本发明涉及紧急救援技术领域，更具体的说涉及一种无人机配合救援的方法。
背景技术
救护车，顾名思义，救护车就是救助病人的车子。救护车上的ambulance是反过来写的，这是为了让前面的汽车司机通过后视镜直接看到正方向的ambulance单词，从而迅速让道。救护车市运输伤员的最佳交通工具，上面不经有呼救机、除颤仪等急救设备，还有急救医生陪护，能为抢救生命争夺宝贵的时间。发生紧急情况，离医院较远且病情严重，应拨打120急救电话。伴随着救护车警示灯的闪烁和警报器的呼啸声，毫无疑问，一辆救护车正赶往一个紧急呼叫的事故现场、或者正从急救呼叫现场赶往医院。所有的交通要道都会魔幻般为它放行，司机可以在车行道边缘、人行道，甚至反方向上行驶任何地方都行，只要救护车能通过。可无论救护人员受过多么良好的训练，迅速到达现场经常都很困难，特别是在拥挤的城市交通中，救护车的行驶速度非常快，而道路上的车辆不知道救护车的行驶具体方向和目的地，来不及变道让行而影响救护车执行任务。
技术实现要素：
本发明的目的是为了救护车在执行任务过程中，由于交通堵塞，车道上的车辆不能及时知道救护车的行驶方向和目的地，没有提前变道让行而影响救护车执行任务的问题。提供了一种无人机配合救援的方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
提供一种无人机配合救援的方法，所述方法包括步骤：
获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息的紧急程度作出相应警报；
根据所述紧急任务信息获取紧急任务目的地的位置信息，规划当前位置到救援目的地的路线；
实时获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息选择最优路线；
实时将所述最优路径信息发送给救护车终端，并与所述救护车保持一定的反应距离，且保持警报引导所述救护车向目的地方向行驶；到达救援目的地后，将关闭警报。
优选的，所述获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息紧急程度作出相应警报包括：
根据所述紧急程度划分任务等级，并根据所述任务等级作出同等级警报；所述任务等级包括紧急任务、加急任务、特急任务，所述紧急任务对应一级警报、加急任务对应二级警报、特急任务对应三级警报。
优选的，所述根据所述紧急任务信息获取紧急任务的目的地位置信息，规划当前位置到目的地的路线包括：
接收急救中心对救援目的地的定位地点信息，并查询到达其救援目的地的路线总条数，并根据路线条数，获取到达救援目的地的每条路线的距离。
优选的，所述实时获取预设范围内的路况信息，并根据所述路况信息选择最优路线包括：
所述路况信息至少包括道路等级信息、道路通堵情况；
获取道路等级信息，确定预选道路集合；
根据所述道路通堵情况，在预选道路集合中选择花费时间最短的路线，所述花费时间最短的路线则为最优路线。
优选的，实时获取预设范围内的路况信息，并根据所述路况信息选择最优路线包括：
确定最优路线后，并将所述路线信息发送给救护车终端，请求执行。
优选的，若无人机发送的路线信息经救护车终端接收并且援救人员同意执行后，无人机接收同意执行指令并按其线路为救护车开路飞行；
优选的，若无人机发送的路线信息被拒绝执行时，无人机接收拒绝执行指令，并获取救护车发送的指定路线信息，且按照援救人员指定路线为救护车开路飞行。
优选的，所述实时获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息选择花费时间最短的路线还包括：
根据所选择的路线以及当前行驶速度计算到达救援目的地的预计到达时间，并将预计到达时间发送给救护车终端。
优选的，实时将所述最优路径信息发送给救护车终端，并与所述救护车保持一定的反应距离，且保持警报引导所述救护车向目的地方向行驶包括：
无人机与救护车始终保持一定通讯距离，并保持警报，示意道路上的车辆进行避让，所述无人机飞行的方向即为救护车行驶的方向。
作为另一种优选方式，一种无人机配合救援的方法，所述方法包括：
获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息的紧急程度发出相应警报；
获取救援人员自行规定路线信息，将所述规定路线作为飞行路线，并与所述救护车保持一定的反应距离，且保持警报引导所述救护车向目的地方向行驶，到达救援目的地后，将关闭警报。
作为另一种优选方式，获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息紧急程度作出相应警报还包括：
根据所述紧急程度划分任务等级，并根据所述任务等级作出同等级警报；所述任务等级包括紧急任务、加急任务、特急任务，所述紧急任务对应一级警报、加急任务对应二级警报、特急任务对应三级警报。
本发明带来的有益效果：此救援方法与其无人机配合来完成援救，救护车出发前可由无人机提供最优行驶路线，救护车可按其无人机所提供的路线行驶也可由救援人员自行规划的路线行驶，在救援路途中即使道路十分拥堵的情况下，无人机可在前引导救护车行驶并自身可发出警报示意道路上的车辆进行避让，可提高救护车行驶速度，大大缩短到达救援目的地的所用时间，可更有效的进行救援。
附图说明
图1为本发明实施例的实施场景示意图；
图2为本发明实施例的方法流程图；
图3为本发明实施例的匹配流程图；
图4为本发明实施例的另一方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
提供了一种无人机配合救援的方法。
如图1所示，为更清楚的描述本方案的发明意图，先对本发明的实施场景进行设置，其本发明实施场景包括往返两个实施场景，第一实施场景包括：医院1，医院1内的救护车3和无人机4、前往航线5以及救援现场7；第二实施场景包括：救援现场7、救护车3和无人机4、返回航线6以及医院1。
无人机4可设置在其救护车3上，接收到急救中心2发送的紧急任务信息便与救护车3一起出行；或医院1设置有专门执行此任务的无人机4，接收到执行任务后将其与救护车3出行救援。此无人机4出行时，与救护车3保持一定距离同行，返回时与出行一致，无人机4与救护车3也将保持一定距离同行。
作为一种可能的实施场景，可以在医院1内设置一无人机4控制中心，医院1内部人员可以对无人机4飞行进行控制。当然，为了更方便的对无人机4进行控制，其控制中心的建造位置可灵活的选择，从而优化所述实施场景。
当然，作为又一种可能的实施场景，也可以在救护车3内设置无人机4的控制器，救援过程中救护车3与无人机4保持一定距离内同行，即无人机4在救援人员的视野内引导救护车3行驶，这样也可更方便更容易的对无人机4进行控制。
作为另一种可能的实施场景，此发明中所述的救护车3可换做消防车，医院1便为消防部，所述的无人机4可设置在消防车上，接收到消防部发出的紧急任务信息后便与消防车一起同行赶往救援现场7。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
如图2所述，所述方法包括步骤：
s100、获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息的紧急程度作出相应警报。
具体的，出发援救前，救援目的地相应人员为伤病患者通过电话向医院1发出救助，医院1急救中心2接收救援目的地所发出的求助信息后，对其患者基本信息做相应的记录并分析病情情况。
进一步的，所述患者基本信息包括患者年龄、性别、岁数以及所患疾病的种类等，根据所述基本信息准备相应的医疗设备和药物等，并根据患者病情划分出此次救援任务等级情况，将任务等级信息发送至无人机4。
更进一步的，无人机4根据接收到的紧急程度划分任务等级之后，并根据所述任务等级做出同等级警报；所述任务等级包括紧急任务、加急任务、特急任务，所述紧急任务对应一级警报、加急任务对应二级警报、特急任务对应三级警报。同时所述救护车也接收到相同任务等级信息，并根据所述任务等级做出同等级警报，救援人员接收到所述报警等级便能知晓救援任务情况，可做好充分的救援。
s101、根据所述紧急任务信息获取紧急任务目的地的位置信息，规划当前位置到救援目的地的路线。
具体的，急救中心2接收到救助信息后，需要对救援目的地的位置进行查找定位，进而把救援目的地的位置信息与任务等级信息发送至无人机4，无人机4可立刻接收到其相应信息情况并进行信息分析查找救援地点。
进一步的，所述无人机4上设置有信息收发模块以及卫星定位系统，通过信息收发模块可接收急救中心2发送的任务信息，再发出相应警报；理所当然，所述卫星定位系统可查询定位救援目的地的所在位置，其中，所述紧急任务信息的收发需要利用通讯技术来执行，此过程中，可利用gprs通讯技术进行信息发送与接收，不限制地也可利用wifi以及无线蓝牙等进行信息的发送与接收。
进一步的，无人机4在查询定位并查找前往救援目的地线路的同时，可能会有多条可行驶线路出现，无人机4可根据定位系统将其所有路线一一找出，计算到达救援目的地的路线总条数，并根据路线条数，获取到达救援目的地的每条路线的距离。
在本发明一实施例中，无人机还可以通过现有的地图app查询救援目的地的位置信息，对无人机当前位置定位，并开启导航功能，计算在所述地图app上出现的路线条数，并获取每条线路的距离；所述地图app可以是现有的百度地图、高德地图、腾讯地图等。
s102、实时获取预设范围内的路况信息，并根据所述路况信息选择最优路线。
具体的，如果前往救援目的地的线路条数较多的状况下，当然，每条线路的远近距离可能会有所不同，并且每条线路的路面状况将会大有差异，救援人员自行会难以选择路线前往，然而，所述无人机4可实现自动判断与筛选信息，将所得到的线路信息一一比对，为其救援人员提供一条最佳行驶路线。
在本发明实施例中，所述路况信息至少包括：道路等级信息、以及道路通堵情况；获取道路等级信息，确定预选道路集合；根据所述道路通堵情况，在预选道路集合中选择花费时间最短的路线，所述花费时间最短的路线则为最优路线；所述道路通堵情况包括：道路塌方造成的道路不通行、道路上发生车车祸造成道路拥堵、以及车流量变多而造成的道路拥堵等。也就是说在通往救援目的地的数条路线中，挑选几条优质的路线、并将这几条优质路线确定为一个集合，再从这个集合中选择一条路面情况最佳、距离救援目的地最近的线路做为前往线路。
进一步的，所述道路等级包括：城市道路、国道、二级道路以及乡村山路等，对于车辆而言，道路没有发生拥堵下，在不同等级道路上行驶的速度都会有所差异，故到达救援现场7的时间也会随之受影响。其中，所述无人机4的优选线路可为城市道路或为二级道路，且城市道路与二级道路路面宽敞在没有拥堵严重情况下，其可行速度相对较大，可大大争取到达救援现场7的时间。
进一步的，无人机4确定飞行航线后，并通过航线距离信息计算其到达救援现场7的预计时间，将所选择的航线信息以及预计到达时间发送至救护车3终端。需要说明的是，所述预计时间不能作为到达救援现场7的准确时间，由于在前往过程中救护车3行驶道路状况可能会频繁变换，将影响救护车3的行驶速度，然而不能精确的计算出到达目的地的准确时间。
作为一种可能的实施例，所述路况信息还可以包括道路日常车流量信息，其车流量也为影响车辆行驶速度的因素，若遇上节假日或周末等特殊时间，车流量会大大增加，导致交通拥堵的情况发生，为此，救援人员则可另行选择其他相应行驶路线前往救援现场7。
s103、实时将所述最优路径信息发送给救护车3终端，并与所述救护车3保持一定的反应距离，且保持警报引导所述救护车3向目的地方向行驶。
具体的，所述救护车3上也相应设置有信息收发模块，通过其通讯技术接收无人机4所筛选后获取的最佳路线，其中，所述救护车3也可通过gprs通讯技术或无线蓝牙等进行接收路线信息。
在本实施例中，无人机4的飞行航线也作为救护车3行驶线路，前往救援现场7过程中，无人机4将在前飞行，且救护车3与无人机4保持一定距离在后行驶，到达救援目的地前，无人机4的速度始终与救护车3速度相匹配，变换幅度不能过大，并在其救护车3内的救援人员的视野范围内飞行，不得随意偏离航线。
进一步的，无人机4与救护车3保持一定距离前行，并可提取前方路面以及车辆行驶状况，且发送至救护车3终端，救护车3内的救援人员便可通过接收的路面信息得知路面状况，是否存在交通拥堵、道路施工、道路坍塌等意外情况；若路面由于车流量过大而存在拥堵，无人机4可在前飞行并发出警报，示意车辆为救护车3让行，并引导其救护车3前行赶往救援现场7。
如图3所示，在本发明实施例中，实时获取预设范围内的路况信息，并根据所述路况信息选择最优路线还包括：
s110、确定最优路线后，并将所述路线信息发送给救护车3终端，请求执行。
s111、若无人机4发送的路线信息被拒绝执行时，无人机4将接收拒绝执行指令，并获取救护车3发送的指定路线信息，且按照援救人员指定路线为救护车3开路飞行。
具体的，在选择行驶路线时不排除救援人员可自行规划更优的路线行驶的可能，若救援人员提前寻找到更佳路线时，其救援人员也可拒绝执行无人机4所发送的行驶路线信息，并通过救护车3终端向无人机4发送拒绝执行指令以及救援人员自行规划好的行驶线路信息，无人机4接收新行驶路线信息后便按其路线飞行，救护车3与无人机4在赶往救援现场7过程中，始终保持一定的通讯距离，其无人机4在前飞行引导救护车3前行，同时，无人机4也将发出相应的警报，所述警报可示意无人机4前方的行驶车辆让行，保证救护车3在后能顺畅行驶。
作为一种可能的实施例，所述救援人员拒绝执行无人机4提供的线路信息且没有更优选的规划路线时，无人机4接收拒绝指令，随后也可为救援人员提供第二优选行驶路线，若救援人员同意执行此路线信息，则无人机4向前飞行并为其救护车3引导方向。
s112、若无人机4发送的路线信息经救护车3终端接收并且援救人员同意执行后，无人机4接收同意执行指令并按其线路为救护车3开路飞行。
具体的，救援人员通过救护车3终端接收无人机4所发送的行驶线路信息，若认为提取方案可取，则把此方案作为救护车3行驶路线，发送同意执行指令至无人机4，无人机4将在前飞行，且救护车3与无人机4保持一定距离在后行驶，到达救援目的地前，无人机4的速度始终与救护车3速度相匹配，变换幅度不能过大，并在其救护车3内的救援人员的视野范围内飞行，不得随意偏离航线。无人机4在前飞行并能发出警报，示意车辆为救护车3让行，并引导其救护车3前行赶往救援现场7。
作为一种可能的实施例，所述无人机4上还可设置图像采集模块，无人机4在前飞行可采集前方路面信息情况，并发送至救护车3终端，救援人员便可通过救护车3终端接收的路面信息得知路面状况，是否存在异常情况，若道路有施工，或坍塌的意外情况，则救护车3可提前做好减速准备，防止发生意外。
作为本发明一种可能的实施例，所述无人机4上还可设置语音提示系统，无人机4可提取救护车3基本信息，所述基本信息至少包括救护车3车型信息以及救护车3车牌信息，若遇到交通堵塞情况下，由于无人机4与救护车3保持在一定距离内前行，路面上行驶车辆的车主无法看到其救护车3行驶，无人机4发出警报时，不能排除其路面上行驶车辆的车主会不在意其发出的警报的可能，然而所述语音提示系统在无人机4发出警报的时，同时也可以通过语音来提示车主为救护车3让行，其发出的语音内容可根据救护车3的基本信息做出相应的语音提示。
作为一种可能的实施例，所述救护车3内可设置对无人机4的操控装置，在前往救援过程中，对可无人机4的飞行速度、飞行高度都要进行相应的控制。其中，无人机4的飞行速度根据救护车3的行驶速度来调控，飞行过程中，无人机4可与救护车3保持在50-100米内同行，以确保无人机4在救援人员视野内飞行，以方便对其无人机4的控制。
作为另一种可能的实施例，所述救护车3上还可设置无人机4的充电位，在前往救援现场7的整个过程中，无人机4始终保持发出警报，这将大大减少无人机4的续航时间，所述充电位可为无人机4进行充电从而继续任务，在赶往援救现在后，无人机4可停放在救护车3上进行充电，确保返回救护中心时有充足的电量续航为救护车3进行开路。
如图4所述，作为一种可能的实施例，提供一种无人机配合救援的方法，所述方法还包括：
s120、获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息的紧急程度发出相应警报。
进一步的，根据所述紧急程度划分任务等级，并根据所述任务等级作出同等级警报；所述任务等级包括紧急任务、加急任务、特急任务，所述紧急任务对应一级警报、加急任务对应二级警报、特急任务对应三级警报。
s121、获取救援人员自行规定路线信息，将所述规定路线作为飞行路线，并与所述救护车3保持一定的反应距离，且保持警报引导所述救护车3向目的地方向行驶，到达救援目的地后，将关闭警报。
具体的，救援人员可自行规定行驶路线，并将其路线信息发送给无人机4，无人机4接收行驶路线信息并按其线路飞行，且救护车3与无人机4保持一定距离在后行驶，无人机4可在前飞行并发出警报，示意车辆为救护车3让行，并引导其救护车3前行赶往救援现场7，到达救援目的地后，将关闭警报。在到达救援目的地前，无人机4的速度始终与救护车3速度相匹配，变换幅度不能过大，并在其救护车3内的救援人员的视野范围内飞行，不得随意偏离航线。
作为另一种可能的实施例，本发明也可用于执行消防任务，其中，所述医院1可更变为消防部，救护车3可更变为消防车，同样的，救援人员可通过其无人机4提供的行驶路线前往救援现场7，也可自行规划线路前行，前往过程中，无人机4将在前飞行，且消防车与无人机4保持一定距离在后行驶，与上述无人机4配合救护车救援一致，到达救援目的地前，无人机4的速度也始终与消防车速度相匹配，并在其消防车内的救援人员的视野范围内飞行。无人机4在前飞行并能发出警报，示意车辆为消防车让行，并引导其消防车前行赶往救援现场7。到达救援目的地后，将关闭警报。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。