本发明涉及无人机控制领域，具体涉及无人机用遥控器。
背景技术：
无人机是一种有动力、可控制、能携带多种设备，执行多种任务并重复使用的飞行器。从技术角度定义为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机广泛应用于电力巡检、农作物检测、环境监测、影视拍摄、街景拍摄、快递投放、灾后救援、遥感测绘等领域。
现有的无人机控制方式多为遥控控制，遥控器对操作技能要求较高，操控复杂，需要长时间训练操作才能熟悉运用，且为单向通讯，只能发遥控命令，但是不能接收飞控的数据，不能数据交互，无法让无人机实现遥控器当前点返航、遥控器当前点环绕、自动跟随；一旦操作失误，可能导致无人机不正常降落，由于地面情况复杂，飞机处于不可控状态，异常降落需要快速寻找到无人机，最大可能地减少损失。但现有技术中，并没有解决以上问题。
技术实现要素：
鉴于背景技术的不足，本发明提供了无人机用遥控器，所要解决的技术问题是实现遥控器和无人机双向通讯，通过遥控器的gps位置信息，和无人机的位置实现信息交互，使无人机可以准确知道遥控器当前位置，实现精准降落、当前位置环绕、自动跟随的技术效果，当无人机失控降落遗失后也可以对其快速定位寻找。
为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：
无人机用遥控器，包括遥控器本体，所述遥控器本体上安装有主板，其特征在于：所述主板上设置有mcu处理单元、无线射频模块、gps模块、lcd模块、上位机接口和功能接口，所述mcu处理单元分别接收所述无线射频模块、所述gps模块、所述lcd模块、所述上位机接口和所述功能接口的数据并对其进行集中处理。
所述无线射频模块接收并储存无人机的位置信息。
所述mcu接收遥控器本体的gps位置信息并计算同所述无人机的gps位置。
所述无线射频模块实现，无人机gps位置信息和遥控器gps位置信息交互。
所述lcd模块具有图形显示功能的显示屏。
所述上位机接口与上位机相连接。
所述功能接口包括摇杆接口、按键接口和指示接口。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：操作简单、携带方便，使无人机可以准确知道遥控器当前位置，实现精准降落、当前位置环绕、自动跟随；并对失控降落的无人机快速地定位并寻找，克服以往无人机不正常降落后寻找困难的技术问题，最大限度地降低使用者的损失。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的示意图。
具体实施方式
如图1所示，无人机用遥控器，包括遥控器本体，所述遥控器本体上安装有主板1，所述主板1上设置有mcu处理单元11、无线射频模块12、gps模块13、lcd模块14、上位机接口15和功能接口16，所述mcu处理单元11分别接收所述无线射频模块12、所述gps模块13、所述lcd模块14、所述上位机接口15和所述功能接口16的数据并对其进行集中处理。
所述无线射频模块12的功能是接收无人机3的位置信息并将当前遥控器的gps位置发送给无人机，实现遥控器和无人机双向通讯，实现位置交互，并可自由切换发射功率。所述gps模块13的功能是接收所述遥控器本体的位置信息并计算同所述无人机3的相对位置。通过mcu处理单元11可以自行判断并存储无人机3的位置信息，也可通过手动保存方式保存无人机3的位置信息。当产品进入查找模式后，能够智能地探寻无人机3是否在设定的距离范围内。
所述lcd模块14具有lcd显示屏，当产品进入查找模式后，lcd显示屏将显示当前遥控器本体距离无人机3最后失控的距离，以判断无人机3的大致位置，操作人员可手持产品逐渐接近并找到飞失的无人机3。
所述上位机接口15与上位机2相连接，通过上位机2可输出无人机3飞行的历史记录以快速地在地图上找出无人机3的位置。
所述功能接口16包括摇杆接口、按键接口和指示接口，用来连接相应的摇杆、按键或指示键。
综上，本产品操作简单、携带方便，使无人机可以准确知道遥控器当前位置，实现精准降落、当前位置环绕、自动跟随；并能够对失控降落的无人机3快速地定位并寻找，克服以往无人机3不正常降落后寻找困难的技术问题，最大限度地降低使用者的损失。