一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法与流程

本发明涉及驾驶技术领域，尤其涉及一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法。

背景技术：

随着生活水平的持续提升，汽车需求保持旺盛，汽车保有量迅猛增长，然而，统计数据表明在中国和美国现在大概有20％～30％的交通事故是由疲劳驾驶引起，而高速公路上由疲劳驾驶导致交通事故更是达到30％以上。

据调查大概有50％的人都有过疲劳驾驶的经历，针对疲劳驾驶，市场上多采用检测疲劳状态并语音或显示预警的方式，如摄像头检测预警、方向盘转角检测预警、疲劳驾驶紧急制动等，然而这些设备起到的作用仅仅是预警或是紧急制动，并没有从智能驾驶角度去解决疲劳驾驶的问题，仅根据驾驶员的疲劳状况输出预警性的提示比如：危险警示灯或提示音，在疲劳驾驶状况下，车辆智能化控制不足比如：缺少路径规划并辅助或自动驾驶至可供驾驶员休息的区域，驾驶的安全性仍得不到有效保障，由于疲劳驾驶而导致交通事故仍多有发生。

技术实现要素：

本发明提供一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，解决的技术问题是，现有检测疲劳状态并语音或显示预警的方式，并没有从智能驾驶角度去解决疲劳驾驶的问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，包括以下步骤：

s1.检测驾驶人员的疲劳状态及确定疲劳等级；

s2.根据驾驶人员的疲劳等级开启疲劳驾驶模式；

s3.检测到驾驶人员无疲劳状态或者疲劳状态消除时，关闭所述疲劳驾驶模式下的预警、辅助驾驶或自动驾驶功能。

进一步地，在所述步骤s1前还包括：

s0.根据驾驶人员低级、中等、高级这三种疲劳状态的实验数据，设定有一级疲劳、二极疲劳和三级疲劳这三种疲劳等级。

进一步地，在所述步骤s2中，所述疲劳驾驶模式为：

若判定所述驾驶人员的疲劳状态为一级疲劳则开启预警功能，若判定所述驾驶人员的疲劳状态为二级疲劳则开启辅助驾驶功能，若判定所述驾驶人员的疲劳状态为三级疲劳则开启自动驾驶功能。

进一步地，所述开启预警功能的过程为：

s201.启用预警系统；

s202.播报声音预警；

s203.播放舒缓音乐。

优选地，在所述步骤s201中，所述声音预警为人工智能话语提示音。

进一步地，所述开启辅助驾驶功能的过程为：

s204.启用驾驶辅助系统；

s205.限制最高行车速度；

s206.启用车道偏离预警、车道保持、自适应巡航、紧急刹车辅助。

进一步地，所述开启自动驾驶功能的过程为：

s207.启用自动驾驶系统；

s208.融合车身传感器信息感知车辆周围环境；

s209.寻找至可供驾驶人员休息的目的地并规划路径；

s210.自动控制车辆行驶至目的地。

优选地，在所述步骤s208中，所述车身传感器信息包括摄像头捕捉到的信息、毫米波雷达或激光雷达捕捉到的信息、v2x提供的周围车辆以及基础设施的信息。

优选地，在所述步骤s209中，所述可供驾驶人员休息的目的地为最接近的服务区。

优选地，所述步骤s210具体为：根据规划的路径对油门、刹车、转向、档位等进行智能人工自动驾驶控制，行驶至所述可供驾驶人员休息的目的地。

本发明提供的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其有益效果主要在于：在疲劳等级较低、驾驶人员仍保有较强的驾驶能力的情况下，启用预警系统并通过舒缓的音乐缓解驾驶人员疲劳的神经，提高驾驶的安全性；在疲劳等级中等、驾驶人员的反应能力下降较多的情况下，启用驾驶辅助系统，开启车道偏离预警、车道保持以确保车辆在本车道内行驶，开启自适应巡航以保持合适的车速，开启紧急刹车辅助以确保不会发生碰撞，确保驾驶的安全性；在疲劳等级较高、驾驶人员几乎丧失车辆控制能力的情况下，通过车辆的自动驾驶行为，确保车辆能够安全地行驶至休息区。本发明提供的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，根据驾驶人员的疲劳状态下的疲劳等级自动地控制车辆，合理地开启预警、辅助驾驶或自动驾驶功能，使得车辆无论在驾驶员处于何种疲劳状态下均能正常行驶，驾驶的安全性得到有效保障，极大地减小因疲劳驾驶导致交通事故的几率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的图1的程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。

本发明实施例提供的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其步骤流程图如图1所示，程序流程图如图2所示。在本实施例中，一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，包括以下步骤：

s1.检测驾驶人员的疲劳状态及确定疲劳等级；

s2.根据驾驶人员的疲劳等级开启疲劳驾驶模式；

s3.检测到驾驶人员无疲劳状态或者疲劳状态消除时，关闭所述疲劳驾驶模式下的预警、辅助驾驶或自动驾驶功能。

作为本发明的该优选实施例，在所述步骤s1前还包括步骤：

s0.根据驾驶人员低级、中等、高级这三种疲劳状态的实验数据，设定有一级疲劳、二极疲劳和三级疲劳这三种疲劳等级。在低级疲劳状态时，驾驶人员仍保有较强的驾驶能力；在中等疲劳状态时，驾驶人员的反应能力下降较多，但仍保有一定的驾驶能力，能够根据行车经验作出条件反射，但在危险情况下，反应已经比较迟钝，但能减轻发生事故的程度；在高级疲劳状态时，几乎完全陷入睡眠状态，驾驶人员几乎丧失车辆控制能力，已经无法驾驶汽车，也无法感知危险的存在，在这种状态下，如果没有启动自动驾驶系统，则发生交通事故的几率几乎为百分之百。

针对这三种疲劳驾驶状态，本发明设定了一种疲劳驾驶模式，具体地在所述步骤s2中，所述疲劳驾驶模式为：

若判定所述驾驶人员的疲劳状态为一级疲劳则开启预警功能，若判定所述驾驶人员的疲劳状态为二级疲劳则开启辅助驾驶功能，若判定所述驾驶人员的疲劳状态为三级疲劳则开启自动驾驶功能。

当在疲劳等级较低、驾驶人员仍保有较强的驾驶能力的情况下，开启预警功能的过程为：

a)启用预警系统；

b)播报声音预警，所述声音预警包括但不限于为人工智能话语提示音如“请注意驾驶安全并尽快行驶至休息区休息”；

c)播放舒缓音乐。

在疲劳等级中等、驾驶人员的反应能力下降较多的情况下，开启辅助驾驶功能的过程为：

d)启用驾驶辅助系统；

e)限制最高行车速度，比如限制在40km/h；

f)启用车道偏离预警、车道保持、自适应巡航、紧急刹车辅助。

在疲劳等级较高、驾驶人员几乎丧失车辆控制能力的情况下，开启自动驾驶功能的过程为：

g)启用自动驾驶系统；

h)融合车身传感器信息感知车辆周围环境；

i)寻找至可供驾驶人员休息的目的地并规划路径；

j)自动控制车辆行驶至目的地。

优选地，在所述步骤s208中，所述车身传感器信息包括但不限于为摄像头捕捉到的信息、毫米波雷达或激光雷达捕捉到的信息、v2x提供的周围车辆以及基础设施的信息。

优选地，在所述步骤s209中，所述可供驾驶人员休息的目的地包括但不限于为最接近的服务区(这种情况主要针对高速公路，也是最容易发生疲劳驾驶的路段)，也可以为不违章停车休息的目的地，如果是乡间线路则可以立即靠边停车。

优选地，所述步骤s210具体为：根据规划的路径对油门、刹车、转向、档位等进行智能人工自动驾驶控制，行驶至所述可供驾驶人员休息的目的地。此时，驾驶人员的任何驾驶操作将不再发生作用，避免该种状态下的驾驶人员在不受控制的情况下产生误操作。

本发明实施例提供的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，其有益效果主要在于：在疲劳等级较低、驾驶人员仍保有较强的驾驶能力的情况下，启用预警系统并通过舒缓的音乐缓解驾驶人员疲劳的神经，提高驾驶的安全性；在疲劳等级中等、驾驶人员的反应能力下降较多的情况下，启用驾驶辅助系统，开启车道偏离预警、车道保持以确保车辆在本车道内行驶，开启自适应巡航以保持合适的车速，开启紧急刹车辅助以确保不会发生碰撞，确保驾驶的安全性；在疲劳等级较高、驾驶人员几乎丧失车辆控制能力的情况下，通过车辆的自动驾驶行为，确保车辆能够安全地行驶至休息区。本发明提供的一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法，根据驾驶人员的疲劳状态下的疲劳等级自动地控制车辆，合理地开启预警、辅助驾驶或自动驾驶功能，使得车辆无论在驾驶员处于何种疲劳状态下均能正常行驶，驾驶的安全性得到有效保障，极大地减小因疲劳驾驶导致交通事故的几率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。