济、高效的组网方式，支持固定和移动宽带无线接入，解决无线方式无法覆盖到地区的宽带接入问题，现在已有较为完备的qos机制，可以根据业务需要提供实时、非实时不同速率要求的数据传输服务。
例如，中国专利cn102289951a公开了一种公路交通事故防控装置及方法，其通过碰撞传感器等8个模块将汽车事故实时传递给驾驶员。这种方法能在较短时间内将事故信息传递给后方来车，在一定程度上能够防控高速公路上的多车追尾事故，但是这一装置包含的模块繁多，各模块之间信息的传递和处理显得复杂繁琐，并且在无线收发模块和碰撞传感器方面，其实现的可能性并不明显。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高速公路交通事故可视化防控装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种高速公路交通事故可视化防控装置，设于车辆上，包括定位模块、通信模块和显示终端，以及分别与定位模块、通信模块和显示终端连接的控制模块，所述控制模块包括处理器和运行在处理器上的程序，所述处理器运行程序时实现以下步骤：
接收定位模块的定位数据，解析得到车辆速度和车辆位置；
当车辆速度骤降后，且维持一个低于设定阈值的值长达设定时长时，控制通信模块对外发送故障信息和车辆位置信息。
所述设定阈值为当前道路最低限速的20％～60％。
所述设定阈值为当前道路最低限速的30％。
所述设定时长为10分钟。
所述故障信息和车辆位置信息被发送至高速公路救援中心，以及其他车辆上配置防控装置。
所述处理器运行程序时还实现以下步骤：
接收到其他车辆上配置防控装置发送的故障信息和车辆位置信息后，控制显示装置对方车辆的车辆位置。
所述显示终端还包括扬声器。
所述处理器运行程序时还实现以下步骤：
接收到其他车辆上配置防控装置发送的故障信息和车辆位置信息后，控制显示终端的扬声器播放声音报警。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1)通过gps对速度的变化进行检测，并在车辆速度骤降后，且维持一个低于设定阈值的值长达设定时长时认定车辆发生故障或事故，相比于现有的使用edr技术的方法，只能识别安全气囊点爆的碰撞事故，识别的准确性更高。
2)可以接收其他车辆的故障信息，并通过显示终端进行声音和图像的双重提醒，以通知其他车辆进行避让，提高安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
其中：1、定位模块，2、、通信模块，3、显示终端，4、控制模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种高速公路交通事故可视化防控装置，如图1所示，设于车辆上，包括定位模块1、通信模块2和显示终端3，以及分别与定位模块1、通信模块2和显示终端3连接的控制模块4，控制模块4包括处理器和运行在处理器上的程序，处理器运行程序时实现以下步骤：接收定位模块1的定位数据，解析得到车辆速度和车辆位置；当车辆速度骤降后，且维持一个低于设定阈值的值长达设定时长时，控制通信模块2对外发送故障信息和车辆位置信息。
通过gps对速度的变化进行检测，并在车辆速度骤降后，且维持一个低于设定阈值的值长达设定时长时认定车辆发生故障或事故，相比于现有的使用edr技术的方法，只能识别安全气囊点爆的碰撞事故，识别的准确性更高。其中的速度骤降可以根据实际情况调整，例如定义在2秒钟内降低60km/h的速度，或者在2秒钟内降低80％的速度等，多个条件的与关系、或关系的组合。
设定阈值为当前道路最低限速的20％～60％，优选的，为当前道路最低限速的30％。此外，优选的，设定时长为10分钟。
故障信息和车辆位置信息被发送至高速公路救援中心，以及其他车辆上配置防控装置。处理器运行程序时还实现以下步骤：接收到其他车辆上配置防控装置发送的故障信息和车辆位置信息后，控制显示装置对方车辆的车辆位置。
显示终端3还包括扬声器。处理器运行程序时还实现以下步骤：接收到其他车辆上配置防控装置发送的故障信息和车辆位置信息后，控制显示终端3的扬声器播放声音报警。
装置安装于汽车内部，一条电能输入线，连接到蓄电池向所有模块和显示终端3提供电能；通信模块2可以选用wlan模块。当车辆速度骤降后，且维持一个低于设定阈值的值长达设定时长时，被激活对外发送车辆的故障信号灯，本实施例中，会向周围2km(该距离将提供给避险车辆有至少60s的反应时间)范围内发出无线网络信号，供本车及周围车辆上的定位模块1和显示终端3有效识别并快速连接；定位模块1实时测算本车的速度变化和位移变化，以识别交通事故，激活通信模块2，
对于事故车，故障信息和车辆位置信息被发送至高速公路救援中心，以及时高效地清除高速公路障碍和快速救治受伤乘员。