航迹保持性能的一致性监测方法和装置与流程

本发明涉及空域安全及监视技术领域，尤其涉及一种航迹保持性能的一致性监测方法和装置。

背景技术

航迹保持性能是指航空器的实际航迹与计划航迹保持一致的性能，其是影响空域运行安全的重要因素，也是降低飞行间隔标准、提升空域容量的突破口。航迹保持性能的一致性监测是确保空中交通航迹安全、高效运行的重要手段，特别是随着基于航迹运行(trajectorybasedoperation,tbo)理念的逐渐推广，航空器航迹保持性能的重要性日益突出。

现有技术中，空中交通管制工作中采用的一致性监测方法是：管制人员从雷达监视数据中观测航空器的当前位置和速度，将观测到的航空器位置信息和速度信息与航空器的计划航迹进行比对，进而判断航迹保持性能的一致性。

但是，这种一致性检测方法只能在航空器的航迹偏差发生后做出是否一致的判断，不能提前预测航空器的飞行偏差，也不能提前告警航空器的补偿偏差。

技术实现要素：

本发明提供一种航迹保持性能的一致性监测方法和装置，通过提前预测航空器的航迹一致性，可及时为航空器飞行提出建议，提高了空中交通的运行效率。

本发明的第一方面提供航迹保持性能的一致性监测方法，包括：

根据航空器的计划航迹，获取所述航空器在所述计划航迹上各时刻的航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合；

根据所述计划航迹和所述航空器的当前航迹，获取所述航空器的预测偏离距离；所述预测偏离距离为开始偏离所述计划航迹的偏离坐标与开始飞行时刻对应的开始飞行坐标之间的距离；

根据所述当前飞行坐标、所述预测偏离距离、所述航空器航迹一致数据集合、航迹不一致数据集合、以及最大似然估计算法，获取在所述当前时刻后的预设时间段内的所述航空器航迹一致概率和所述航空器航迹不一致概率；

根据所述航空器航迹一致概率、航迹不一致概率与预设的概率阈值，获取所述航空器保持性能的结果。

可选的，所述获取在所述当前时刻后的预设时间段内的所述航空器航迹一致概率和所述航空器航迹不一致概率，包括：

根据所述预测偏离距离和最大似然估计算法，获取所述预测偏离距离对应的似然偏离角度和似然偏离距离；

根据所述似然偏离角度、所述当前飞行坐标、所述预测偏离距离以及贝叶斯算法，获取所述航空器航迹保持一致概率和所述航空器航迹保持不一致概率。

可选的，所述根据所述预测偏离距离和最大似然估计算法，获取所述预测偏离距离对应的似然偏离角度和似然偏离距离，包括：

根据当前时刻，获取所述当前时刻前的各历史时刻对应的子偏离距离；

根据各所述子偏离距离和最大似然估计算法，获取各所述子偏离距离对应的子似然偏离角度；

根据多个所述子似然偏离角度，获取所述似然偏离角度和似然偏离距离。

可选的，所述根据航空器的计划航迹，获取所述航空器在所述计划航迹上各时刻的航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合，包括：

根据所述计划航迹，获取所述航空器在各时刻对应的计划飞行坐标；

根据所述计划飞行坐标和预先设置的飞行边界，获取航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合。

可选的，所述根据所述计划飞行坐标和预先设置的飞行边界，获取航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合，包括：

根据所述计划飞行坐标，获取所述计划飞行坐标对应的多个计划偏离角度；

根据多个所述计划偏离角度和所述飞行边界，获取航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合。

可选的，所述根据多个所述计划偏离角度和所述飞行边界，获取航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合，包括：

将在所述飞行边界内的一致飞行坐标对应的数据，确定为航迹一致数据集合；

将在所述飞行边界外的不一致飞行坐标对应的数据，确定为航迹不一致数据集合。

可选的，所述根据所述航空器航迹一致概率、航迹不一致概率与预设的概率阈值，获取所述航空器保持性能的结果，包括：

若所述航空器航迹一致概率大于所述概率阈值，确定所述航空器航迹一致；

若所述航空器航迹不一致概率大于所述概率阈值，确定所述航空器航迹不一致。

本发明的第二方面提供一种航迹保持性能的一致性监测装置，包括：

数据集合获取模块，用于根据航空器的计划航迹，获取所述航空器在所述计划航迹上各时刻的航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合；

偏离距离获取模块，用于根据所述计划航迹和所述航空器的当前航迹，获取所述航空器的预测偏离距离；所述预测偏离距离为开始偏离所述计划航迹的偏离坐标与开始飞行时刻对应的开始飞行坐标之间的距离；

概率获取模块，用于根据所述当前飞行坐标、所述预测偏离距离、所述航空器航迹一致数据集合、航迹不一致数据集合、以及最大似然估计算法，获取在所述当前时刻后的预设时间段内的所述航空器航迹一致概率和所述航空器航迹不一致概率；

保持性能获取模块，用于根据所述航空器航迹一致概率、航迹不一致概率与预设的概率阈值，获取所述航空器保持性能的结果。

本发明的第三方面提供一种航迹保持性能的一致性监测装置，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述航迹保持性能的一致性监测装置执行上述航迹保持性能的一致性监测方法。

本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现上述航迹保持性能的一致性监测方法。

本发明提供一种航迹保持性能的一致性监测方法和装置，该方法包括：根据航空器的计划航迹，获取航空器在计划航迹上各时刻的航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合；根据计划航迹和航空器的当前航迹，获取航空器的偏离距离；偏离距离为开始偏离计划航迹的偏离坐标与开始飞行时刻对应的开始飞行坐标之间的距离；根据当前飞行坐标、偏离距离、航空器航迹一致数据集合、航迹不一致数据集合、以及最大似然估计算法，获取在当前时刻后的预设时间段内的航空器航迹一致概率和航空器航迹不一致概率；根据航空器航迹一致概率、航迹不一致概率与预设的概率阈值，获取航空器保持性能的结果。通过提前预测航空器的航迹一致性，可及时为航空器飞行提出建议，提高了空中交通的运行效率。

附图说明

图1为本发明提供的航迹保持性能的一致性监测方法的流程示意图一；

图2为本发明提供的航迹保持性能的一致性监测方法的流程示意图二；

图3为本发明提供的航空器飞行示意图一；

图4为本发明提供的航迹保持性能的一致性监测装置的结构示意图一；

图5为本发明提供的航迹保持性能的一致性监测装置的结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的航迹保持性能的一致性监测方法的流程示意图一，图1所示方法流程的执行主体可以为航迹保持性能的一致性监测装置，该航迹保持性能的一致性监测装置可由任意的软件和/或硬件实现。如图1所示，本实施例提供的航迹保持性能的一致性监测方法可以包括：

s101，根据航空器的计划航迹，获取航空器在计划航迹上各时刻的航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合。

本实施例中的航空器指的是有固定计划航迹的航空器，可以是飞机、滑翔机、旋翼机、直升机中的任意一种，本实施例对航空器的类型不做限制。

计划航迹指是为航空器预先设置的飞行线路，包括飞行各时刻对应的计划飞行坐标。计划飞行坐标可以为航空器所处的空间坐标。航空器航迹一致指的同一时刻，实际航迹、计划航迹分别对应的空间坐标是相同的或者二者对应的空间坐标满足预设条件；相应的，航空器航迹不一致指的同一时刻，实际航迹、计划航迹分别对应的空间坐标是不同的或者二者对应的空间坐标不满足预设条件。

根据航空器的计划航迹，获取航空器航迹一致数据集合的具体方式可以是：假设将a时刻将对应的计划飞行坐标对应不同的飞行角度，该飞行角度可以为在a时刻航空器可能偏离计划航迹的偏离角度，该偏离角度的范围为-90°—90°。判断a时刻对应不同飞行角度的飞行坐标是否满足预设条件，将满足预设条件的飞行坐标的集合确定为航空器在a时刻航迹一致数据集合。

相应的，将计划航迹各时刻的计划飞行坐标按照上述方法，获取各时刻计划飞行坐标对应的可能偏离计划航迹的偏离角度，将所有满足预设条件的飞行坐标的集合确定为航空器航迹一致数据集合。

相应的，将所有不满足预设条件的飞行坐标的集合确定为航空器航迹不一致数据集合。

s102，根据计划航迹和航空器的当前航迹，获取航空器的预测偏离距离；预测偏离距离为开始偏离计划航迹的偏离坐标与开始飞行时刻对应的开始飞行坐标之间的距离。

本实施例中采用广播式自动相关监视(ads-b)获取的航空器当前航迹的各时刻对应的飞行坐标，具体的，飞行坐标可以包括航空器所处的经度、维度以及高度等。

按照时刻对应，将当前航迹中与计划航迹不一致的坐标点确定为预测偏离坐标，确定预测偏离距离为偏离坐标与开始飞行时刻对应的开始飞行坐标之间的距离。其中，预测偏离坐标可以是当前航迹对应的当前时刻之前的各历史时刻对应的飞行坐标。

s103，根据当前飞行坐标、预测偏离距离、航空器航迹一致数据集合、航迹不一致数据集合、以及最大似然估计算法，获取在当前时刻后的预设时间段内的航空器航迹一致概率和航空器航迹不一致概率。

本实施例中，获取当前时刻，按照预先设置的预设时间段，获取在该预设时间段内航空器航迹一致或不一致的概率，进而判断航空器在接下来的时间段内航迹是否保持一致，进一步对航空器的飞行进行建议，以免发生航空器发生有害偏移。

具体的，根据当前飞行坐标、预测偏离距离以及航空器航迹一致数据集合、航迹不一致数据集合，利用最大似然估计算法，获取偏移距离对应的似然角度，再根据该似然角度、当前飞行坐标、预测偏离距离以及航空器航迹一致数据集合，获取预设时间段内的航空器航迹保持一致概率；且根据该似然角度、当前飞行坐标、预测偏离距离以及航空器航迹不一致数据集合，获取预设时间段内的航空器航迹保持不一致概率。

其中，本实施例中未对最大似然估计算法进行详细说明，其与现有技术中的算法的原理相同，在此不做赘述。

s104，根据航空器航迹一致概率、航迹不一致概率与预设的概率阈值，获取航空器保持性能的结果。

本实施例中可预先设置概率阈值，根据航空器航迹一致概率、航迹不一致概率与预设的概率阈值，获取航空器保持性能的结果具体的方式可以是：当航空器航迹一致概率大于概率阈值，确定航空器航迹一致，当航空器航迹不一致概率大于概率阈值，确定航空器航迹不一致。将该航空器保持性能的结果发送给航空器，使得航空器根据预测的航迹保持性能进行航迹的调整，以免发生有害偏移。

本实施例提供的航迹保持性能的一致性监测方法包括：根据航空器的计划航迹，获取航空器在计划航迹上各时刻的航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合；根据计划航迹和航空器的当前航迹，获取航空器的预测偏离距离；预测偏离距离为开始偏离计划航迹的偏离坐标与开始飞行时刻对应的开始飞行坐标之间的距离；根据当前飞行坐标、预测偏离距离、航空器航迹一致数据集合、航迹不一致数据集合、以及最大似然估计算法，获取在当前时刻后的预设时间段内的航空器航迹一致概率和航空器航迹不一致概率；根据航空器航迹一致概率、航迹不一致概率与预设的概率阈值，获取航空器保持性能的结果。通过提前预测航空器的航迹一致性，可及时为航空器飞行提出建议，提高了空中交通的运行效率。

下面结合图2对本发明提供的航迹保持性能的一致性监测方法进行进一步说明，图2为本发明提供的航迹保持性能的一致性监测方法的流程示意图二，如图2所示，本实施例提供的航迹保持性能的一致性监测方法可以包括：

s201，根据计划航迹，获取航空器在各时刻对应的计划飞行坐标。

航空器的计划航迹为航空器指定飞行线路，在计划航迹制定时，其中各时刻对应的计划飞行坐标也是确定的。

s202，根据计划飞行坐标和预先设置的飞行边界，获取航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合。

本实施例中为了获取航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合引入了计划偏离距离，该计划偏离距离指的是各时刻对应的计划飞行坐标与航空器开始飞行坐标之间的距离。即获取了多个计划偏离距离表示为si，多个计划偏离距离的集合为s，即有下式公式1所示：

s＝{si＝smin+(i-1)δs,i＝1,2,......n1}公式1

其中，把计划航迹分为n1段，smin即为s1，δs表示分段后相邻两个计划偏离距离之间的差值。

根据计划飞行坐标，获取计划飞行坐标对应的多个计划偏离角度；具体的，航空器在飞行过程中，可能发生的计划偏离角度为-90°—90°，因此，将该180°分成n2份，每个计划偏离距离si均具有n2个计划偏离角度γi，计划偏离角度的集合γ可如下公式2所示：

γ＝{γ1＝-90°,......γn2/2＝-δγ，γn2/2+1＝δγ，......，γn2＝90°}公式2

其中，δγ表示将180°分成n2份时，每份的角度大小。

具体的，对于每个计划偏离距离si具有n2个计划偏离角度γi，因此，对于每个计划飞行坐标有对应的n2假设的计划偏离坐标，如对第一秒对应的计划飞行坐标，其对应有(s1,γ1)、(s1,γ2)……(s1,γn2)个计划偏离坐标。

因此对于n1个计划飞行坐标来说，共有n1·n2个计划偏离坐标；预先设置有飞行边界，本实施例以航空器在一个计划航迹为直线段上的飞行进行说明，图3为本发明提供的航空器飞行示意图一，如图3所示，图中的实线段1代表计划航迹，实线段2代表当前实际航迹，虚线段3代表预先设置的飞行边界，具体的，本实施例中的飞行边界距离计划航迹的距离可设置为5km，但该距离可根据具体情况做适当调整，本实施例对此不做限制。

将在飞行边界内的一致飞行坐标对应的数据，确定为航迹一致数据集合；将在飞行边界外的不一致飞行坐标对应的数据，确定为航迹不一致数据集合。

本实施例中，可以建立航空器的模式集φm＝{m0,m1}，其中，m0为航迹一致数据集合，m1为航迹不一致数据集合。

s203，根据计划航迹和航空器的当前航迹，获取航空器的预测偏离距离。

根据航空器的计划航迹对应的开始飞行时刻对应的开始飞行坐标，以及当前航迹对应的当前时刻对应的计划飞行坐标，获取预测偏离距离，该预测偏离距离可以为当前时刻对应的计划飞行坐标与开始飞行坐标之间的距离，如图3所示，当前时刻对应的计划飞行坐标为b，偏离距离可以为当时刻对应的计划飞行坐标b距离与开始飞行时刻对应的开始飞行坐标之间的距离si。

本实施例中，预测偏离距离与上述中的计划偏离距离均是各时刻对应的计划飞行坐标与开始飞行坐标之间的距离，二者实质上是各时刻对应的预测偏离距离和计划偏离距离的数值是相同的；只不过为了区分二者，计划偏离距离是在航空器未起飞前，在计划航迹上各时刻对应的偏离距离，该偏离距离包括航空器飞行起点至终点各时刻在计划航迹上的偏离距离；而预测偏离距离是在航空器当前飞行过程中，对当前时刻对应的计划航迹上的偏离距离，该偏离距离可以包括当前时刻以及当前时刻之前的历史时刻对应的偏离距离。

s204，根据预测偏离距离和最大似然估计算法，获取预测偏离距离对应的似然偏离角度和似然偏离距离。

本实施例中，根据预测偏离距离获取似然偏离角度的具体方式可以是：根据当前时刻，获取当前时刻前的各历史时刻对应的子偏离距离，如现在是航空器飞行的第100s时，获取前99秒的偏移距离分别为，s1，s2……s99，根据各子偏离距离和最大似然估计算法，获取各子偏离距离对应的子似然偏离角度。

本实施例中，航空器的偏离计划航线的距离是正态分布的，则有如下公式3所示：

其中，z(k)为当前飞行坐标，z(l)为当前飞行坐标对应的正态表示，γi为各历史时刻对应的子似然偏离角度，si为各历史时刻对应的子偏离距离，σ表示偏离距离的标准差，μ表示偏离距离的平均值，本实施例设置为零，p(z(k)|γk，m1，sk)为最大似然估计算法中获取的中间值。

根据最大似然函数的计算方法可如下公式4所示：

l(γi|m1，si,z(k))＝πl＝1,2......kp(z(l)|γi，m1，si)公式4

最终，当前时刻对应的似然偏离角度为其为各子似然偏离角度中的最大值，可如下公式5所示：

进一步的，似然偏离距离为各似然偏离角度对应的偏离角度。

s205，根据似然偏离角度、当前飞行坐标、预测偏离距离以及贝叶斯算法，获取航空器航迹一致概率和航空器航迹不一致概率。

在获取似然偏离角度和预测偏离距离后，根据贝叶斯算法，获取航空器保持一致概率和航迹保持不一致概率，具体可如下公式6-8所示：

其中，是z(k)的条件概率，其中mj可为m0或m1，即航空器保持一致概率和航迹保持不一致概率均是采用该公式6进行获取。

其中，是si的条件概率。

其中，是mj的条件概率。

最终，由公式6-8可得航空器保持一致概率如下式公式9所示：

航空器保持一致概率如下式公式10所示：

s206，根据航空器航迹保持一致概率、航迹保持不一致概率与预设的概率阈值，获取航空器保持性能的结果。

本实施例中，可预先设置概率阈值为0.5，当航空器航迹保持一致概率大于0.5时，确定航空器航迹保持一致，当航空器航迹保持不一致概率大于0.5时，确定航空器航迹保持不一致。将该航空器保持性能的结果发送给航空器，使得航空器根据预测的航迹保持性能进行航迹的调整，以免发生有害偏移。

本实施例中，根据计划航迹，获取航空器在各时刻对应的计划飞行坐标；根据计划飞行坐标和预先设置的飞行边界，获取航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合，进而获取航空器的模式集；根据当前航迹的偏离距离以及该偏离距离对应的多个子偏离距离、子似然偏离角度，获取似然偏离角度；根据似然偏离角度、航空器的模式集以及贝叶斯算法，获取航空器航迹一致概率和航空器航迹不一致概率，进而根据概率阈值获取航空器航迹保持的结果，通过提前预测航空器的航迹一致性，可及时为航空器飞行提出建议，可以及时预防有害偏移的发生，提高了空中交通的运行效率。

图4为本发明提供的航迹保持性能的一致性监测装置的结构示意图一，如图4所示，该航班进离港率的预测装置300包括：数据集合获取模块301、偏离距离获取模块302、概率获取模块303和保持性能获取模块304。

数据集合获取模块301，用于根据航空器的计划航迹，获取航空器在计划航迹上各时刻的航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合。

偏离距离获取模块302，根据计划航迹和航空器的当前航迹，获取航空器的预测偏离距离；预测偏离距离为开始偏离计划航迹的偏离坐标与开始飞行时刻对应的开始飞行坐标之间的距离。

概率获取模块303，用于根据当前飞行坐标、预测偏离距离、航空器航迹一致数据集合、航迹不一致数据集合、以及最大似然估计算法，获取在当前时刻后的预设时间段内的航空器航迹一致概率和航空器航迹不一致概率。

保持性能获取模块304，用于根据航空器航迹一致概率、航迹不一致概率与预设的概率阈值，获取航空器保持性能的结果。

本实施例提供的航迹保持性能的一致性监测装置与上述航迹保持性能的一致性监测方法实现的原理和技术效果类似，在此不作赘述。

可选的，概率获取模块303，具体用于根据预测偏离距离和最大似然估计算法，获取预测偏离距离对应的似然偏离角度和似然偏离距离；

根据似然偏离角度、当前飞行坐标、预测偏离距离以及贝叶斯算法，获取航空器航迹一致概率和航空器航迹不一致概率。

可选的，概率获取模块303，具体还用于根据当前时刻，获取当前时刻前的各历史时刻对应的子偏离距离；

根据各子偏离距离和最大似然估计算法，获取各子偏离距离对应的子似然偏离角度；

根据多个子似然偏离角度，获取似然偏离角度。

可选的，数据集合获取模块301，具体用于根据计划航迹，获取航空器在各时刻对应的计划飞行坐标；

根据计划飞行坐标和预先设置的飞行边界，获取航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合。

可选的，数据集合获取模块301，具体还用于根据计划飞行坐标，获取计划飞行坐标对应的多个计划偏离角度；

根据多个计划偏离角度和飞行边界，获取航迹一致数据集合、以及航迹不一致数据集合。

数据集合获取模块301，具体还用于将在飞行边界内的一致飞行坐标对应的数据，确定为航迹一致数据集合；

将在飞行边界外的不一致飞行坐标对应的数据，确定为航迹不一致数据集合。

可选的，保持性能获取模块304，具体用于若航空器航迹一致概率大于概率阈值，确定航空器航迹一致；

若航空器航迹不一致概率大于概率阈值，确定航空器航迹不一致。

图5为本发明提供的航迹保持性能的一致性监测装置的结构示意图二，该航迹保持性能的一致性监测装置例如可以是终端设备，比如智能手机、平板电脑、计算机等。如图5所示，该航迹保持性能的一致性监测装置400包括：存储器401和至少一个处理器402。

存储器401，用于存储程序指令。

处理器402，用于在程序指令被执行时实现本实施例中的航迹保持性能的一致性监测方法，具体实现原理可参见上述实施例，本实施例此处不再赘述。

该航迹保持性能的一致性监测装置400还可以包括及输入/输出接口403。

输入/输出接口403可以包括独立的输出接口和输入接口，也可以为集成输入和输出的集成接口。其中，输出接口用于输出数据，输入接口用于获取输入的数据，上述输出的数据为上述方法实施例中输出的统称，输入的数据为上述方法实施例中输入的统称。

本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当航迹保持性能的一致性监测装置的至少一个处理器执行该执行指令时，当计算机执行指令被处理器执行时，实现上述实施例中的航迹保持性能的一致性监测方法。

本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。航迹保持性能的一致性监测装置的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得航迹保持性能的一致性监测装置实施上述的各种实施方式提供的航迹保持性能的一致性监测方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文：read-onlymemory，简称：rom)、随机存取存储器(英文：randomaccessmemory，简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在上述网络设备或者终端设备的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。