本发明属于遥控器功能检测技术领域，具体涉及一种遥控器按键检测方法，对遥控器的不同位置键进行多工位按压检测，实现高效率的自动化按键检测操作。
背景技术：
遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。现代的遥控器，主要是由集成电路电板、壳体和用来产生不同讯息(传播学中的讯息定义：由一组相互关联的有意义符号组成，能够表达某种完整意义的信息)的按钮所组成，壳体包括前壳和后壳，目前，在遥控器的生产组装中，前壳和后壳的组装主要依靠人工操作，劳动强度非常大，生产效率非常低，组装合格率无法保障，还会造成周转物料的浪费，生产成本高；专利文献和现有技术中并没有自动合壳机械的记载和报道，随着工业4.0时代的到来，推进智能工厂、智能生产和智能物流的建设进度迫在眉睫：中国专利201310357352.8公开的一种基于差影法的遥控器按键缺陷检测方法包括如下步骤：步骤1：制作遥控器标准模板；步骤2：对待检测样品的图像做预处理；步骤3：对标准模板和待检测样品的图像粗配准，得到粗配准区域；步骤4：对标准模板图像进行区域标记，进行二次细配准，其步骤为：步骤1a：在标准模板图像中，对于需要检测的按键，进行标记；对于每一个按键上不同的丝网印刷的字符，分别进行标记；步骤2a：在粗配准得到的粗配准区域中，按照标准模板的标记位置，进行相同的标记；步骤3a：对待检测样品图像的每个标记区域，按照规定的松弛度，进行平移和旋转，得出与相应的标准模板标记块差值最小的位置，即二次细配准的结果；步骤5：对标准模板和待检测样品二次细配准后的标记区域分别进行二值化，并作差影计算；步骤6：判断待检测样品是否合格，如果待检测样品有缺陷，定位缺陷位置，如果待检测样品没有缺陷，判断为合格样品，完成检测；中国专利201410837162.0公开的一种遥控器按键弹起的检测方法包括以下步骤：监测按键弹起操作；在监测到所述按键弹起操作时，生成按键弹起信号；将所述按键弹起信号发送给电视机，以供电视机响应对应的按键弹起信号，所述监测按键弹起操作的步骤之前还包括：监测键位持续按下操作；在监测到所述键位持续按下操作时，生成键位持续按下信号；将所述键位持续按下信号周期性地发送给电视机，以供电视机响应对应的键位持续按下信号，所述遥控器按键弹起的检测方法的步骤包括：接收遥控器发送的按键弹起信号；将接收的所述按键弹起信号进行解码处理，得到按键弹起消息；响应所述按键弹起消息，以停止移动界面焦点，所述接收遥控器发送的按键弹起信号的步骤之前还包括：接收遥控器发送的键位持续按下信号；将接收的所述键位持续按下信号进行解码处理，得到键位持续按下消息；将所述键位持续按下消息丢掉，并开始计时，所述将所述键位持续按下消息丢掉，并开始计时的步骤之后还包括：判断所述计时是否超时；若超时，则判定未接收到遥控器发送的按键弹起信号，同时自动生成按键弹起消息，并响应所述按键弹起消息；以上专利方法在实际生产中缺乏实用性，目前，对遥控器按键的按压动作仍然是由人工按压完成，即人工安装好电池后，进行人工按压动作，由于单工位按压十几个按键需要的时间较长，且人工按压有漏按按压键情况出现，造成按压效率低的后果。因此，研发设计一种遥控器按键检测方法，通过多工位对遥控器不同位置键进行按压检测，用于替代人工高强度和单工位按压的环境场合，实现节省检测时间和避免漏按情形的发生，很有社会和经济价值，应用前景广阔。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种遥控器按键检测方法，通过多工位对遥控器不同位置键进行按压检测，完全实现按键检测操作的自动化，提高检测效率。
为了实现上述目的，本发明涉及的遥控器按键检测方法的工艺过程包括安装、按压、测试和回传共四个步骤：
(一)安装：将n台遥控器按键检测装置安装在生产线上的多个工位上并与plc、红外检测器和测试单片机连接，调试，为每台遥控器按键检测分配需要的按压键，将每台遥控器按键检测装置的按压键位置录入和保存到plc中，遥控器按键检测装置的按键位置不同，录入的位置数据不同，存储位置不同，每个遥控器按键检测装置能够存储5个按键位置，录入遥控器按键检测装置的位置时，需手动把按压头移动到按压键的位置进行逐一录入和保存；
(二)按压：开启遥控器按键检测装置，x轴电机通过一号x轴齿轮和二号x轴齿轮带动x轴皮带使按压头在x轴导轨中移动，y轴电机通过一号y轴齿轮和二号y轴齿轮带动y轴皮带使按压头在y轴导轨中移动，z轴电机通过一号z轴齿轮和二号z轴齿轮带动z轴皮带使按压头在z轴导轨中移动，去往按压位置时，x轴电机和y轴电机同时运动，z轴电机不运动，到达按压位置按压时，x轴电机和y轴电机不运动，z轴电机运动带动按压头对遥控器按键进行按压；
(三)测试：按压头对遥控器按键进行按压时，遥控器通过红外发射码值给测试单片机，红外检测器检测按压性能是否合格，合格，红外检测器返回ok，不合格，按压头重复按压一次，合格红外检测器返回ok，第二次不合格红外检测器返回ng，红外检测合格，按压头移动到下一个需要按压的位置进行下一个键的按压，直到录入的键全部按压完成；
(四)回传：红外测试完成，按压结果返回给plc，plc进行后续处理。
本发明涉及的遥控器按键检测装置的主体结构包括安装板、凹槽、支撑板、固定块、x轴安装板、x轴电机、一号x轴齿轮、x轴导轨、y轴安装板、二号x轴齿轮、x轴皮带、y轴电机、一号y轴齿轮、二号y轴齿轮、y轴皮带、y轴导轨、z轴安装板、一号z轴齿轮、二号z轴齿轮、z轴皮带、z轴电机、z轴导轨、按压头安装组件、按压头、齿轮安装板和齿轮导轨；板状结构的安装板的上表面开设有u形槽状结构的凹槽，凹槽中设置有矩形板状结构的支撑板，安装板的上表面设置有矩形块状结构的固定块，固定块与支撑板螺栓式连接，支撑板的侧壁上部设置有矩形板状结构的x轴安装板，x轴安装板的下表面设置有x轴电机，x轴安装板的上表面设置有一号x轴齿轮，x轴电机与一号x轴齿轮机械传送式连接，支撑板的顶端设置有x轴导轨，x轴导轨与矩形板状结构的y轴安装板连接，y轴安装板的下表面设置有二号x轴齿轮，一号x轴齿轮通过x轴皮带与二号x轴齿轮连接，y轴安装板的上表面设置有y轴电机、一号y轴齿轮和二号y轴齿轮，y轴电机与一号y轴齿轮机械传动式连接，一号y轴齿轮通过y轴皮带与二号y轴齿轮连接，y轴安装板的一侧边沿设置有y轴导轨，y轴导轨中设置有矩形板状结构的z轴安装板，与支撑板固定连接的矩形板状结构的齿轮安装板的前表面设置有一号z轴齿轮和二号z轴齿轮，一号z轴齿轮通过z轴皮带与二号z轴齿轮连接，齿轮安装板的后表面设置有z轴电机，一号z轴齿轮与z轴电机机械传动式连接，齿轮安装板的前表面设置有齿轮导轨，z轴安装板的一侧边沿设置有z轴导轨，z轴导轨和齿轮导轨中设置有按压头安装组件，按压头安装组件与按压头螺栓式连接。
本发明涉及的安装板、支撑板、固定块、x轴安装板、x轴导轨、y轴安装板、y轴导轨、z轴安装板、z轴导轨、按压头安装组件、按压头、齿轮安装板和齿轮导轨的材质均为不锈钢；x轴电机和y轴电机均为步进电机；一号x轴齿轮、二号x轴齿轮、一号y轴齿轮、二号y轴齿轮、一号z轴齿轮和二号z轴齿轮均为圆柱齿轮；x轴皮带、y轴皮带和z轴皮带均为同步带；z轴电机为带抱闸的伺服电机，z轴电机的速度比气缸的速度快。
本发明与现有技术相比，现将遥控器按键检测装置安装在生产线上的多个工位上并与plc、红外检测器和测试单片机连接，调试后，开启遥控器按键检测装置对遥控器按键进行按压，遥控器通过红外发射码值给测试单片机，红外检测器检测按压性能是否合格，红外测试完成，按压结果返回给plc，plc进行后续处理；其结构简单，性能稳定，能够同步对多个按压工位进行按压测试，提高了整体效率，保证了品质，按压位置不变，减少了人为漏按的情况发生，实现了精确自动按压工作，取代了人工操作，节省了大量的人工和经济成本。
附图说明：
图1为本发明的工艺流程框图。
图2为本发明涉及的遥控器按键检测装置的主体结构原理示意图。
具体实施方式：
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步。
实施例：
本实施例涉及的遥控器按键检测方法的工艺过程包括安装、按压、测试和回传共四个步骤：
(一)安装：将n(n为大于3的整数)台遥控器按键检测装置安装在生产线上的多个工位上并与plc、红外检测器和测试单片机连接，调试，为每台遥控器按键检测分配需要的按压键，将每台遥控器按键检测装置的按压键位置录入和保存到plc中，遥控器按键检测装置的按键位置不同，录入的位置数据不同，存储位置不同，每个遥控器按键检测装置能够存储5个按键位置，录入遥控器按键检测装置的位置时，需手动把按压头24移动到按压键的位置进行逐一录入和保存；
(二)按压：开启遥控器按键检测装置，x轴电机6通过一号x轴齿轮7和二号x轴齿轮10带动x轴皮带11使按压头24在x轴导轨8中移动，y轴电机12通过一号y轴齿轮13和二号y轴齿轮14带动y轴皮带15使按压头24在y轴导轨16中移动，z轴电机21通过一号z轴齿轮18和二号z轴齿轮19带动z轴皮带20使按压头24在z轴导轨22中移动，去往按压位置时，x轴电机6和y轴电机12同时运动，z轴电机21不运动，到达按压位置按压时，x轴电机6和y轴电机12不运动，z轴电机21运动带动按压头24对遥控器按键进行按压；
(三)测试：按压头24对遥控器按键进行按压时，遥控器通过红外发射码值给测试单片机，红外检测器检测按压性能是否合格，合格，红外检测器返回ok，不合格，按压头24重复按压一次，合格红外检测器返回ok，第二次不合格红外检测器返回ng，红外检测合格，按压头24移动到下一个需要按压的位置进行下一个键的按压，直到录入的键全部按压完成；
(四)回传：红外测试完成，按压结果返回给plc，plc进行后续处理。
本实施例涉及的遥控器按键检测装置的主体结构包括安装板1、凹槽2、支撑板3、固定块4、x轴安装板5、x轴电机6、一号x轴齿轮7、x轴导轨8、y轴安装板9、二号x轴齿轮10、x轴皮带11、y轴电机12、一号y轴齿轮13、二号y轴齿轮14、y轴皮带15、y轴导轨16、z轴安装板17、一号z轴齿轮18、二号z轴齿轮19、z轴皮带20、z轴电机21、z轴导轨22、按压头安装组件23、按压头24、齿轮安装板25和齿轮导轨26；板状结构的安装板1的上表面开设有u形槽状结构的凹槽2，凹槽2中设置有矩形板状结构的支撑板3，安装板1的上表面设置有矩形块状结构的固定块4，固定块4与支撑板3螺栓式连接，支撑板3的侧壁上部设置有矩形板状结构的x轴安装板5，x轴安装板5的下表面设置有x轴电机6，x轴安装板5的上表面设置有一号x轴齿轮7，x轴电机6与一号x轴齿轮7机械传送式连接，支撑板3的顶端设置有x轴导轨8，x轴导轨8与矩形板状结构的y轴安装板9连接，y轴安装板9的下表面设置有二号x轴齿轮10，一号x轴齿轮7通过x轴皮带11与二号x轴齿轮10连接，y轴安装板9的上表面设置有y轴电机12、一号y轴齿轮13和二号y轴齿轮14，y轴电机12与一号y轴齿轮13机械传动式连接，一号y轴齿轮13通过y轴皮带15与二号y轴齿轮14连接，y轴安装板9的一侧边沿设置有y轴导轨16，y轴导轨16中设置有矩形板状结构的z轴安装板17，与支撑板3固定连接的矩形板状结构的齿轮安装板25的前表面设置有一号z轴齿轮18和二号z轴齿轮19，一号z轴齿轮18通过z轴皮带20与二号z轴齿轮19连接，齿轮安装板25的后表面设置有z轴电机21，一号z轴齿轮18与z轴电机21机械传动式连接，齿轮安装板25的前表面设置有齿轮导轨26，z轴安装板17的一侧边沿设置有z轴导轨22，z轴导轨22和齿轮导轨26中设置有按压头安装组件23，按压头安装组件23与按压头24螺栓式连接。
本实施例涉及的安装板1、支撑板3、固定块4、x轴安装板5、x轴导轨8、y轴安装板9、y轴导轨16、z轴安装板17、z轴导轨22、按压头安装组件23、按压头24、齿轮安装板25和齿轮导轨26的材质均为不锈钢；x轴电机6和y轴电机12均为步进电机；一号x轴齿轮7、二号x轴齿轮10、一号y轴齿轮13、二号y轴齿轮14、一号z轴齿轮18和二号z轴齿轮19均为圆柱齿轮；x轴皮带11、y轴皮带15和z轴皮带20均为同步带；z轴电机21为带抱闸的伺服电机，z轴电机21的速度比气缸的速度快。