周界安全防范系统及方法与流程

本发明涉及周界安全防范技术领域，尤其是涉及一种周界安全防范系统及方法。

背景技术

随着社会的发展，对公共安全的要求越来越高，人们的安全意识与防护要求也不断提高，周界安全防范在保障人民生活安定、保护人民生命财产安全方面发挥着巨大作用，常见的周界安全防范措施有视频监控、电子围栏、激光或红外对射系统、物理防范以及光纤传感等。

目前，周界安全防范采取的都是单一的防范措施，特别是在对动车段、动车所、铁路线路、高铁线路、站场等场所的安防领域，现有的安全防范措施通常都是各自独立的系统，只能实现单独的防范功能，难以达到全天候的周界安全防范要求，为人们生活和财产安全带来了很大的不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种周界安全防范系统及方法，以缓解了周界监控难以达到全天候的周界安全防范要求的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种周界安全防范系统，其中，该系统包括：控制中心平台，以及与控制中心平台通信连接的前端探测模块和前端报警联动模块；前端探测模块用于探测入侵信号，并将入侵信号传输至控制中心平台；控制中心平台用于接收入侵信号，对入侵信号进行解析，提取入侵信号携带的周界位置信息；以及，根据该周界位置信息向前端报警联动模块发送控制指令；前端报警联动模块包括报警设备和视频联动设备，视频联动设备包括多个摄像机，其中，每个摄像机的预置位信息与预先划分的周界区域信息一一对应；报警设备用于根据控制指令发出报警提示；视频联动设备用于提取控制指令携带的周界位置信息，调用包含该周界位置信息的预置位信息对应的摄像机的监视画面；以及，将监视画面回传至控制中心平台；控制中心平台还用于显示监视画面，对入侵信号携带的周界位置及周围环境进行监控，以及，存储所述监视画面，对所述入侵信号携带的周界位置及周围环境进行二次确认与事后分析。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，前端探测模块包括光纤传感模块；入侵信号为光纤信号。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，控制中心平台包括第一控制平台；第一控制平台包括信号识别主机、接口服务器、第一应用服务器、第一数据库服务器，以及第一客户端，其中，接口服务器、第一数据库服务器、第一客户端均与第一应用服务器通信连接；接口服务器还与信号识别主机通信连接；信号识别主机还与光纤传感模块连接，用于接收入侵信号，对该入侵信号进行解析，提取该入侵信号携带的周界位置信息，并将周界位置信息通过接口服务器发送至第一应用服务器；第一应用服务器用于接收周界位置信息，并根据周界位置信息向前端报警联动模块发送控制指令，以及接收视频联动设备回传的监视画面，通过第一客户端显示监视画面，并将监视画面发送至第一数据库服务器。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，控制中心平台还包括第二控制平台；第二控制平台包括第二应用服务器，以及与第二应用服务器连接的第二客户端；第二应用服务器还与第一应用服务器连接，用于获取第一数据库服务器中存储的数据，以及，通过第二客户端显示该数据。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，第二控制平台还包括与第二应用服务器连接的第二数据库服务器；第二数据库服务器用于存储第二应用服务器获取的数据。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，前端探测模块还包括电子围栏模块和/或激光对射模块；电子围栏模块和/或激光对射模块均与接口服务器连接；第一应用服务器还用于接收电子围栏模块和/或激光对射模块传输的入侵信号，根据该入侵信号触发报警设备发出报警提示。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，第一数据库服务器还用于记录入侵信号，接收入侵信号的时间信息，入侵信号携带的周界位置信息，监视画面，以及报警类型。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，系统还包括与第一应用服务器连接的学习模块；第一应用服务器还用于接收用户通过第一客户端输入的误报信息，获取误报信息对应的入侵信号，将入侵信号的特征发送至学习模块，触发该学习模块学习误报信息对应的入侵信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，报警设备为声光报警设备，至少包括：声光报警器和夜用灯光报警器。

第二方面，本发明实施例提供了一种周界安全防范方法，其中，该方法应用于上述的周界安全防范系统，该系统包括：控制中心平台，以及与控制中心平台通信连接的前端探测模块和前端报警联动模块；该方法包括：前端探测模块探测入侵信号，并将该入侵信号传输至控制中心平台；控制中心平台接收入侵信号，对入侵信号进行解析，提取入侵信号携带的周界位置信息；以及，根据周界位置信息向前端报警模块发送控制指令；前端报警联动模块包括报警设备和视频联动设备，视频联动设备包括多个摄像机，其中，每个摄像机的预置位信息与预先划分的周界区域信息一一对应；报警设备根据控制指令发出报警提示；视频联动设备提取控制指令携带的周界位置，调用包含周界位置的预置位信息对应的摄像机的监视画面；以及，将监视画面回传至控制中心平台；控制中心平台还用于显示监视画面，对入侵信号携带的周界位置及周围环境进行监控；控制中心平台还用于存储该监视画面，对对入侵信号携带的周界位置信息及周围环境进行二次确认与事后分析。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种周界安全防范系统及方法，能够通过前端探测模块探测入侵信号，并传输至控制中心平台，使控制中心平台对入侵信号进行解析，提取入侵信号携带的周界位置信息；进而根据该周界位置信息向前端报警联动模块发送控制指令，使前端报警联动模块发出报警提示，以及调用包含上述周界位置信息的预置位信息对应的摄像机的监视画面，实现对入侵信号对应的周界位置及周围环境进行监控，并且控制中心平台能够对入侵信号携带的周界位置信号及周界环境进行二次确认与事后分析，实现了周界安全防范的自动化监控，有效缓解了周界监控难以达到全天候的周界安全防范要求的问题，也有助于保证人们的生活和财产安全。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种周界安全防范系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种周界安全防范系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种周界安全防范系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种周界安全防范方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着国民经济的发展，各项基础建设的加快，以及偷盗、公共系统破坏事件的频繁发生，简单的安防措施已经不能满足各行各业日益智能化、系统化的安防需求，特别是动车段、动车所、铁路线路、高铁线路、站场等场所，以及小区、别墅、学校、电力、工厂、仓库、军事基地等都需要一套完整地智能化地周界安全防范系统。

由于目前市场需求的扩大，科学技术的发展推动，各种周界探测技术不断出现，各种入侵探测报警系统融入到安防领域，成为安防领域的重要组成部分，常见的周界安全防范措施有视频监控、电子围栏、激光或红外对射系统、以及光纤传感等。视频监控周界防范系统是建立在传统周界防护概念基础上，通过应用智能视频分析技术，对入侵者进行探测、报警，从而实现对目标区域的周界防范，其体现形式更加直观、形象，目前应用范围广，但多用于事后分析，并且容易受光照强度、天气、环境等因素影响，视频图像采集质量难以保证，影响了视频分析效果，以及报警的准确率。并且，目前，周界安全防范采取的大多是单一的防范措辞，周界监控难以达到全天候的周界安全防范要求，为人们生活和财产安全带来了很大的不便，基于此，本发明实施例提供的一种周界安全防范系统及方法，可以缓解上述问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种周界安全防范系统进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种周界安全防范系统，如图1所示的一种周界安全防范系统的结构示意图，该系统包括：控制中心平台104，以及与控制中心平台104通信连接的前端探测模块102和前端报警联动模块106。

具体地，前端探测模块用于探测入侵信号，并将入侵信号传输至控制中心平台；控制中心平台用于接收入侵信号，对入侵信号进行解析，提取入侵信号携带的周界位置信息；以及，根据该周界位置信息向前端报警联动模块发送控制指令。

前端报警联动模块包括报警设备106a和视频联动设备106b，视频联动设备包括多个摄像机，其中，每个摄像机的预置位信息与预先划分的周界区域信息一一对应；报警设备用于根据控制指令发出报警提示；视频联动设备用于提取控制指令携带的周界位置信息，调用包含该周界位置信息的预置位信息对应的摄像机的监视画面；以及，将监视画面回传至控制中心平台；控制中心平台还用于显示监视画面，对入侵信号携带的周界位置及周围环境进行监控。控制中心平台还用于存储监视画面，对入侵信号携带的周界位置信息及周围环境进行二次确认与事后分析。

具体实现时，上述控制指令包括触发报警设备发出报警提示的触发信号，以及调用摄像机的监视画面的调用信息，通过报警设备发出报警提示，以及调用摄像机的监视画面，通过在控制中心平台上显示监视画面可以实现对探测到入侵信号对应的周界位置及周围环境进行安全监控。同时，控制中心平台能够存储该监控画面，并且通过监控画面来对入侵信号携带的周界位置信息和周围环境进行二次确认和事后分析，如果是人为因素触发了报警，则控制中心平台向报警设备发送控制指令进行报警；如果是一些风、雨、雪等天气下的干扰触发了报警，则人为操控控制中心平台不向报警设备发送控制指令，从而取消本次报警。

具体地，上述报警设备为声光报警设备，至少包括：声光报警器和夜用灯光报警器。例如，早6:00～17:00期间，报警设备可以根据控制指令通过声光报警器发出报警提示，若为夜间(17:00～次日6:00)，报警设备可以触发夜用灯光报警器发出报警提示，其具体的报警情况，可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

本发明实施例提供的一种周界安全防范系统，能够通过前端探测模块探测入侵信号，并传输至控制中心平台，使控制中心平台对入侵信号进行解析，提取入侵信号携带的周界位置信息；进而根据该周界位置信息向前端报警联动模块发送控制指令，使前端报警联动模块发出报警提示，以及调用包含上述周界位置信息的预置位信息对应的摄像机的监视画面，实现对入侵信号对应的周界位置及周围环境进行监控，并且控制中心平台能够对入侵信号携带的周界位置信号及周界环境进行二次确认与事后分析，实现了周界安全防范的自动化监控，有效缓解了周界监控难以达到全天候的周界安全防范要求的问题，也有助于保证人们的生活和财产安全。

具体实现时，对于需要进行安全防范的周界，可以通过软件预先进行配置，将实际周界划分成多个区间，即报警区域，然后将摄像机的预置位与上述每个区间进行一一对应，当某一区间有入侵时，上述前段探测模块可以探测到入侵信号，并由控制中心平台进行解析，提取出该区间对应的周界位置信息，并触发报警设备报警，并调用摄像机预置位信息，将监视画面照射到上述区间，实现视频联动。

通常，上述入侵信号为人为入侵，或者动物入侵等产生的环境振动或扰动的信号，考虑到光纤对环境振动或者扰动比较敏感，因此，上述前端探测模块可以包括光纤传感模块，如，传感光纤等，此时，上述前端探测模块探测的入侵信号为光纤信号。

因此，在图1的基础上，图2示出了本发明实施例的另一种周界安全防范系统的结构示意图，其中，前端探测模块102包括光纤传感模块202，通过光纤作为环境振动或者扰动的敏感介质与信号传输介质，具有灵敏度高、响应时间快、超长距离监测、分布式测量、多点同时定位、定位精度高等显著特点，适合对大范围、复杂几何空间以及强电磁场、易燃易爆恶劣环境下的振动扰动实时监测，并且能在长达几十公里范围内实现多点入侵行为的同时定位探测。

具体实现时，如图2所示，上述控制中心平台104包括第一控制平台302；第一控制平台302包括信号识别主机304、接口服务器306、第一应用服务器308、第一数据库服务器310，以及第一客户端312，其中，接口服务器306、第一数据库服务器310、第一客户端312均与第一应用服务器308通信连接；接口服务器306还与信号识别主机304通信连接。

信号识别主机304还与光纤传感模块202连接，用于接收上述入侵信号，对该入侵信号进行解析，提取该入侵信号携带的周界位置信息，并将周界位置信息通过接口服务器发送至第一应用服务器；第一应用服务器用于接收周界位置信息，并根据周界位置信息向前端报警联动模块发送控制指令，以及接收视频联动设备回传的监视画面，通过第一客户端显示监视画面，并将监视画面发送至第一数据库服务器。

具体地，上述信号识别主机可以通过光纤定位算法，利用反射的光纤信号计算上述周界位置信息。具体地，可以利用小波变换算法分离出光纤信号中包含的噪声或其他不需要的信息。考虑到信号检测过程中，检测到的有用信号往往只占很小的比例，大部分时间接受到的都是没有价值的噪声信号，因此，可以利用快速傅里叶变换算法，把信号的波形分解成许多不同频率的正弦波之和，计算出原来的波形，该算法对信号进行一些预处理从而在一定程度上屏蔽了外界因素的干扰。具体实现时，除上述算法，该信号识别主机对光纤信号的处理过程，还可以通过高定位精度识别技术，光脉冲产生和时间、重复率、宽度控制技术，实时检测算法技术，单通道超长距离监测技术，高精度宽范围频率检测技术，以及多点入侵识别技术等算法对上述光纤信号进行处理，具体的处理算法可以根据实际使用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

经以上信号处理后，信号识别主机可以进一步计算周界位置信息并将该周界位置信息通过接口服务器发送至第一应用服务器；第一应用服务器通过第一客户端的人机交互界面显示监视画面及报警信息。通常，第一客户端还包括声音模块、图标模块、地理信息系统模块，当发生报警时，声音模块和图标模块进行报警提示，地理信息系统模块能够标记出上述周界位置信息，并作为报警点或者报警线区域，便于用户准确定位出报警入侵位置。

在图2的基础上，图3示出了本发明实施例的另一种周界安全防范系统的结构示意图，具体地，上述控制中心平台104还包括第二控制平台402；第二控制平台402包括第二应用服务器404，以及与第二应用服务器404连接的第二客户端406；第二应用服务器404还与第一应用服务器308连接，用于获取第一数据库服务器310中存储的数据，以及，通过第二客户端显示上述数据。

进一步，第二控制平台还包括与第二应用服务器连接的第二数据库服务器408；第二数据库服务器用于存储第二应用服务器获取的所述数据。

具体实现时，上述第一数据库服务器310中存储的数据，可以是前端探测模块探测的入侵信号，该入侵信号携带的周界位置信息，以及摄像机的监视画面等，用户可以在第二客户端上，根据需求，实时或者非实时地调取及显示第一控制平台的全部内容。

进一步，如图3所示，为了实现多点入侵行为的同时定位探测，上述前端探测模块还包括电子围栏模块502和/或激光对射模块504。

具体地，电子围栏模块和/或激光对射模块均与接口服务器连接；第一应用服务器还用于接收电子围栏模块和/或激光对射模块传输的入侵信号，根据该入侵信号触发报警设备发出报警提示。通常上述光纤传感模块可以作为前端探测模块的主探测模块，电子围栏模块和/或激光对射模块可以作为前端探测模块的辅助探测模块，使本发明实施例的周界安全防范系统能在长达几十公里范围内，实现多点入侵行为的同时定位探测，并可实现入侵行为的模式识别，辅以视觉跟踪系统、激光对射系统、电子围栏系统等，实现入侵行为的远程定位检测、实时警告、过程记录等功能。

在实际应用时，上述辅助探测模块可以仅包括电子围栏模块，或者激光对射模块中的一种，或者同时包括电子围栏模块和激光对射模块，其中，图3示出的是同时包括光纤传感模块、电子围栏模块和激光对射模块的实施方式，当光纤传感模块、电子围栏模块和激光对射模块同时包括时，该光纤传感模块可以沿周界的墙体进行部署，电子围栏模块可以部署在周界对应墙体的中部，激光对射模块部署在周界对应墙体的顶端，实现多点入侵行为的同时定位探测。

具体地，电子围栏模块通常利用前端围栏组成高压电路的形式探测入侵信号，当入侵事件发生时，可以触动围栏短路，实现报警；激光对射模块利用前端布置对照光束的方式探测入侵信号，当入侵事件发生时，入侵物体可阻断光回路，实现报警，通常上述电子围栏模块和激光对射模块难以精准辨别入侵报警位置；而通过光纤传感模块，可以利用分布式光纤振动监测原理获取入侵信号，并通过信号识别主机可以准确地探测出入侵信号携带的周界位置信息，即，报警位置，并且，其精确度可达±10米，实现报警位置的准确定位，进一步满足了全天候的周界安全防范要求。具体实现时，上述前端探测模块的具体形式，可以根据实际使用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

对于光纤传感模块探测的入侵信号，通常通过信号识别主机进行识别和分析后传输至第一应用服务器，对于电子围栏模块和/或激光对射模块探测的入侵信号，通常为电信号，可以直接传输至第一应用服务器，后续的处理流程与光纤传感模块一致。

进一步，上述第一数据库服务器还用于记录上述入侵信号，接收上述入侵信号的时间信息，入侵信号携带的周界位置信息，监视画面，以及报警类型等，其中，报警类型通常根据前端探测信号所占用的报警通道加以辨别，即周界的某一个前端探测模块探测到的入侵信号，如光纤传感模块探测的入侵信号，电子围栏模块探测的入侵信号，或者激光对射模块探测的入侵信号等，还可以是其中的两种或以上的前端探测模块探测的入侵信号。

考虑到上述前端探测模块通常部署在室外环境，其环境因素相对复杂，为了减少前端探测模块的误报现象，上述系统还包括与第一应用服务器连接的学习模块；如图3所示的学习模块602，具体地，上述第一应用服务器还用于接收用户通过第一客户端输入的误报信息，获取该误报信息对应的入侵信号，将入侵信号的特征发送至学习模块，触发学习模块学习误报信息对应的入侵信号。

通常，上述学习模块的学习过程是一个主动学习的过程，主要针对误报进行处理，例如，一些风、雨、雪等天气下的干扰，通常，不同天气环境下的入侵所产生的波形是不一样的，当用户通过第一客户端显示的监视画面判定出当前入侵信号为误报信号时，可以通过第一客户端输入误报信息，触发学习模块的误报学习机制，例如，当周界某一区域多次发生同样入侵行为时，该周界安全防范系统可以通过该学习模块根据入侵行为产生的波形进行记录学习，经过多次的误报学习，或者，待学习次数达到一定数值后，能够逐渐规避该入侵信号，再发生同样入侵行为产生入侵信号时，该周界安全防范系统可以滤掉本次入侵信号，避免出现误报现象，从而降低了误报率。

综上所述，本发明实施例提供的周界安全防范系统，具有以下有益效果：

1)抗干扰；由于光纤传感模块利用光波传输信息，所以具有抗电磁干扰，电绝缘，耐腐蚀，本质安全等特点；

2)预防窗口前提；将传统的事后报警转变为事前预防，有效降低了周界破坏概率，同时，配合视频联动设备进行视频监控，可以解放大量人力，同时报警本身对翻越人员无身体伤害；

3)自动报警，智能分类；采用先进的智能信号分析算法，对周界安全防范系统进行训练后，可使周界安全防范系统具有事件自动分析和智能分类的功能，能够确定事件的性质与具体类型；

4)集成能力强；能够综合集成多种探测模块，采用不同技术的周界安防系统，实现全方位立体安全防范。

5)单套系统防范区域广；采用先进的长距离分布式光纤传感技术，单根传感光纤最大预警长度达到50km，可将长距离周界划分为若干个防区，构成统一的传感网络；

6)报警精度高；采用先进定位算法，长距离情况下定位精度不大于10m，优于其他同类预警系统；

7)误报率低；采用分布式光纤传感技术，可分区分段设置系统敏感度，特别适合情况复杂的高速铁路周界，在排除干扰信号的同时降低了系统的误报率；

8)实施简单；光纤传感模块可以采用简单的单模光缆，且仅需一芯，工程简单，无过多特殊要求。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种周界安全防范方法，该方法应用于上述实施例提供的周界安全防范系统，该系统包括：控制中心平台，以及与控制中心平台通信连接的前端探测模块和前端报警联动模块；如图4所示的一种周界安全防范方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤s402，前端探测模块探测入侵信号，并将入侵信号传输至控制中心平台；

步骤s404，控制中心平台接收入侵信号，对入侵信号进行解析，提取入侵信号携带的周界位置信息；以及，根据周界位置信息向前端报警模块发送控制指令；

步骤s406，前端报警联动模块包括报警设备和视频联动设备，视频联动设备包括多个摄像机，其中，每个摄像机的预置位信息与预先划分的周界区域信息一一对应；

步骤s408，报警设备根据控制指令发出报警提示；

步骤s410，视频联动设备提取控制指令携带的周界位置，调用包含周界位置的预置位信息对应的摄像机的监视画面；以及，将监视画面回传至控制中心平台；

步骤s412，控制中心平台还用于显示监视画面，对入侵信号携带的周界位置及周围环境进行监控；

步骤s414，控制中心平台还用于存储监视画面，对入侵信号携带的周界位置信息及周围环境进行二次确认与事后分析。

本发明实施例提供的周界安全防范方法，与上述实施例提供的周界安全防范系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。