一种对阶梯计价燃气表进行远程调价、数据采集系统和方法与流程

本发明专利涉及工业数据采集领域，具体涉及一种对阶梯计价燃气表进行远程调价、数据采集系统和方法。
背景技术：
为了节约、高效使用天然气，我国已制定和出台了天然气“阶梯气价”的制度和政策，并明确要在全国范围内推行，普遍使用具备阶梯计价功能的燃气表进行用户预存金额和阶梯计费，已经成为天然气计量和销售的必然趋势。由此，亟需研制一种对阶梯计价燃气表进行远程调价、数据采集的系统和方法，通过一台装置对用户现场的多块燃气表进行集中数据采集，并将数据实时上传至燃气公司的远程计量中心。远程计量中心可将阶梯调价指令和数据，通过所述装置实时下发给用户现场各燃气表，从而无需现场人工调价，有效保证对大量用户进行调价的及时性、准确性、安全性，并节约人工成本。技术实现要素：本发明专利的目的在于提供一种对阶梯计价燃气表进行远程调价、数据采集的系统和方法，通过所述装置安全地运行在各燃气用户现场，同时连接和采集多台阶梯计价燃气表的监测、计量、计价数据以及设备工作状态，将数据实时上传至远程计量中心并接收计量中心的调价和配置命令。为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种对阶梯计价燃气表进行远程调价、数据采集系统，包括设置在各燃气用户现场的调价和数据采集装置和设置在燃气公司远程计量中心的通信前置机，其中，所述调价和数据采集装置包括：在采集器机箱中安装的cpu板卡、本安型数据采集板卡、电力线宽带载波通信板卡、背板，采集器机箱安装在防爆机箱中，防爆机箱中安装有lcd显示屏和触控按键板卡、4g通信单元，在背板上安插本安型数据采集板卡、电力线宽带载波通信板卡和cpu板卡，电力线宽带载波通信板卡通过220vac电力线与设置在现场的第三方系统以电力线宽带载波的方式进行数据通信，cpu板卡连接4g通信单位通过移动通信网络与远程计量中心的通信前置机进行tcp/ip通信。方案进一步是：所述背板采用din41612的2×16p连接件与cpu板卡、1至3块本安型数据采集板卡、电力线宽带载波通信板卡进行可插拔式连接，所述cpu板卡通过spi总线同时与本安型数据采集板卡、电力线宽带载波通信板卡进行数据通信。方案进一步是：所述本安型数据采集板卡包含2个数据采集接口，每个采集接口包括1个rs485通信接口和1个dc供电接口，本安型数据采集板卡通过四线制方式与现场燃气表进行连接，与其进行rs485串口通信并对其进行5～24vdc供电，在板卡上为每个采集接口配置2个led灯，分别用于显示rs485接口的收/发状态。方案进一步是：所述电力线宽带载波通信板卡包含2个宽带载波通信接口，利用给采集装置供电的220vac电力线连接现场第三方系统，通过电力线宽带载波的方式与之进行数据通信，实现第三方系统对所述装置的数据采集，并可通过cpu板卡上的8位拨码开关设置所述装置的通信站址。方案进一步是：所述防爆机箱的正面具有一个钢化玻璃透明窗口，lcd显示屏和触控按键板卡安装在窗口内，触控按键通过干簧管实现磁感应接触，箱体侧面设有进出线孔，上侧1个出线孔用于引出4g通信单元的天线连接线，下侧1个出线孔用于引入220vac供电电源线，左、右侧各4个出线孔则用于引出现场燃气表、第三方系统连接线。一种对阶梯计价燃气表进行远程调价、数据采集方法，是基于所述系统的一种数据采集方法，其特征在于，所述方法的流程如下：(1)调价和数据采集装置开机后，4g通信单元自动接入移动通信网络，与远程计量中心的通信前置机同时通过2个tcp端口建立长连接，第一tcp端口用于所述调价和数据采集装置向远程计量中心传输采集数据，第二tcp端口用于所述调价和数据采集装置接收远程计量中心远程调价、参数配置以及相互读取数据；(2)所述调价和数据采集装置通过本安型数据采集板卡实时采集各燃气表的监测数据，并实时检测调价和数据采集装置自身状态数据，将二者按规定的地址段放在本机寄存器中，同时周期性地存入到本机存储器中；(3)所述调价和数据采集装置将本机寄存器中的实时数据、本机存储器中的历史数据，依据通信规约封装成数据帧，通过socket传输方式，实时上传给远程计量中心的通信前置机；(4)对于远程计量中心下发的调价、授时、参数设置指令，所述调价和数据采集装置接收并依据数据帧中的目标站址将该数据帧透传给目标燃气表，并将燃气表回复的反馈数据帧透传给远程计量中心，对于远程计量中心下发的参数读取指令，所述调价和数据采集装置以同样的方式透传给目标燃气表，并将燃气表回复应答数据帧传给远程计量中心；(5)远程计量中心的通信前置机接收到数据帧后，依据通信规约进行数据解析，将解析出的各项采集数据通过工作站上的人机界面进行综合数据展示和远程调价应用；(6)所述调价和数据采集装置将本机寄存器中的实时数据，依据通信规约封装成数据帧，通过电力线宽带载波通信链路，实时传输至现场第三方系统，供其使用。方案进一步是：远程计量中心下发的调价数据由“价格值+校验计算参数+校验码”组成，下发的授时数据由“时间值+校验计算参数+校验码”组成，下发的参数设置数据由“设定值+校验计算参数+校验码”组成，现场燃气表可以利用数据帧中的“价格值/时间值/参数设定值”和“校验计算参数”计算出校验码，和数据帧中的校验码进行数值比对，如果一致，则调价/授时/参数设置合法，可以执行，如果不一致，则内容被非法篡改、拒绝执行。方案进一步是：远程计量中心下发调价数据中的价格值，由所述调价和数据采集装置转发并写入目标燃气表cpu卡的调价价格设置数据区中，除价格设置数据区外，燃气表cpu卡还具有目前正在执行价格数据区、上一次调价价格数据区，可由计量中心通过所述调价和数据采集装置对燃气表目前正在执行的价格、上一次调价价格及剩余金额进行采集，以用于确认本次调价是否成功、处理本次调价和上一次调价之间的计费数据衔接。方案进一步是：远程计量中心通过所述调价和数据采集装置写入目标燃气表的调价价格数据，包括价格版本号、价格类型、价格数据的启用时间、价格数据，每次的调价数据都有一个唯一的价格版本号，新调价数据的价格版本号数值要大于调价前正在执行的价格数据的版本号。方案进一步是：所述调价价格数据中的价格类型可标识“按单价计价”、或是“按气量阶梯计价”、或是“按时间阶梯计价”，价格数据的启用时间则用于燃气表本机时钟到达该时刻时，启用被新设置的价格数据，如果启用时间在接收到调价数据帧的时间之前，则燃气表接收到调价数据帧后立即执行新的价格数据，价格数据中包括“常规单价”、“按气量阶梯价格”、“按时间阶梯价格”，常规单价是一个单一价格值，按气量阶梯价格包括各阶梯段的气量限值和价格值，按时间阶梯价格包括各阶段的时间段和价格值。本发明的有益效果是：本发明可有效实现燃气公司对安装各用户现场的阶梯计价燃气表进行远程调价、数据采集、参数设置。所述调价和数据采集装置具有防爆和通信能力强、功能板卡灵活组合、安全、智能的特点；所述方法灵活、可靠、便于应用、开放性和扩展性好。下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。附图说明图1为本发明的系统结构框图；图2为本发明的方法执行步骤图；图3为本发明的系统通信连接示意图。具体实施方式实施例1：一种对阶梯计价燃气表进行远程调价、数据采集系统，如图1所示，所述包括设置在各燃气用户现场的调价和数据采集装置和设置在燃气公司远程计量中心的通信前置机14，其中，所述调价和数据采集装置包括：在采集器机箱7中安装的cpu板卡1、本安型数据采集板卡2～4、电力线宽带载波通信板卡5、背板6；采集器机箱7安装在防爆机箱12中，防爆机箱中还安装有lcd显示屏和触控按键板卡8、4g通信单元9、电池10、充放电单元11。其中：所述阶梯计价燃气表20，安装并运行在用户计量现场的供气管路上，其中预存金额并以“阶梯价格”方案进行用气计量、计价和扣费；所述装置具备防爆性能(防爆标志为exd[ia]ⅱbt6、防爆方式为本质安全+隔爆)，安装并运行在各燃气用户计量现场，同时连接并采集多台阶梯计价燃气表20的监测、计量、计价和状态数据并向其发送调价、配置指令；所述装置中的采集器，由cpu板卡1、本安型数据采集板卡2～4、电力线宽带载波通信板卡5、背板6、采集器机箱7组成；所述背板6，用于安插cpu板卡1和本安型数据采集板卡2～4和电力线宽带载波通信板卡5，并为之供电；所述本安型数据采集板卡2～4，用于以本质安全的方式连接和采集阶梯计价燃气表20；所述电力线宽带载波通信板卡5，利用给所述调压和采集装置供电的220vac电力线连接现场第三方系统，通过电力线宽带载波的方式与之进行数据通信；所述采集器机箱7，用于充当采集器的外壳，固定和保护所述cpu板卡1、本安型数据采集板卡2～4、电力线宽带载波通信板卡5、背板6；所述cpu板卡1，连接各本安型数据采集板卡2～4，控制其数据收发实现计量数据采集、调价和存储；连接电力线宽带载波通信板卡5，控制其与现场第三方系统15进行数据通信；连接lcd显示屏和触控按键板卡8，发送显示数据并接收按键操作指令；连接4g通信单元9，通过移动通信网络13实现与远程计量中心14的通信前置机间的数据传输，进行tcp/ip通信；连接电池充放电单元11，实现对供电状态(220vac供电/电池供电)的检测；所述lcd显示屏和触控按键板卡8，用于所述装置本机显示采集数据、控制屏幕操作、工作参数设置等；所述4g通信单元9，用于无线接入移动通信网络13，与远程计量中心14建立通信连接，将所述装置的采集数据实时上传至计量中心14并将其下发的指令传送给所述装置；所述电池10，用于在没有220vac市电16供电的情况下，为所述装置进行供电；所述充放电单元11，用于所述电池10的充、放电管理；所述防爆机箱12，用于充当所述装置的外壳，装入和固定所述采集器1～7、lcd显示屏和触控按键板卡8、4g通信单元9、电池10、充放电单元11。实施例中：所述cpu板卡1包括：处理器、数据存储器、拨码开关、电池充电检测电路、与lcd显示屏和触控按键板卡8的接口、与4g通信单元9的接口、与背板6的接口；所述本安型数据采集板卡2～4包括：异步收发器、rs485收发器、隔离电源、本质安全供电电路、本质安全通信电路、与现场燃气表20的接口、与背板6的接口；所述处理器为arm处理器；所述数据存储器为flash存储器；所述4g通信单元9采用4g全网通的无线通信方式，也向下兼容3g/gprs/cdma通信方式；所述cpu板卡1上的拨码开关为8位的；所述阶梯计价燃气表20通过其cpu卡控装置实现计价、计费、充值等。实施例中：以所述装置装配3块本安型数据采集板卡2～4为例，通过多路数据采集接口“一口对一表”地同时连接和并发采集6台现场燃气表201～206。实施例中：所述装置通过电力线宽带载波通信板卡5与现场第三方系统15进行连接和通信，实现第三方系统15对所述装置的数据采集，并可通过cpu板卡1上的8位拨码开关设置所述装置的站址。实施例中：所述背板可同时连接1块cpu板卡1和多块本安型数据采集板卡2～4、电力线宽带载波通信板卡5，采用din41612的2×16p连接件实现cpu板卡1、多块本安型数据采集板卡2～4、电力线宽带载波通信板卡5在背板6上的可插拔式连接；cpu板卡1通过spi总线同时与多个本安型数据采集板卡2～4、电力线宽带载波通信板卡5进行数据通信。实施例中：所述每个本安型数据采集板卡2～4、电力线宽带载波通信板卡5包含2个数据采集接口，每个采集接口包括1个rs485通信接口(二线制)和1个dc供电接口(二线制)，通过四线制方式与现场燃气表201～206进行连接，与其进行rs485串口通信并对其进行5～24vdc(电压可调)供电；所述rs485通信接口、dc供电接口都是本质安全的，并符合gb3836标准的规定；所述本安型数据采集板卡上为每个采集接口配置2个led灯，分别用于显示rs485接口的收/发状态，有数据收/发时亮，没有则灭。实施例中：所述cpu板卡1通过8位并口与lcd显示屏和触控按键板卡8上的lcd屏进行数据通信，通过rs232串口与grps/cdma通信单元9进行通信。实施例中：所述lcd显示屏和触控按键板卡8上的触控按键通过干簧管实现磁感应接触。实施例中：所述4g通信单元9接入移动通信网络13并获取到ip地址后，可作为tcp服务器同时打开多个tcp端口与远程计量中心14建立连接。实施例中：所述防爆机箱12是隔爆的，符合gb3836标准的规定。机箱的正面具有一个钢化玻璃透明窗口，lcd显示屏和触控按键板卡8安装在窗口内，以实现箱内lcd显示屏的可视和磁感应触控按键的可操作。所述防爆机箱箱体12侧面4个方向均设有进出线孔，上侧1个出线孔用于引出4g通信单元9的天线连接线，下侧1个出线孔用于引入220vac供电电源线，左、右侧各4个出线孔则用于引出现场燃气表201～206、第三方系统15连接线。实施例中：所述采集器机箱7为cpu板卡1、本安型数据采集板卡2～4、电力线宽带载波通信板卡5均配有面板，面板上为各接口、指示灯、拨码开关留有位置以便接线、查看和操作。实施例2：一种对阶梯计价燃气表进行远程调价、数据采集方法，是基于实施例1所述系统的一种远程调价和数据采集方法，因此，实施例1中的内容也应视做本实施例内容。在远程调价和数据采集中，实施例1系统的调价和数据采集装置从各现场燃气表201～206中采集的数据包括：供气和状态实时监测数据、燃气表cpu卡控参数、燃气表工作参数、燃气表产品出厂参数；对现场燃气表201～206设置的数据包括：调价数据、授时数据、参数设置、站址修改。所述供气和状态实时监测数据主要包括：累积流量、瞬时流量、燃气压力、燃气温度，以及燃气表中阀门、压力传感器、温度传感器、体积修正仪、电池剩余电量等的状态；所述燃气表cpu卡控参数主要包括：燃气表用户号、位置号、密钥版本号、充值信息、调价信息等；所述燃气表工作参数主要包括：各项供气参数报警限值、各项气体成分摩尔百分含量、累积流量采样周期、累积流量结算时间、各项仪表系数等；所述燃气表出厂参数主要包括：燃气表的标识号(id)、规格型号；所述调价数据主要包括：调价类型、价格启用时间、价格版本号，以及阶梯价格中的各段阶梯量、价格值；所述授时数据主要包括：要授时给目标燃气表的时间数值(年月日时分秒)；所述参数设置主要包括：要设置到目标燃气表中的参数值；所述站址修改主要包括：要设置给目标燃气表的新站址值。所述装置的本机监测数据包括：与各现场燃气表201～206的通信连接状态(正常/中断)、供电状态(220vac供电/电池供电)。所述远程调价和数据采集方法，主要包括以下流程：(1)所述装置开机后，4g通信单元自动接入移动通信网络，与远程计量中心的通信前置机同时通过2个tcp端口建立长连接，第一tcp端口用于所述装置向远程计量中心传输采集数据，第二tcp端口用于所述装置双向透传(远程计量中心与各现场燃气表之间的)远程调价、参数配置和读取数据；(2)所述装置通过本安型数据采集板卡实时采集各燃气表的监测数据，并实时检测装置自身状态数据，将二者按规定的地址段放在本机寄存器中，同时周期性地存入到本机存储器中；(3)所述装置将本机寄存器中的实时数据、本机存储器中的历史数据，依据通信规约封装成数据帧，通过socket传输方式，实时上传给远程计量中心的通信前置机；(4)对于远程计量中心下发的调价、授时、参数设置指令，所述装置接收并依据数据帧中的目标站址将该数据帧透传给目标燃气表，并将燃气表回复的反馈数据帧透传给远程计量中心，对于远程计量中心下发的参数读取指令，所述装置以同样的方式透传给目标燃气表，并将燃气表回复应答数据帧传给远程计量中心；(5)远程计量中心的通信前置机接收到数据帧后，依据通信规约进行数据解析，将解析出的各项采集数据通过工作站上的人机界面进行综合数据展示和远程调价应用；(6)所述装置将本机寄存器中的实时数据，依据通信规约封装成数据帧，通过电力线宽带载波通信链路，实时传输至现场第三方系统，供其使用。以下是对所述方法的进一步执行过程说明：数据采集方法的执行过程(如图2所示)包括，s1～s6六个主要步骤：步骤s1，所述装置开机后，自动与远程计量中心14建立tcp长连接。步骤s2，所述装置实时采集各现场燃气表201～206的监测数据，实时检测本机状态数据，将二者按规定的地址段放在本机寄存器中，并周期性地存入到本机存储器中。步骤s3，所述装置将步骤s2所述的寄存器中的实时数据、存储器中的历史数据，上传至远程计量中心14。步骤s4，对于远程计量中心14读取各现场燃气表201～206的cpu卡控参数、工作参数、出厂参数的通信数据，所述装置进行实时透传。步骤s5，对于远程计量中心14对各现场燃气表201～206进行调价、授时、参数设置的通信数据，所述装置进行实时透传。步骤s6，所述装置将步骤s2所述的寄存器中的实时数据，上传至现场第三方系统15。下面对实施例的各调价和采集步骤进行详细说明：如图3所示，在步骤s1中，远程计量中心100可同时与多台所述装置建立tcp长连接，所述装置作为tcp服务器，远程计量中心100作为tcp客户端。本实施例以远程计量中心100(作为tcp客户端)同时连接2台采集装置(作为tcp服务器)为例，计量中心与所述装置同时建立2个tcp连接端口(分别是tcp5001、tcp5002)，通过socket进行数据帧收发。在步骤s2～s6中，轮询时的读数数据帧、应答数据帧的格式如表1-1、表1-2所示。表1-1读数数据帧格式表1-2应答数据帧格式在步骤s3～s6中，调价、授时、设置时的写数数据帧、确认数据帧的格式如表2-1、表2-2所示。表2-1写数数据帧格式表2-2确认数据帧格式其中，表1-1所述读数数据帧、表2-1所述写数数据帧中的“站址”，为接收方的站址；表1-2所述应答数据帧、表2-2所述确认数据帧中的“站址”，为发送方的站址。缺省情况下，所述装置与各被采集对象的站址定义如表3-1所示。表3-1所述装置与各被采集对象的站址定义所述装置与远程计量中心的站址定义如表3-2所示。表3-2所述装置与远程计量中心的站址定义表1-1、表1-2、表2-1、表2-2所述的“功能码”定义如表4所示。表4功能码定义表1-1、表1-2、表2-1、表2-2所述的“寄存器地址段”定义如表5所示。在读数数据帧中，表示被读取数据在接收方寄存器中的存放位置；在写数数据帧中，表示要将数据写入对方寄存器中的位置，对方回复的确认数据帧中寄存器地址段的内容与写数数据帧完全相同，表示对方已成功写入到本机寄存器该地址段位置。表5数据帧中的寄存器地址段定义序号名称数值长度1起始寄存器地址2字节2寄存器数量2字节表1-1、表1-2、表2-1、表2-2所述的“数据区长度和内容”定义如表6所示。表6数据区长度和内容定义序号名称数值长度1数据区长度2字节2数据区内容0～1017字节表1-1、表1-2、表2-1、表2-2所述的数据帧中的高低字节顺序如表7所示。表7高低字节顺序在步骤s2～s6中，采集数据在各现场燃气表中的本机寄存器(每个寄存器存放2个字节的数据)地址段定义如表8-1、表8-2、表8-3、表8-4、表8-5、表8-6所示，其中，cpu卡参数中的被写入的调价数据、工作参数、授时、修改站址寄存器为既可写入又可读取；其他寄存器为只读。表8-1供气和状态实时监测数据寄存器(只读)地址段表8-2cpu卡控参数寄存器地(部分可写)址段表8-3工作参数寄存器(可读可写)地址段表8-4出厂参数寄存器(只读)地址段表8-5授时寄存器(可读可写)地址段表8-6修改站址寄存器(可读可写)地址段在步骤s2～s3中，采集数据在所述装置中的本机寄存器(每个寄存器存放2个字节的数据)地址段定义如表9-1、表9-2所示。表9-1的寄存器为只读，用于远程计量中心采集所述装置中的实时和历史数据表。表9-2的寄存器为可读可写，用于远程计量中心设置所述装置多长时间采集一次燃气表数据、同时采集多少台燃气表数据，以及每次读取完历史数据后让燃气表清空多少条已被读取过的历史数据。实施例以所述装置同时连接和采集6台燃气表为例。表9-1所述装置数据寄存器(只读)地址段表9-2所述装置数据寄存器(被写入)地址段以下结合数据帧的格式、寄存器地址定义，对实施例中调价和采集方法中的数据帧内容进行说明。在步骤s2中，以轮询方式采集站址为1的燃气表的数据为例。所述装置发送出的读数数据帧如表11-1所示。表10-1读数数据帧燃气表应答数据帧如表10-2所示。表10-2应答数据帧在步骤s31中，远程计量中心以轮询的方式对各所述装置进行数据采集，发送给所述装置的读数数据帧如表11-1所示。表11-1读数数据帧在步骤s32中，如果所述装置存储区循环队列中的历史数据有2条或以上，则应答数据帧如表11-2所示。表11-2应答数据帧(包含2条历史数据)在步骤s32中，如果所述装置存储区循环队列中的历史数据只有1条，则应答数据帧如表11-3所示。表11-3应答数据帧(包含1条历史数据)在步骤s32中，如果所述装置存储区循环队列中已没有历史数据，则应答数据帧如表11-4所示。表11-4应答数据帧(包含0条历史数据)在步骤s33中，如果远程计量中心接收到了2条历史数据，则发送给所述装置的确认数据帧如表11-5所示，所述装置接收到该确认帧后，即从循环队列中清空2条最新的历史数据。表11-5写数数据帧(清空2条历史数据)在步骤s33中，如果远程计量中心接收到了1条历史数据，则发送给所述装置的确认数据帧如表11-6所示，所述装置接收到该确认帧后，即从循环队列中清空1条最新的历史数据。表11-6写数数据帧(清空2条历史数据)在步骤s33中，如果远程计量中心只接收到了实时数据而没有历史数据，则不给所述装置发送确认数据帧。在步骤s4中，以远程计量中心通过所述装置读取站址为1的燃气表数据为例。在步骤s41中，所述装置透传计量中心的读数数据帧如表12-1所示。表12-1读数数据帧透传燃气表的应答数据帧如表12-2所示。表12-2应答数据帧在步骤s42中，所述装置透传计量中心的读数数据帧如表12-3所示。表12-3读数数据帧透传燃气表的应答数据帧如表12-4所示。表12-4应答数据帧在步骤s43中，所述装置透传计量中心的读数数据帧如表12-5所示。表12-5读数数据帧透传燃气表的应答数据帧如表12-6所示。表12-6应答数据帧在步骤s5中，以远程计量中心通过所述装置向站址为1的燃气表写数据为例。在步骤s51中，所述装置透传计量中心的写数数据帧，如表13-1所示。表13-1写数数据帧(调价)透传燃气表的确认数据帧如表13-2所示。表13-2确认数据帧(调价)在步骤s52中，所述装置透传计量中心的写数数据帧，如表13-3所示。表13-3写数数据帧(授时)透传燃气表的确认数据帧如表13-4所示。表13-4确认数据帧(授时)在步骤s53中，所述装置透传计量中心的写数数据帧，如表13-5所示。表13-5写数数据帧(参数设置)透传燃气表的确认数据帧如表13-6所示。表13-6确认数据帧(参数设置)在步骤s54中，已将燃气表的站址修改成7为例，所述装置透传计量中心的写数数据帧，如表13-7所示。表13-7写数数据帧(修改站址)透传燃气表的确认数据帧(站址已被修改成7)如表13-8所示。表13-8确认数据帧(修改站址)在步骤s6中，以将所述装置对现场第三方系统的站址设置成了2为例(通过所述装置cpu板卡上拨码开关)，同时采集现场6台燃气表的数据为例。在步骤s62中，现场第三方系统以轮询的方式对各所述装置进行数据采集，发送给所述装置的读数数据帧如表14-1所示。表14-1读数数据帧所述装置的应答数据帧如表14-2所示。表14-2应答数据帧尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示意性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。当前第1页12