本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于红绿灯的通信控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
随着经济的发展，汽车保有量不断激增，城市道路拥堵越发严重，而红绿灯在道路交通中扮演着重要的角色。
在红绿灯控制的道路环境中，当车辆被前方大型车辆遮挡、或出现浓雾等低能见度气象条件时，很难看清红绿灯，驾驶员由于视线受阻，很容易引发闯红灯或追尾等交通事故，造成人员伤亡。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种基于红绿灯的通信控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决红绿灯控制的道路中由于视线受阻而造成闯红灯或追尾等交通事故的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于红绿灯的通信控制方法，所述基于红绿灯的通信控制方法包括以下步骤：
实时获取设置在道路路口的红绿灯装置的红绿灯信号；
基于所述红绿灯信号确定所述红绿灯装置当前是否存在信号切换操作；
在当前存在信号切换操作时，控制所述道路路口设置的摄像头执行连续拍照操作；
对连续拍照操作得到的图片组进行图像识别操作，以获得第一图像识别结果；
根据所述第一图像识别结果确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆；
在存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆时，确定所述第一车辆的第一行驶路线；
发送包括所述第一行驶路线的第一广播信息，其中，在根据接收到的所述第一广播信息确定第二行驶路线与所述第一行驶路线冲突时，所述道路路口中的第二车辆输出第一报警提示信息，所述第二行驶路线为所述第二车辆的行驶路线。
在一实施方式中，所述根据所述第一图像识别结果确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆的步骤之后，所述基于红绿灯的通信控制方法还包括：
在不存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆时，根据所述第一图像识别结果确定道路路口中是否存在行走路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的行人；
在存在行走路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的行人时，确定所述行人的行走路线；
发送包括所述行走路线的第二广播信息，其中，在根据接收到的所述第二广播信息确定第三行驶路线与所述行走路线冲突时，所述道路路口中的第三车辆输出第二报警提示信息，所述第三行驶路线为所述第三车辆的行驶路线。
在一实施方式中，所述在当前存在信号切换操作时，控制所述道路路口设置的摄像头执行连续拍照操作的步骤包括：
在当前存在信号切换操作时，确定信号切换前的绿灯信号对应的摄像头，并控制信号切换前的绿灯信号对应的摄像头执行连续拍照操作。
在一实施方式中，所述根据所述第一图像识别结果确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆的步骤包括：
根据所述第一图像识别结果确定所述道路路口中是否存在正在行驶的车辆；
在所述道路路口中存在正在行驶的车辆时，根据所述第一图像识别结果确定正在行驶的车辆的行驶方向；
基于所述行驶方向以及所述道路路口的道路信息，确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆。
在一实施方式中，所述基于所述行驶方向以及所述道路路口的道路信息，确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆的步骤包括：
基于所述行驶方向以及所述道路路口的道路信息，确定正在行驶的车辆的行驶路线；
确定正在行驶的车辆的行驶路线中，是否存在与信号切换后的绿灯信号对应的路线相交的行驶路线，其中，在存在与信号切换后的绿灯信号对应的路线相交的行驶路线时，判定存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆，与信号切换后的绿灯信号对应的路线相交的行驶路线为所述第一行驶路线。
在一实施方式中，所述基于红绿灯的通信控制方法还包括：
在所述红绿灯装置执行信号切换操作时，实时获取所述道路路口设置的摄像头拍摄的图片；
对所述图片进行图像识别操作得到第二图像识别结果；
基于所述第二图像识别结果确定所述道路路口中是否存在交通违章车辆；
在所述道路路口中存在交通违章车辆时，发送第三广播信息。
在一实施方式中，所述在所述道路路口中存在交通违章车辆时，发送第三广播信息的步骤包括：
在所述道路路口中存在交通违章车辆时，根据所述第二图像识别结果确定所述交通违章车辆的第四行驶路线；
发送包括所述第四行驶路线的第三广播信息，其中，在根据接收到的所述第三广播信息确定第五行驶路线与所述第四行驶路线冲突时，所述道路路口中的第四车辆输出第三报警提示信息，所述第五行驶路线为所述第四车辆的行驶路线。
在一实施方式中，所述道路路口中设有多个语音播放装置，所述发送包括所述第一行驶路线的第一广播信息的步骤之后，所述基于红绿灯的通信控制方法还包括：
基于信号切换后的绿灯信号对应的路线确定语音播放装置，并通过确定的语音播放装置输出报警提示音。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于红绿灯的通信控制装置，所述基于红绿灯的通信控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于红绿灯的通信控制程序，所述基于红绿灯的通信控制程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的基于红绿灯的通信控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于红绿灯的通信控制程序，所述基于红绿灯的通信控制程序被处理器执行时实现上述任一项所述的基于红绿灯的通信控制方法的步骤。
本发明通过实时获取设置在道路路口的红绿灯装置的红绿灯信号，接着基于所述红绿灯信号确定所述红绿灯装置当前是否存在信号切换操作，其次在当前存在信号切换操作时，控制所述道路路口设置的摄像头执行连续拍照操作，再次对连续拍照操作得到的图片组进行图像识别操作，以获得第一图像识别结果，而后根据所述第一图像识别结果确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆，然后在存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆时，确定所述第一车辆的第一行驶路线，最后发送包括所述第一行驶路线的第一广播信息，其中，在根据接收到的所述第一广播信息确定第二行驶路线与所述第一行驶路线冲突时，所述道路路口中的第二车辆输出第一报警提示信息，所述第二行驶路线为所述第二车辆的行驶路线，能够根据该第一报警提示信息提示该第二车辆的驾驶员小心行驶，避免与道路路口中的车辆之间发生交通事故，若当前存在闯红灯的违章车辆，可同时避免与该违章车辆之间的交通事故，提高了车辆行驶的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于红绿灯的通信控制装置的结构示意图；
图2为本发明基于红绿灯的通信控制方法第一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于红绿灯的通信控制装置的结构示意图。
本发明实施例基于红绿灯的通信控制装置可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriii，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该基于红绿灯的通信控制装置可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，基于红绿灯的通信控制装置还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。当然，基于红绿灯的通信控制装置还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的基于红绿灯的通信控制装置结构并不构成对基于红绿灯的通信控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于红绿灯的通信控制程序。
在图1所示的基于红绿灯的通信控制装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于红绿灯的通信控制程序。
在本实施例中，基于红绿灯的通信控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的基于红绿灯的通信控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的基于红绿灯的通信控制程序时，并执行以下操作：
实时获取设置在道路路口的红绿灯装置的红绿灯信号；
基于所述红绿灯信号确定所述红绿灯装置当前是否存在信号切换操作；
在当前存在信号切换操作时，控制所述道路路口设置的摄像头执行连续拍照操作；
对连续拍照操作得到的图片组进行图像识别操作，以获得第一图像识别结果；
根据所述第一图像识别结果确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆；
在存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆时，确定所述第一车辆的第一行驶路线；
发送包括所述第一行驶路线的第一广播信息，其中，在根据接收到的所述第一广播信息确定第二行驶路线与所述第一行驶路线冲突时，所述道路路口中的第二车辆输出第一报警提示信息，所述第二行驶路线为所述第二车辆的行驶路线。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于红绿灯的通信控制程序，还执行以下操作：
在不存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆时，根据所述第一图像识别结果确定道路路口中是否存在行走路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的行人；
在存在行走路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的行人时，确定所述行人的行走路线；
发送包括所述行走路线的第二广播信息，其中，在根据接收到的所述第二广播信息确定第三行驶路线与所述行走路线冲突时，所述道路路口中的第三车辆输出第二报警提示信息，所述第三行驶路线为所述第三车辆的行驶路线。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于红绿灯的通信控制程序，还执行以下操作：
在当前存在信号切换操作时，确定信号切换前的绿灯信号对应的摄像头，并控制信号切换前的绿灯信号对应的摄像头执行连续拍照操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于红绿灯的通信控制程序，还执行以下操作：
根据所述第一图像识别结果确定所述道路路口中是否存在正在行驶的车辆；
在所述道路路口中存在正在行驶的车辆时，根据所述第一图像识别结果确定正在行驶的车辆的行驶方向；
基于所述行驶方向以及所述道路路口的道路信息，确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于红绿灯的通信控制程序，还执行以下操作：
基于所述行驶方向以及所述道路路口的道路信息，确定正在行驶的车辆的行驶路线；
确定正在行驶的车辆的行驶路线中，是否存在与信号切换后的绿灯信号对应的路线相交的行驶路线，其中，在存在与信号切换后的绿灯信号对应的路线相交的行驶路线时，判定存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆，与信号切换后的绿灯信号对应的路线相交的行驶路线为所述第一行驶路线。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于红绿灯的通信控制程序，还执行以下操作：
在所述红绿灯装置执行信号切换操作时，实时获取所述道路路口设置的摄像头拍摄的图片；
对所述图片进行图像识别操作得到第二图像识别结果；
基于所述第二图像识别结果确定所述道路路口中是否存在交通违章车辆；
在所述道路路口中存在交通违章车辆时，发送第三广播信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于红绿灯的通信控制程序，还执行以下操作：
在所述道路路口中存在交通违章车辆时，根据所述第二图像识别结果确定所述交通违章车辆的第四行驶路线；
发送包括所述第四行驶路线的第三广播信息，其中，在根据接收到的所述第三广播信息确定第五行驶路线与所述第四行驶路线冲突时，所述道路路口中的第四车辆输出第三报警提示信息，所述第五行驶路线为所述第四车辆的行驶路线。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于红绿灯的通信控制程序，还执行以下操作：
基于信号切换后的绿灯信号对应的路线确定语音播放装置，并通过确定的语音播放装置输出报警提示音。
本发明还提供一种基于红绿灯的通信控制方法，参照图2，图2为本发明基于红绿灯的通信控制方法第一实施例的流程示意图。
该基于红绿灯的通信控制方法包括：
步骤s110，实时获取设置在道路路口的红绿灯装置的红绿灯信号；
在本实施例中，可在设有红绿灯装置的道路路口中设置基于红绿灯的通信控制装置，该基于红绿灯的通信控制装置与红绿灯装置通信连接，以使该基于红绿灯的通信控制装置能够实时获取设置在该道路路口的红绿灯装置的红绿灯信号。
步骤s120，基于所述红绿灯信号确定所述红绿灯装置当前是否存在信号切换操作；
在本实施例中，根据实时获取的红绿灯信号确定该红绿灯装置当前是否存在信号切换操作，该信号切换操作包括红灯至绿灯的切换操作、绿灯至红灯的切换操作、绿灯至黄灯的切换操作、黄灯至红灯的切换操作等。
步骤s130，在当前存在信号切换操作时，控制所述道路路口设置的摄像头执行连续拍照操作；
在本实施例中，在该红绿灯装置当前存在信号切换操作时，控制所述道路路口设置的摄像头执行连续拍照操作，以得到当前道路路口对应的图片组。
优选地，该步骤s130包括：在当前存在信号切换操作时，确定信号切换前的绿灯信号对应的摄像头，并控制信号切换前的绿灯信号对应的摄像头执行连续拍照操作。
一般情况之下，道路路口中不存在闯红灯的车辆，因此，可仅控制信号切换前的绿灯信号对应的摄像头执行连续拍照操作，以确定切换前的绿灯信号对应的道路中是否存在大量未通过该道路路口的车辆。
步骤s140，对连续拍照操作得到的图片组进行图像识别操作，以获得第一图像识别结果；
在本实施例中，在获取到图片组时，对图片组进行图像识别操作，即对图片组中的每一张图片均进行图像识别操作，以获得第一图像识别结果。
步骤s150，根据所述第一图像识别结果确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆；
步骤s160，在存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆时，确定所述第一车辆的第一行驶路线；
步骤s170，发送包括所述第一行驶路线的第一广播信息，其中，在根据接收到的所述第一广播信息确定第二行驶路线与所述第一行驶路线冲突时，所述道路路口中的第二车辆输出第一报警提示信息，所述第二行驶路线为所述第二车辆的行驶路线。
在本实施例中，在获取到第一图像识别结果时，根据所述第一图像识别结果确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆，并在存在该第一车辆时，确定该第一车辆的第一行驶路线，并发送包括该第一行驶路线的第一广播信息，该道路路口中的车辆均可收到该第一广播信息，在接收到该第一广播信息时，道路路口中的各个车辆根据确定其行驶路线是否为信号切换后的绿灯信号对应的路线，若是则进一步确定其行驶路线是否与第一广播信息中的第一行驶路线冲突，在根据接收到的所述第一广播信息确定第二行驶路线与所述第一行驶路线冲突时，道路路口中的第二车辆输出第一报警提示信息，所述第二行驶路线为所述第二车辆的行驶路线，以提示该第二车辆的驾驶员，进而避免交通事故的发生，若当前存在闯红灯的违章车辆，可同时避免与该违章车辆之间的交通事故，提高了车辆行驶的安全性。
需要说明的是，在获取到第一图像识别结果时，可根据图像识别结果确定图片组中的车辆的位置及行驶路线，在图片组中的车辆的行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突时，确定冲突路线，即图片组中的车辆的行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线重叠的路线，根据信号切换后的绿灯信号对应的路线确定该车辆是否处于该冲突路线、或者处于图片组中的车辆的行驶路线中冲突路线之前的位置，若是则确定该车辆为第一车辆。
进一步地，在一实施例中，该道路路口中设有多个语音播放装置，在步骤s170之后，该基于红绿灯的通信控制方法还包括：
基于信号切换后的绿灯信号对应的路线确定语音播放装置，并通过确定的语音播放装置输出报警提示音。
在本实施例中，可通过信号切换后的绿灯信号对应的路线确定语音播放装置输出报警提示音，以使处于信号切换后的绿灯信号对应的路线中车辆的驾驶员根据该报警提示音小心驾驶，避免交通事故的发生。
本实施例提出的基于红绿灯的通信控制方法，通过实时获取设置在道路路口的红绿灯装置的红绿灯信号，接着基于所述红绿灯信号确定所述红绿灯装置当前是否存在信号切换操作，其次在当前存在信号切换操作时，控制所述道路路口设置的摄像头执行连续拍照操作，再次对连续拍照操作得到的图片组进行图像识别操作，以获得第一图像识别结果，而后根据所述第一图像识别结果确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆，然后在存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆时，确定所述第一车辆的第一行驶路线，最后发送包括所述第一行驶路线的第一广播信息，其中，在根据接收到的所述第一广播信息确定第二行驶路线与所述第一行驶路线冲突时，所述道路路口中的第二车辆输出第一报警提示信息，所述第二行驶路线为所述第二车辆的行驶路线，能够根据该第一报警提示信息提示该第二车辆的驾驶员小心行驶，避免与道路路口中的车辆之间发生交通事故，若当前存在闯红灯的违章车辆，可同时避免与该违章车辆之间的交通事故，提高了车辆行驶的安全性。同时，第二车辆的驾驶员可根据该第一报警提示信息知晓当前其行驶路线的红绿灯信号为绿灯。
基于第一实施例，提出本发明基于红绿灯的通信控制方法的第二实施例，在本实施例中，在步骤s150之后，该基于红绿灯的通信控制方法还包括：
步骤s180，在不存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆时，根据所述第一图像识别结果确定道路路口中是否存在行走路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的行人；
步骤s190，在存在行走路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的行人时，确定所述行人的行走路线；
步骤s200，发送包括所述行走路线的第二广播信息，其中，在根据接收到的所述第二广播信息确定第三行驶路线与所述行走路线冲突时，所述道路路口中的第三车辆输出第二报警提示信息，所述第三行驶路线为所述第三车辆的行驶路线。
在本实施例中，若道路路口中不存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆，则根据所述第一图像识别结果确定道路路口中是否存在行走路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的行人，若存在，则确定行人的行走路线，发送包括所述行走路线的第二广播信息，以使道路路口中的第三车辆输出第二报警提示信息，以避免第三车辆与道路中的行人发生交通事故。
其中，行人的行走路线可根据图片组中该行人的位置进行确定。
本实施例提出的基于红绿灯的通信控制方法，通过在不存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆时，根据所述第一图像识别结果确定道路路口中是否存在行走路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的行人，接着在存在行走路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的行人时，确定所述行人的行走路线，而后发送包括所述行走路线的第二广播信息，其中，在根据接收到的所述第二广播信息确定第三行驶路线与所述行走路线冲突时，所述道路路口中的第三车辆输出第二报警提示信息，所述第三行驶路线为所述第三车辆的行驶路线，能够根据该第二报警提示信息提示该第二车辆的驾驶员小心行驶，避免与道路路口中的行人之间发生交通事故，进一步提高了车辆行驶的安全性。
基于第一实施例，提出本发明基于红绿灯的通信控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤s150包括：
步骤s151，根据所述第一图像识别结果确定所述道路路口中是否存在正在行驶的车辆；
步骤s152，在所述道路路口中存在正在行驶的车辆时，根据所述第一图像识别结果确定正在行驶的车辆的行驶方向；
步骤s153，基于所述行驶方向以及所述道路路口的道路信息，确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆。
在本实施例中，在获取到第一图像识别结果时，根据该第一图像识别结果确定道路路口中是否存在正在行驶的车辆，若存在，则根据第一图像识别结果确定正在行驶的车辆的行驶方向，并根据基于行驶方向以及道路路口的道路信息确定正在行驶的车辆与信号切换后的绿灯信号对应的路线是否冲突，若冲突，则确定冲突路线即图片组中的车辆的行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线重叠的路线，根据信号切换后的绿灯信号对应的路线确定该车辆是否处于该冲突路线、或者处于图片组中的车辆的行驶路线中冲突路线之前的位置，若是确定所述道路路口中存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆。
进一步地，在一实施例中，步骤s153包括：基于所述行驶方向以及所述道路路口的道路信息，确定正在行驶的车辆的行驶路线；确定正在行驶的车辆的行驶路线中，是否存在与信号切换后的绿灯信号对应的路线相交的行驶路线，其中，在存在与信号切换后的绿灯信号对应的路线相交的行驶路线时，判定存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆，与信号切换后的绿灯信号对应的路线相交的行驶路线为所述第一行驶路线。
本实施例提出的基于红绿灯的通信控制方法，通过根据所述第一图像识别结果确定所述道路路口中是否存在正在行驶的车辆，接着在所述道路路口中存在正在行驶的车辆时，根据所述第一图像识别结果确定正在行驶的车辆的行驶方向，而后基于所述行驶方向以及所述道路路口的道路信息，确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆，能够根据第一图像识别结果确定道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆，进而准确确定第一车辆，进而提高了输出第一广播信息的准确性，进一步提高了车辆行驶的安全性。
基于上述实施例，提出本发明基于红绿灯的通信控制方法的第四实施例，在本实施例中，该基于红绿灯的通信控制方法还包括：
步骤s210，在所述红绿灯装置执行信号切换操作时，实时获取所述道路路口设置的摄像头拍摄的图片；
步骤s220，对所述图片进行图像识别操作得到第二图像识别结果；
步骤s230，基于所述第二图像识别结果确定所述道路路口中是否存在交通违章车辆；
步骤s240，在所述道路路口中存在交通违章车辆时，发送第三广播信息。
在本实施例中，在监测到红绿灯装置当前执行信号切换操作，获取道路路口设置的摄像头拍摄的图片，并对获取到的图片进行图像识别操作得到第二图像识别结果，并基于第二图像识别结果确定所述道路路口中是否存在交通违章车辆，在存在交通违章车辆时，发送第三广播信息，以提示道路路口中各个车辆的驾驶员当前存在交通违章车辆，以使驾驶员小心行驶，避免交通事故的发生。
具体地，根据第二图像识别结果确定道路路口中的车辆的行驶路线，确定各个车辆的行驶路线中是否存在与信号切换前绿灯信号对应的路线不一致的路线，若存在，则该路线不一致的路线对应的车辆为交通违章车辆，同时，在确定各个车辆的行驶路线中是否存在与信号切换前绿灯信号对应的路线一致的路线对应的车辆在红绿灯装置执行信号切换操作前进入该道路路口，若存在，则该在红绿灯装置执行信号切换操作前进入该道路路口的车辆为交通违章车辆。
本实施例提出的基于红绿灯的通信控制方法，通过在所述红绿灯装置执行信号切换操作时，实时获取所述道路路口设置的摄像头拍摄的图片，接着对所述图片进行图像识别操作得到第二图像识别结果，而后基于所述第二图像识别结果确定所述道路路口中是否存在交通违章车辆，然后在所述道路路口中存在交通违章车辆时，发送第三广播信息，提示道路路口中各个车辆的驾驶员当前存在交通违章车辆，以使驾驶员小心行驶，避免交通事故的发生，进一步提高了车辆行驶的安全性。
基于第四实施例，提出本发明基于红绿灯的通信控制方法的第五实施例，在本实施例中，步骤s240包括：
步骤s241，在所述道路路口中存在交通违章车辆时，根据所述第二图像识别结果确定所述交通违章车辆的第四行驶路线；
步骤s242，发送包括所述第四行驶路线的第三广播信息，其中，在根据接收到的所述第三广播信息确定第五行驶路线与所述第四行驶路线冲突时，所述道路路口中的第四车辆输出第三报警提示信息，所述第五行驶路线为所述第四车辆的行驶路线。
在本实施例中，道路路口中存在交通违章车辆时，根据第二图像识别结果确定交通违章车辆的第四行驶路线，发送包括所述第四行驶路线的第三广播信息，其中，道路路口中的车辆在接收到该第三广播信息时，得到第四行驶路线，且行驶路线为信号切换后的绿灯信号对应的路线的第四车辆，确定其行驶路线与第四行驶路线是否冲突，若冲突，则道路路口中的第四车辆输出第三报警提示信息，以提示该第四车辆的驾驶员当前存在交通违章车辆，以使驾驶员小心行驶，避免交通事故的发生，进一步提高了车辆行驶的安全性。
本实施例提出的基于红绿灯的通信控制方法，通过在所述道路路口中存在交通违章车辆时，根据所述第二图像识别结果确定所述交通违章车辆的第四行驶路线，接着发送包括所述第四行驶路线的第三广播信息，其中，在根据接收到的所述第三广播信息确定第五行驶路线与所述第四行驶路线冲突时，所述道路路口中的第四车辆输出第三报警提示信息，所述第五行驶路线为所述第四车辆的行驶路线，以提示该第四车辆的驾驶员当前存在交通违章车辆，以使驾驶员小心行驶，避免交通事故的发生，进一步提高了车辆行驶的安全性。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于红绿灯的通信控制程序，所述基于红绿灯的通信控制程序被处理器执行时实现如下操作：
实时获取设置在道路路口的红绿灯装置的红绿灯信号；
基于所述红绿灯信号确定所述红绿灯装置当前是否存在信号切换操作；
在当前存在信号切换操作时，控制所述道路路口设置的摄像头执行连续拍照操作；
对连续拍照操作得到的图片组进行图像识别操作，以获得第一图像识别结果；
根据所述第一图像识别结果确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆；
在存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆时，确定所述第一车辆的第一行驶路线；
发送包括所述第一行驶路线的第一广播信息，其中，在根据接收到的所述第一广播信息确定第二行驶路线与所述第一行驶路线冲突时，所述道路路口中的第二车辆输出第一报警提示信息，所述第二行驶路线为所述第二车辆的行驶路线。
进一步地，所述基于红绿灯的通信控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在不存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆时，根据所述第一图像识别结果确定道路路口中是否存在行走路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的行人；
在存在行走路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的行人时，确定所述行人的行走路线；
发送包括所述行走路线的第二广播信息，其中，在根据接收到的所述第二广播信息确定第三行驶路线与所述行走路线冲突时，所述道路路口中的第三车辆输出第二报警提示信息，所述第三行驶路线为所述第三车辆的行驶路线。
进一步地，所述基于红绿灯的通信控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在当前存在信号切换操作时，确定信号切换前的绿灯信号对应的摄像头，并控制信号切换前的绿灯信号对应的摄像头执行连续拍照操作。
进一步地，所述基于红绿灯的通信控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据所述第一图像识别结果确定所述道路路口中是否存在正在行驶的车辆；
在所述道路路口中存在正在行驶的车辆时，根据所述第一图像识别结果确定正在行驶的车辆的行驶方向；
基于所述行驶方向以及所述道路路口的道路信息，确定所述道路路口中是否存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆。
进一步地，所述基于红绿灯的通信控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
基于所述行驶方向以及所述道路路口的道路信息，确定正在行驶的车辆的行驶路线；
确定正在行驶的车辆的行驶路线中，是否存在与信号切换后的绿灯信号对应的路线相交的行驶路线，其中，在存在与信号切换后的绿灯信号对应的路线相交的行驶路线时，判定存在行驶路线与信号切换后的绿灯信号对应的路线冲突的第一车辆，与信号切换后的绿灯信号对应的路线相交的行驶路线为所述第一行驶路线。
进一步地，所述基于红绿灯的通信控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述红绿灯装置执行信号切换操作时，实时获取所述道路路口设置的摄像头拍摄的图片；
对所述图片进行图像识别操作得到第二图像识别结果；
基于所述第二图像识别结果确定所述道路路口中是否存在交通违章车辆；
在所述道路路口中存在交通违章车辆时，发送第三广播信息。
进一步地，所述基于红绿灯的通信控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述道路路口中存在交通违章车辆时，根据所述第二图像识别结果确定所述交通违章车辆的第四行驶路线；
发送包括所述第四行驶路线的第三广播信息，其中，在根据接收到的所述第三广播信息确定第五行驶路线与所述第四行驶路线冲突时，所述道路路口中的第四车辆输出第三报警提示信息，所述第五行驶路线为所述第四车辆的行驶路线。
进一步地，所述基于红绿灯的通信控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
基于信号切换后的绿灯信号对应的路线确定语音播放装置，并通过确定的语音播放装置输出报警提示音。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。