本发明涉及停车场管理领域，尤其涉及一种停车场泊车位引导系统。
背景技术：
随着车辆数量的飞速发展，大中城市的道路拥堵问题突显，而造成道路拥堵问题的原因之一为停车诱导数据的缺失，大量车辆在寻找车位的过程中低速行进。现有大多停车场内停车情况无法实时分享给车主，造成车主在在道路上缓慢行驶找车位形成无效驾驶，既造成道路交通拥堵，又耗费了车主大量的停车时间。
目前，一般的停车场没有车位引导服务系统，需要人工查看空余车位，甚至是车主驾驶车辆去查找空余车位停车，损耗车主及车场服务单位大量人力物力。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种停车场泊车位引导系统，包括地磁感应模块、摄像机、道闸、停车场中央管理器、车库管理模块、云平台、无线通信模块及职能终端，所述地磁感应模块、摄像机及道闸分别与停车场中央管理器连接，所述车库管理模块与停车场中央管理器连接，所述停车场中央管理器与云平台通信，所述云平台通过无线通信模块智能终端通信。
进一步的，所述车库管理模块通过rs485总线与停车场中央管理器连接。
进一步的，所述停车场中央管理器还包括一视频处理子单元，所述摄像机与所述视频处理子单元连接；
所述视频处理模块为tvp5147芯片。
进一步的，所述摄像机为具有10m/100m自适应以太网口的高清摄像机，型号为mcu-200d。
进一步的，所述车库管理模块包括车库车位锁、温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、gps定位子单元及车库微控制器，所述车库车位锁、温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器及gps定位子单元分别与车库微控制器连接，所述车库微控制器通过rs485总线与停车场中央管理器连接。
进一步的，所述车库微控制器为stc89c52芯片。
进一步的，所述车库车位锁包括锁本体、驱动电路、步进电机、传动杆；
所述锁本体包括挡车臂与容纳槽体，所述挡车臂与容纳槽体连接，所述步进电机、传动杆均设置在容纳槽体内，所述步进电机通过传动杆与所述挡车臂相连，所述步进电机与驱动电路相连，所述驱动电路与车库微控制器连接。
进一步的，所述云平台包括停车场数据库、查询子单元、车位预约子单元、电子地图筛选子单元、车位引导子单元及支付管理子单元，所述停车场数据库与查询子单元及车位预约子单元连接、所述电子地图筛选子单元与车位引导子单元连接，所述查询子单元、车位预约子单元、车位引导子单元及支付分别通过无线通信模块与智能终端通信。
进一步的，所述智能终端为智能手机及平板。
本发明基于车牌识别，实现用户车辆的自动进入，节约停车场的管理人员的成本，每个车库都有监控、管理设备，实现停车场大数据采集，同时本发明还支持用户网上预约停车位、支付停车费用，使用方便，节约了时间及资源。
附图说明
图1是本发明一种停车场泊车位引导系统的系统示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示的一种停车场泊车位引导系统，包括地磁感应模块、摄像机、道闸、停车场中央管理器、车库管理模块、云平台、无线通信模块及职能终端，所述地磁感应模块、摄像机及道闸分别与停车场中央管理器连接，所述车库管理模块与停车场中央管理器连接，所述停车场中央管理器与云平台通信，所述云平台通过无线通信模块智能终端通信。
进一步的，所述车库管理模块通过rs485总线与停车场中央管理器连接。
进一步的，所述停车场中央管理器还包括一视频处理子单元，所述摄像机与所述视频处理子单元连接；
所述视频处理模块为tvp5147芯片。
进一步的，所述摄像机为具有10m/100m自适应以太网口的高清摄像机，型号为mcu-200d。
进一步的，所述车库管理模块包括车库车位锁、温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、gps定位子单元及车库微控制器，所述车库车位锁、温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器及gps定位子单元分别与车库微控制器连接，所述车库微控制器通过rs485总线与停车场中央管理器连接。
进一步的，所述车库微控制器为stc89c52芯片。
进一步的，所述车库车位锁包括锁本体、驱动电路、步进电机、传动杆；
所述锁本体包括挡车臂与容纳槽体，所述挡车臂与容纳槽体连接，所述步进电机、传动杆均设置在容纳槽体内，所述步进电机通过传动杆与所述挡车臂相连，所述步进电机与驱动电路相连，所述驱动电路与车库微控制器连接。
进一步的，所述云平台包括停车场数据库、查询子单元、车位预约子单元、电子地图筛选子单元、车位引导子单元及支付管理子单元，所述停车场数据库与查询子单元及车位预约子单元连接、所述电子地图筛选子单元与车位引导子单元连接，所述查询子单元、车位预约子单元、车位引导子单元及支付分别通过无线通信模块与智能终端通信；
所述停车场数据库存储有合法用户的车牌图像特征信息，用于判断驶入车辆的合法性，若判断为合法用户，停车场中央管理器控制道闸抬起，若判断为非法用户则输出报警信息；所述停车场数据库存储还有每个车库的使用状态信息，停车场中央处理器访问云平台实现数据的实时更新。
进一步的，所述智能终端为智能手机及平板。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，
本技术：
并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、rom、ram等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。