本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种基于车载导航的道路监控方法和系统。
背景技术
随着社会的进步，经济高速发展，人们的生活水平日益提高，工业化、城镇化加快促进了汽车时代的到来，近年我国道路通车里程出现年均20％以上的增长，尤其是城市道路、高速公路更新速度非常快，同时私家车市场的井喷式发展。
目前车主开车外出时，大都收听am/fm广播，以了解路况，但由于am/fm广播的范围不一定且讯号时常因高山阻隔等因素而受到干扰，使得车主不是听不到所述的知的路况，就是听到一些无关的路况，即使后来利用电视、网络提供的路况，也还是有相同的缺点。在一些重要的交通道路上，如果存在着障碍物，必须提前通知将要通过这里的车主，否则如果车主驾驶交通工具临近障碍物的时候，才发现障碍物会引起严重的交通事故。
近来，有许多重要的路段，已提供网络实时路况画面或统计分析的速度参数，但当车主出发后，如有变量，车主就无法实时得知，即便有许多信息可了解路况，但若未经分类，车主仍旧要花很多时间，才能看到一些自己有用的路况，或者车主可凭借移动电话而得知路况与提供路况给电台等单位，但目前已规定开车不能拨打移动电话。此外，许多路段还存在破损严重，反应不及时，且常年得不到维修等问题，严重影响道路交通。
技术实现要素：
本发明实施例提出的基于车载导航的道路监控方法和系统，能够获取异常路况所处的车道信息，用于给车主行驶过程中进行实时路况提示。
第一方面，本发明实施例提供一种基于车载导航的道路监控方法，具体包括：
在第一车辆车载终端处：
根据用户在发现异常路况时所执行的照片采集操作，获取图像采集单元采集的当前的异常路况照片，并加载获取异常路况照片时的时间点信息以及即时位置信息；
对异常路况照片进行识别，生成对应的事件信息；
将事件信息、时间点信息以及即时位置信息打包生成第一数据并通过无线通信模块发送到外部服务器，同时将异常路况照片、时间点信息、事件信息及即时位置信息打包生成第二数据并存储在存储器中；
在外部服务器处：
接收第一车辆发送的第一数据，以第一数据中的时间点信息作为起始时间点，统计距离即时位置信息预定距离及预定时间内的其他车辆发送的第一数据的数量；
判断数量是否超过第一阈值，若超过，判断事件信息为真并对事件信息进行广播；
若不超过，向第一车辆发送请求第二数据的命令，并根据第二数据中的异常路况照片判断事件信息是否为真；
若是，则判断事件信息为真并对事件信息进行广播；
若否，则判断事件信息为假。
进一步地，异常路况包括垃圾、维修、事故以及结冰；事件信息类型包括垃圾、维修、事故以及结冰；事件信息类型通过对所述异常路况照片进行图片识别获得。
进一步地，预定时间根据车流量密度的不同进行选择；其中，车流量密度越大，预定时间越短。
进一步地，对所有位置信息进行均值处理，获取事件信息的准确位置信息并进行广播。
进一步地，判断事件信息为真并对事件信息进行广播之后，还包括：
获取导航路线需经过位置信息所在路段的车辆。
当判断获取的车辆的当前位置与位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据事件信息类型向车辆发出提示。
更进一步地，当判断获取的车辆的当前位置与位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据事件信息类型向车辆发出提示具体为：
当事件信息类型为事故时，设定距离阈值接近第一阈值向车辆发出提示。
当事件信息类型为结冰时，设定距离阈值接近第二阈值向车辆发出提示。其中，第一阈值大于第二阈值。
当事件信息类型为所述维修时，设定距离阈值接近第三阈值向所述车辆发出提示；其中，第二阈值大于第三阈值。
当事件信息类型为垃圾时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第三阈值大于第四阈值。
第二方面，本发明实施例提供一种基于车载导航的道路监控装置，具体包括：
第一车辆车载终端，用于根据用户在发现异常路况时所执行的照片采集操作，获取图像采集单元采集的当前的异常路况照片，并加载获取所述异常路况照片时的时间点信息以及即时位置信息。
对异常路况照片进行识别，生成对应的事件信息。
将事件信息、时间点信息以及即时位置信息打包生成第一数据并通过无线通信模块发送到外部服务器，同时将所述异常路况照片、所述时间点信息、所述事件信息及即时位置信息打包生成第二数据并存储在存储器中。
外部服务器，用于接收第一车辆发送的第一数据，以第一数据中的时间点信息作为起始时间点，统计距离即时位置信息预定距离及预定时间内的其他车辆发送的第一数据的数量。
判断数量是否超过第一阈值，若超过，判断事件信息为真并对事件信息进行广播。
若不超过，向第一车辆发送请求第二数据的命令，并根据第二数据中的异常路况照片判断事件信息是否为真。
若是，则判断事件信息为真并对事件信息进行广播。
若否，则判断事件信息为假。
进一步地，还包括：
用于获取导航路线需经过位置信息所在路段的车辆。
当判断获取的所述车辆的当前位置与所述位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据所述事件信息类型向所述车辆发出提示。
更进一步地，外部服务器还包括：
用于当判断获取的所述车辆的当前位置与所述位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据所述事件信息类型向所述车辆发出提示具体为：
当事件信息类型为事故时，设定距离阈值接近第一阈值向车辆发出提示。
当事件信息类型为结冰时，设定距离阈值接近第二阈值向车辆发出提示。其中，第一阈值大于第二阈值。
当事件信息类型为维修时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第二阈值大于第三阈值。
当事件信息类型为垃圾时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第三阈值大于第四阈值。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
1、本发明提供的基于车载导航的道路监控系统，当车主发现异常路况时，可以同过所述车载控制模块发送给所述外部控制模块，所述外部控制模块可以将对应的不同异常路况发送给道路管理部门、交管部门以及其他预装有所述车载控制模块的汽车，一方面可以给其它车主参考，使车主能避开路阻，以最短时间与最少油耗量顺利到达目的地，另一方面还可以将异常路况发送给道路管理部门以及交管部门有利于道路事故处理以及道路故障排查。
2、本发明提供的基于车载导航的道路监控系统，整合现有的行车记录仪，通过获取行车记录仪中的照片，并对照片进行自主的智能识别，并将异常路况划分为5大类，从而可以减少人工操作，降低人工操作的风险；另外，将照片进行自主的智能识别并转化为对应的文字发送到外部控制模块，还可以提高传输效率，减少外部控制模块的数据处理量，提高整体的运行效率。
3、本发明提供的基于车载导航的道路监控系统，还可以根据所述异常路况照片中的车道线以及所述车载导航单元中电子地图的车道数量，获取异常路况所处的车道信息，从而精确的获取异常路况所处的车道信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的第一实施例的基于车载导航的道路监控方法的流程示意图。
图2是本发明实施例提供的基于车载导航的道路监控装置的原理图。
图3是本发明实施例提供的基于车载导航的道路监控事件信息的原理图。
图4为本发明提供的第二实施例基于车载导航的道路监控装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明第一实施例：
参见图1至图3、图1为本发明第一实施例提供的基于车载导航的道路监控方法的流程示意图，图2是本发明实施例提供的基于车载导航的道路监控装置的原理图，图3是本发明实施例提供的基于车载导航的道路监控事件信息的原理图。本发明通过将不同异常路况信息发送给道路管理部门、交管部门以及其他经过此车道的其他车辆，一方面可以给其它车辆的车主参考，使车主能避开路阻，以最短时间与最少油耗量顺利到达目的地，另一方面通过将异常路况发送给道路管理部门以及交管部门有利于道路事故处理以及道路故障排查。
本发明实施例提供一种基于车载导航的道路监控方法，具体包括以下步骤：
s101，根据用户在发现异常路况时所执行的照片采集操作，获取图像采集单元采集的当前的异常路况照片，并加载获取所述异常路况照片时的时间点信息以及即时位置信息。
s102，对异常路况照片进行识别，生成对应的事件信息。
预先在车辆中安装摄像头，可安装在车辆驾驶座的前方、后方、左方或者右方等，或者预先在车辆中安装行车记录仪，用于实时采集或者周期性(例如2分钟或者4分钟)采集当前行驶道路的照片，当用户在发现异常路况时，车辆车载终端获取图像采集单元采集的当前的异常路况照片，并加载获取所述异常路况照片时的时间点信息以及即时位置信息。本实施例中都是通过安装于车上的摄像头或者行车记录仪记录的时间点和位置点，在其他实施例中也可以通过gps获取位置点，并根据获取位置点对应的时间点等。能够通过图片信息能获取时间点信息和即时位置信息。时间信息和位置信息的获得能更好了解异常路况改变行程或者通知他人了解状况。
第一车辆车载终端，内置于汽车中，其包括车载导航单元、处理器、图像获取单元、无线通信模块以及控制单元；图像获取单元用于获取异常路况照片；车载导航单元用于实时获取汽车的位置信息；处理器用于对异常路况照片进行识别，生成异常路况事件信息，并将异常路况事件信息以及获取异常路况照片时汽车的即时位置信息通过所述无线通信模块发送给外部控制模块；控制单元分别与处理器以及所述图像获取单元连接，并用于控制所述处理器以及所述图像获取单元进行工作。
s103，将事件信息、时间点信息以及即时位置信息打包生成第一数据。
s104，将第一数据通过无线通信模块发送到外部服务器。
s105，将异常路况照片、时间点信息、事件信息及即时位置信息打包生成第二数据并存储在存储器中；
s106，接收第一车辆车载终端发送的第一数据，以第一数据中的时间点信息作为起始时间点，统计距离即时位置信息预定距离及预定时间内的其他车辆发送的第一数据的数量。
在预定时间内(假设为5分钟内)以位置信息所在的当前位置为圆心，以预设距离(例如，500米)为半径的圆内的统计所有其他车辆上传的道路异常数据，都确认为该位置信息发生的事件并记录。例如，在5分钟内，所述一辆车只能对该位置信息发生的事件信息只能上传1次，则统计其他车辆上传的道路异常数据数量为1次，在预定时间内，有出现另外一辆车上传该位置信息的异常数据，则统计其他车辆上传异常数据数量加1为2次，依此类推，统计所述道路异常数据的数量。通过预定时间内，预定距离内统计其他车辆的上传异常道路数量，能确定是否在这个距离范围内异常并未排除且是真的发生异常路况。
s107，判断数量是否超过第一阈值，若超过，判断事件信息为真并对事件信息进行广播；若不超过，向第一车辆发送请求第二数据的命令。
所述阈值的设定根据车流量的密度来设置(例如3-5次)，当预定时间内车流量密度大，可设置阈值为5次，当预定时间内车流量密度小的时候，可设置阈值为3次。根据其他车辆在预定时间内上传的数量是否超过阈值来判断是否真的在此路段发生道路异常。其他该段路段上的车辆接收到广播提示后，可即时调整导航并重新规划路线等。在预定时间内其他车辆上传的道路异常数据数量超过3或者5次，那么向第一车辆发送请求第二数据的命令，根据第二数据的图片信息人工识别判断事件是否为真，并通过无线通信模块上传至外部服务器，并将所述异常路况事件信息以及获取异常路况照片时车辆所在的即时位置信息进行广播或者上报交通管理部门，其他该路段上的车辆接收到广播提示后，可即时调整导航并重新规划路线等。通过识别图片能直观准确的判断是否为异常道路。
s108，根据第二数据中的异常路况照片判断事件信息是否为真；若是，则判断事件信息为真并对事件信息进行广播；若否，则判断事件信息为假。
当在预定时间内其他车辆上传的道路异常数据数量没有超过3或者5次，则判断道路异常已被排除，停止发出广播提示。当在预定的第二时间内(例如2小时或者3小时内)未接收到其他车辆上传的道路异常数据时，也判断道路异常已被排除，停止发出广播提示。需要说明的是，在服务器确定异常路况与目标车辆行驶轨迹相匹配的情况下，服务器广播异常路况信息给与该目标车辆行驶轨迹想匹配的所有其他车辆，例如，以当前目标车辆所在的当前位置为圆心，以预设长度(例如，500米)为半径的圆内的所有其他车辆。因此，将异常路况推送给与目标车辆的行驶轨迹相匹配的其他车辆，能提高其他车辆获取信息的效率以及服务器处理数据的效率，减少了服务器的工作量。广播形式包括：其他车辆可以使用终端设备与服务器交互，通过某一个指定端口接收信息。通过车辆的无线电波发送经过此段轨迹的所有车辆或者导航需经过此路段的所有车辆与导航系统相匹配进行推送。或者通过服务器将异常路况发送给交通广播部门，由交通广播部门通过无线电台进行对此路段进行广播。
在第一实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中：
所述预定时间根据车流量密度的不同进行选择；其中，车流量密度越大，所述预定时间越短。车流密度是指在某一瞬时内一条车道的单位长度上分布的车辆数，它表示车辆分布的集中程度。k＝n/l(pcu/km)，k-车流密度，n-单车道路段内的车辆数(pcu),l-路段长度。预定时间根据车流量密度不同进行选择比较合理，当预定时间内车流量密度大时，经过车辆数多，上传异常道路信息数据就可能多，此时时间设定可较短，但当车流量密度小时，可对预定时间设定较长。
在第一实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，还包括：
所述事件信息包括“垃圾”、“损坏”、“维修中”、“事故”、“结冰”以及“积水”等对应事件信息，所述事件信息类型通过对所述图片信息进行图片识别获得，能快速并准确判断事件类型并作出对应反应。
在第一实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，还包括：
对所有位置信息进行均值处理，获取事件信息的准确位置信息并进行广播。
对车辆上传的位置信息做单独处理，可能出现一定的误差，但对所有车辆上传的位置信息均值处理能减少误差并准确判断异常路况对应的位置。
在第一实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，在根据图片信息判断对应的事件信息类型并进行广播之后，还包括：
获取导航路线需经过位置信息所在路段的车辆；
当判断获取的车辆的当前位置与位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据事件信息类型向所述车辆发出提示。通过设定距离对事件类型提示能够让车主及时作出反应并减少事故的发生。
在第一实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，当判断获取的车辆的当前位置与位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据事件信息类型向车辆发出提示具体为：
当事件信息类型为事故时，设定距离阈值接近第一阈值向所述车辆发出提示，例如第一阈值距离为3km或者5km。当事件信息类型为结冰时，设定距离阈值接近第二阈值向车辆发出提示；其中，第一阈值大于第二阈值；例如第二阈值距离2km或者3km。当事件信息类型为维修时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第二阈值大于第三阈值；例如第三阈值距离1.5km或者3km。当事件信息类型为垃圾时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第三阈值大于第四阈值，例如第四阈值距离500m或者1km。能够通过提示距离不同判断事件类型不同，以及事件的严重性，及时作出路线调整并减少二次事故的发生。
参见图2和图3，当车辆经过异常路段通过车载摄像头或者行车记录仪等采集异常道路数据并上传到服务器，服务器接收到行车记录仪上传的信息，进一步作出判断，确定是否真的为异常路况，然后上传交通管理部门和对该路段的车辆发出提示。
本发明第二实施例：
在第一个实施例的基础上，参照图4。图4为本发明提供第二实施例的基于车载导航的道路监控装置的结构示意图。
本发明第二实施例提供一种基于车载导航的道路监控装置，具体包括：
第一车辆车载终端100，用于根据用户在发现异常路况时所执行的照片采集操作，获取图像采集单元采集的当前的异常路况照片，并加载获取所述异常路况照片时的时间点信息以及即时位置信息。
对异常路况照片进行识别，生成对应的事件信息。
将事件信息、时间点信息以及即时位置信息打包生成第一数据并通过无线通信模块发送到外部服务器，同时将所述异常路况照片、所述时间点信息、所述事件信息及即时位置信息打包生成第二数据并存储在存储器中。
外部服务器200，用于接收第一车辆发送的第一数据，以第一数据中的时间点信息作为起始时间点，统计距离即时位置信息预定距离及预定时间内的其他车辆发送的第一数据的数量。
判断数量是否超过第一阈值，若超过，判断事件信息为真并对事件信息进行广播。若不超过，向第一车辆发送请求第二数据的命令，并根据第二数据中的异常路况照片判断事件信息是否为真。若是，则判断事件信息为真并对事件信息进行广播。若否，则判断事件信息为假。
在第二实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，外部服务器200还包括：
用于获取导航路线需经过位置信息所在路段的车辆。当判断获取的所述车辆的当前位置与所述位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据所述事件信息类型向所述车辆发出提示。在第二实施例的基础上，在本发明的另一个实施例中，外部服务器200还包括：
外部服务器100还包括：
用于当判断获取的所述车辆的当前位置与所述位置信息对应的位置的距离小于预设的距离阈值时，根据所述事件信息类型向所述车辆发出提示具体为：
当事件信息类型为事故时，设定距离阈值接近第一阈值向车辆发出提示。当事件信息类型为结冰时，设定距离阈值接近第二阈值向车辆发出提示。其中，第一阈值大于第二阈值。当事件信息类型为维修时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第二阈值大于第三阈值。当事件信息类型为垃圾时，设定距离阈值接近第三阈值向车辆发出提示；其中，第三阈值大于第四阈值。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。