路边开放停车位停车管理系统及其数据处理方法与流程

本发明涉及停车管控技术领域，具体而言，涉及一种路边开放停车位停车管理系统及数据处理方法。

背景技术：

随着汽车保有量越来越高，用来停放车辆的停车场地也越来越多，而对于路边开放式停车场，由于没有专门的收费通道，对车辆的管理较难。目前，对路边开放式停车场的管理，较为智能的方式是采用半人工的方式进行，即在路边停车位设有地磁检测装置和相应的控制系统，通过对停车位地磁信号的检测来判断是否有车辆停靠。当有车辆停靠时，控制系统发出信号给路边停车场管理人员，再由管理人员到相应车位采集车辆信息对其进行管理和计费，此种方式管理效率不高，也给管理员带来了不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种路边开放式停车位停车管理系统及其数据处理的方法，以改善目前路边停车位管理和计费效率低下的问题。

第一方面，本发明提供了一种路边开放停车位停车管理系统，包括车辆信息采集系统、上位机管理系统、车载rfid标签和移动客户端app。

所述车辆信息采集系统包括地磁传感器、处理器、rfid读取器和通讯模块。

所述地磁传感器，用来检测车位的地磁变化，并将地磁变化信号传输至处理器；

所述处理器，用于接收地磁传感器的地磁变化信号，当地磁信号从低于阈值变为高于阈值时，启动连续采样，当地磁变化信号与预设的地磁阈值信号进行至少连续两次的比对均高于阈值时，判断车辆已经停靠；用于控制rfid读取器，判断有车辆停靠后，发出控制信号启动rfid读取器，并将rfid读取器所读取的车辆信息进行储存；用于记录车辆停靠的起始时间；

进一步地，所述处理器，用于接收地磁传感器的地磁变化信号，当地磁信号从高于阈值变为低于阈值，启动连续采样，当地磁传感器信号与预设的阈值信号进行至少连续两次比对均低于阈值，判断车辆已经驶离；用于记录停靠车辆的驶离时间，计算车辆停靠时间；用于将车辆信息和车辆的停靠时间打包，通过通讯模块发送至上位机管理系统；用于接收通讯模块传递来的上位机管理系统发送的计费完毕信息，根据该信息将处理器储存的已计费完毕的车辆信息清零；

所述rfid读取器，用于读取车载rfid标签中的车辆信息，并将该信息发送至处理器；

进一步地，所述rfid读取器在读取完车载rfid标签中的车辆信息后即恢复休眠状态，等待处理器下一次启动信号后再次启动读取功能。

所述通讯模块，用于接收处理器打包完毕的车辆信息和车辆停靠时间信息，并将该打包信息发送至上位机管理系统；用于接收上位机管理系统发送的车辆计费完毕信息，并将该信息传递至处理器。

所述上位机管理系统包括后台服务器和通讯模块；

所述后台服务器，用于将接收的数据包进行分析，根据停车时间进行计费，并将计费信息发送至车位使用者的移动客户端app；

所述通讯模块，用于接收车辆信息采集系统传输的数据包，并将该数据包传递给后台服务器；用于将计费信息传递至车位使用者的移动客户端app。

所述车载rfid标签，用于存储车辆标识信息。

所述移动客户端app，用于接收上位机管理系统发送的计费信息，并支付停车费用。

第二方面，本发明提供了一种停车计费系统的数据处理方法，所述方法包括：

设置于停车位的地磁传感器检测到地磁信号并将信号传递至处理器；

当所测地磁信号超过预设阈值后，处理器启动连续计数，当至少连续两次地磁信号采样均超过阈值时，获取第一当前时间，同时处理器发出使能信号唤醒rfid读取器，rfid读取器获取车辆标识信息；

当地磁传感器检测地磁信号小于阈值，处理器启动连续计数，当至少连续两次地磁信号采样均低于阈值时，获取第二当前时间；

处理器将第一当前时间、第二当前时间和车辆标识信息按照规定的数据包格式上传至上位机管理系统；

上位机管理系统计算车辆标识信息所对应车辆的停车时间，当停车时间小于预设的免费停车时间，则计停车费用为零，否则按实际停车时间计算停车费用；

上位机管理系统将最终的停车费用信息发送至车辆标识信息所对应的停车位使用者移动客户端app，以使移动客户端app在线支付停车费用。

附图说明

图1为本发明车辆信息采集系统结构框图；

图2为本发明上位机控制系统结构框图；

图3为本发明停车计费系统的数据处理方法流程图；

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式。

如图1、图2所示，本发明提供了一种路边开放停车位停车管理系统，包括车辆信息采集系统100、上位机管理系统200、车载rfid标签300和移动客户端400。

其中，所述车辆信息采集系统100包括通讯模块101、地磁传感器102、处理器103、rfid读取器104。

所述通讯模块101与处理器103电连接，用于接收处理器103打包完毕的车辆信息和车辆停靠时间信息，并将该打包信息发送至上位机管理系统200；用于接收上位机管理系统200发送的车辆计费完毕信息，并将该信息传递至处理器。

所述地磁传感器102与处理器103电连接，用来检测车位的地磁变化，并将地磁变化信号传输至处理器103。

所述处理器103与通讯模块101、地磁传感器102及rfid读取器104电连接，用于接收地磁传感器102的地磁变化信号并根据该地磁信号启动rfid读取器104进行车辆信息采集和记录车辆停靠起始时间。

所述rfid读取器104与处理器103电连接，用于读取车载rfid标签300中的车辆信息，并将该信息发送至处理器103。

进一步地，为了降低功耗，所述rfid读取器在读取完车载rfid标签中的车辆信息后即恢复休眠状态，等待处理器下一次启动信号后再次启动读取功能。

其中，所述上位机管理系统200包括后台服务器201和通讯模块202；

所述后台服务器201与通讯模块202电连接，用于将接收的数据包进行分析，根据停车时间进行计费，并将计费信息发送至车位使用者的移动客户端400；

所述通讯模块202与后台服务器201电连接，与通讯模块101网络连接，用于接收车辆信息采集系统传输的数据包，并将该数据包传递给上位机管理系统200；用于将计费信息传递至车位使用者的移动客户端400。

所述车载rfid标签300，用于存储车辆标识信息。

所述移动客户端400，用于接收上位机管理系统200发送的计费信息，并支付停车费用。

本发明路边开放停车位停车管理系统的具体工作方式为：

地磁传感器102采集地磁信号并传递至处理器103，当地磁信号从低于阈值变为高于阈值时，处理器103启动连续采样，当地磁变化信号与预设的地磁阈值信号进行至少连续两次的比对均高于阈值时，判断车辆已经停靠。判断有车辆停靠后，处理器103发出控制信号启动rfid读取器104，rfid读取器104对车辆信息进行读取并发送该数据至处理器103，处理器103同时记录车辆停靠的起始时间及车辆信息。

当地磁信号从高于阈值变为低于阈值，处理器103启动连续采样，当地磁传感器102采集的地磁信号与预设的阈值信号进行至少连续两次比对均低于阈值，判断车辆已经驶离，处理器103记录车辆的驶离时间，并计算车辆停靠时间和停车费用，然后将车辆的停靠时间和车辆信息打包，通过通讯模块101上传至上位机管理系统200，再由上位机管理系统200发送费用信息至用户的移动客户端400，同时将已计费完毕车辆信息清除，整个停车管理过程结束。

如图3所示，本发明提供了一种应用于路边开放停车位停车管理系统的数据处理方法，包括如下步骤：

401，设置于停车位的地磁传感器检测到地磁信号并将信号传递至处理器103。

402a、403a、404a及405a，当所测地磁信号由低于阈值变为超过阈值后，处理器103启动连续计数，为了更加稳定的判定车辆是否停靠，需对地磁信号进行连续多次采样均超过阈值。当满足至少连续两次地磁信号采样值均超过阈值后，处理器103获取第一当前时间，同时处理器103发出使能信号唤醒rfid读取器104，rfid读取器104读取车载rfid标签300中存储的车辆标识信息。当不满足连续两次地磁信号均超过阈值，则返回403a重新计数。

402b、403b、404b及405b，当所测地磁信号由高于阈值变为低于阈值后，处理器mcu启动连续计数，为了更加稳定的判定车辆是否驶离，需连续两次地磁信号采样均小于阈值。当满足连续两次地磁信号均低于阈值后，处理器103获取第二当前时间。当不满足连续两次地磁信号均小于阈值，则返回403b重新计数。

需要说明的是，当车辆稳定停靠在车位，地磁信号应始终超过阈值，因此在步骤404a中，为了更为稳定地判断车辆的停靠状态，需要至少连续采样两次，且连续采样的地磁信号均满足超过阈值。

当车辆驶离车位，地磁信号应始终低于阈值，因此在步骤404b中，为了更为稳定地判断车辆的驶离状态，需要至少连续采样两次，且连续采样的地磁信号均满足低于阈值。

406，处理器103将第一当前时间、第二当前时间和车辆标识信息按照规定的数据包格式上传至上位机管理系统200，上位机管理系统200计算车辆标识信息所对应车辆的停车时间，当停车时间小于预设的免费停车时间，则计停车费用为零，否则按实际停车时间计算停车费用。

上位机管理系统200将最终的停车费用信息发送至车辆标识信息所对应的停车位使用者移动客户端400，以使移动客户端在线支付停车费用。

本申请所涉及的路边开放停车位停车管理系统及其数据处理方法使得路边停车位不需要管理员的参与就能完成停车收费，节约了人力成本，提高了停车位的管理效率。另外，采用车辆停靠信号作为rfid读取器的触发信号，使rfid读取器不需要全天进行扫描，减少了能量的损耗。