一种定向运动的高精度定位电子围栏设备的制作方法

本发明涉及电子围栏技术领域，尤其涉及一种定向运动的高精度定位电子围栏设备。

背景技术：

电子围栏是目前最先进的周界防盗报警系统，它由电子围栏主机和前端探测围栏组成，电子围栏主机是产生和接收高压脉冲信号，并在前端探测围栏处于触网、短路、断路状态时能产生报警信号，并把入侵信号发送到安全报警中心，前端探测围栏由杆及金属导线等构件组成的有形周界，通过控制键盘或控制软件，可实现多级联网，电子围栏是一种主动入侵防越围栏，对入侵企图做出反击，击退入侵者，延迟入侵时间，并且不威胁人的性命，并把入侵信号发送到安全部门监控设备上，以保证管理人员能及时了解报警区域的情况，快速的作出处理，电子围栏的阻挡作用首先体现在威慑功能上，金属线上悬挂警示牌，一看到便产生心理压力，且触碰围栏时会有触电的感觉，足以令入侵者望而却步，其次电子围栏本身又是有形的屏障，安装适当的高度和角度，很难攀越，如果强行突破，主机会发出报警信号，现在的电子围栏定位是基于定位系统的基础上进行定位的，但是定位系统本身就存在一定的误差，这样在反馈到电子围栏的控制系统内部就会产生偏差，给工作和信息处理带来了不便，另外，现有电子围栏是在不同地方固定安装摄像头，需要的摄像头数量大才能保证没有视野盲区，这样增加了建设成本，如果摄像头数量少则会存在视野盲区，无妨拍摄到入侵者的外貌体型。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在定位误差大和容易出现视野盲区的缺点，而提出的一种定向运动的高精度定位电子围栏设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种定向运动的高精度定位电子围栏设备，包括两个终端杆，两个所述终端杆之间设有若干挂线杆和承力杆，所述终端杆和挂线杆之间依次交替分布，所述终端杆和挂线杆上均设有若干绝缘子，所述绝缘子均固定连接在相对应的挂线杆、承力杆上，所述绝缘子上均挂设有电缆，所述电缆上均设有若干紧线器，所述紧线器固定连接在相对应的电缆上，所述终端杆上设有若干与电缆相对应的线线连接器，所述线线连接器均固定连接在终端杆上，所述电缆通过线线连接器连接有主机，所述主机电性连接有红外线摄像头、警报器、探照灯、脉冲电压发射器、电子地图和远程计算机，两个所述终端杆之间可以划分为不同区域，每个区域都设有两个所述红外线摄像头，两个所述红外线摄像头相互平行设置，所述红外线摄像头的一侧均设有滑动支座，所述红外线摄像头固定连接在相对应的滑动支座上，所述滑动支座内均设有贯穿的导向杆，所述滑动支座卡接在相对应的滑动支座上且与滑动支座上滑动连接，所述导向杆的两端均设有固定杆，所述固定杆固定连接在相对应的终端杆和承力杆上，所述固定杆上均设有若干钢索连接件，所述钢索连接件固定连接在相对应的固定杆上，所述导向杆的上方和下方均设有平行的钢索，所述钢索的两端与相对应的钢索连接件固定连接，所述滑动支座的内部均设有电机，所述电机固定连接在相对应的滑动支座内，所述电机的输出轴贯穿相对应的滑动支座的内壁，所述电机的输出轴固定连接有第一钢索轮，所述第一钢索轮的下方设有第二钢索轮，所述第二钢索轮与相对应的滑动支座转动连接，所述第一钢索轮和第二钢索轮卡接在相对应的钢索上，所述滑动支座的内壁均设有相应的电子元件，所述电子元件与相对应的红外线摄像头电性连接，所述警报器和探照灯分别安装在区域内中间任一承力杆上。

优选的，所述电缆上挂设有警示板，所述警示板固定连接在电缆上，所述警示板为醒目的荧光板，可以对入侵者起到威慑作用，使之在作案前便增加一种心理负担，不敢轻举妄动，达到防范为主，减少作案次数，提升系统的可靠性。

优选的，所述电机为伺服电机，不同区域内的两个所述红外线摄像头在相对应的电机的驱动下往返滑动，不同区域内的两个所述红外线摄像头的监视范围覆盖相应划分区域，两个所述红外线摄像头滑动过程中，可以定向运动对所在区域进行巡逻式的监视，这样可以减少摄像头的数量，节约了成本。

优选的，所述主机包括信息采集单元、初级处理单元和主控单元，所述信息采集单元包括红外线感应模块和影像采集模块，所述红外线感应模块与红外线摄像头电性连接，所述红外线感应模块能够感应到围栏的某个区域附近的入侵者，并通过摄像头拍摄画面，所述影像采集模块对摄像头拍摄的影像进行采集和传输，所述初级处理单元包括影像分析模块、信号转换模块和信号发送模块，所述影像分析模块主要对接收到的影像进行分析处理，所述信号转换模块将视频信号转换成模拟信号，然后通过信号发送模块将信号发送到远程计算机，所述主控单元包括警报模块、定位模块、防御模块和储存器，所述警报模块与警报器电性连接，作用是当发现入侵者后，警报器会发出警报提醒管理人员，所述定位模块与电子地图电性连接，所述定位模块的作用是当发现入侵者后，能够快速对入侵者的所在区域进行快速定位，所述防御模块与脉冲电压发射器电性连接，所述防御模块的作用是当入侵者在警报警告后仍然继续攀越，所述脉冲电压发射器会使电缆上带有脉冲电压对入侵者进行击退，所述储存器主要对信号数据进行保存，方便于管理人员提取。

优选的，所述脉冲电压发射器所制造的脉冲电压达在6000v到10000v之间，但是脉冲的重复频率极低，每秒仅1次，脉冲的持续时间小于或等于0.1秒，脉冲能量5焦耳，脉冲电量2.5毫科伦，其能量很小，不会伤人，仅给予入侵者较难受的警告，动摇其攀越围栏的能力与动机，达到了安全阻挡的目的。

优选的，所述定位模块通过北斗卫星将入侵者的具体位置在电子地图上显示出来，因为经过了区域的划分，管理人员能够迅速的确定在入侵者在哪个区域，然后迅速采取相应的防御措施。

本发明提出的一种定向运动的高精度定位电子围栏设备，有益效果在于：

1、不同区域内的两个红外线摄像头在相对应的电机的驱动下往返滑动，不同区域内的两个红外线摄像头的监视范围覆盖相应划分区域，没有视野盲区，两个红外线摄像头滑动过程中，可以定向运动对所在区域进行巡逻式的监视，这样可以减少摄像头的数量，节约了成本；

2、定位模块通过北斗卫星将入侵者的具体位置在电子地图上显示出来，因为经过了区域的划分，管理人员能够迅速的确定在入侵者在哪个区域，然后迅速采取相应的防御措施，定位更加精准，减少了定位误差。

附图说明

图1为本发明提出的一种定向运动的高精度定位电子围栏设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种定向运动的高精度定位电子围栏设备的部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种定向运动的高精度定位电子围栏设备的滑动支座的剖视图；

图4为本发明提出的一种定向运动的高精度定位电子围栏设备的主机的电路连接图；

图5为本发明提出的一种定向运动的高精度定位电子围栏设备的系统框图；

图6为本发明提出的一种定向运动的高精度定位电子围栏设备的主控单元的系统框图。

图中：终端杆1、挂线杆2、承力杆3、绝缘子4、电缆5、线线连接器6、紧线器7、警报器8、警示板9、固定杆10、钢索连接件11、导向杆12、滑动支座13、红外线摄像头14、钢索15、电机131、第一钢索轮132、第二钢索轮133、电子元件134、主机16、探照灯17、脉冲电压发射器18、电子地图19、远程计算机20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种定向运动的高精度定位电子围栏设备，包括两个终端杆1，两个终端杆1之间设有若干挂线杆2和承力杆3，终端杆1和挂线杆2之间依次交替分布，终端杆1和挂线杆2上均设有若干绝缘子4，绝缘子4均固定连接在相对应的挂线杆2、承力杆3上，绝缘子4上均挂设有电缆5，电缆5上均设有若干紧线器7，紧线器7固定连接在相对应的电缆5上，电缆5上挂设有警示板9，警示板9固定连接在电缆5，警示板9为醒目的荧光板，可以对入侵者起到威慑作用，使之在作案前便增加一种心理负担，不敢轻举妄动，达到防范为主，减少作案次数，提升系统的可靠性。

终端杆1上设有若干与电缆5相对应的线线连接器6，线线连接器6均固定连接在终端杆1上，电缆5通过线线连接器6连接有主机16，主机16电性连接有红外线摄像头14、警报器8、探照灯17、脉冲电压发射器18、电子地图19和远程计算机20，两个终端杆1之间可以划分为不同区域，每个区域都设有两个红外线摄像头14，两个红外线摄像头14相互平行设置，红外线摄像头14的一侧均设有滑动支座13，红外线摄像头14固定连接在相对应的滑动支座13上，滑动支座13内均设有贯穿的导向杆12，滑动支座13卡接在相对应的滑动支座13上且与滑动支座13上滑动连接，导向杆12的两端均设有固定杆10，固定杆10固定连接在相对应的终端杆1和承力杆3上，固定杆10上均设有若干钢索连接件11，钢索连接件11固定连接在相对应的固定杆10上。

导向杆12的上方和下方均设有平行的钢索15，钢索15的两端与相对应的钢索连接件11固定连接，滑动支座13的内部均设有电机131，电机131固定连接在相对应的滑动支座13内，电机131的输出轴贯穿相对应的滑动支座13的内壁，电机131的输出轴固定连接有第一钢索轮132，第一钢索轮132的下方设有第二钢索轮133，第二钢索轮133与相对应的滑动支座13转动连接，第一钢索轮132和第二钢索轮133卡接在相对应的钢索15上，滑动支座13的内壁均设有相应的电子元件134，电子元件134与相对应的红外线摄像头14电性连接，警报器8和探照灯17分别安装在区域内中间任一承力杆3上，电机131为伺服电机，不同区域内的两个红外线摄像头14在相对应的电机131的驱动下往返滑动，不同区域内的两个红外线摄像头14的监视范围覆盖相应划分区域，两个红外线摄像头14滑动过程中，可以定向运动对所在区域进行巡逻式的监视，这样可以减少摄像头的数量，节约了成本。

其中，主机16包括信息采集单元、初级处理单元和主控单元，信息采集单元包括红外线感应模块和影像采集模块，红外线感应模块与红外线摄像头14电性连接，红外线感应模块能够感应到围栏的某个区域附近的入侵者，并通过摄像头拍摄画面，影像采集模块对摄像头拍摄的影像进行采集和传输，初级处理单元包括影像分析模块、信号转换模块和信号发送模块，影像分析模块主要对接收到的影像进行分析处理，信号转换模块将视频信号转换成模拟信号，然后通过信号发送模块将信号发送到远程计算机20，主控单元包括警报模块、定位模块、防御模块和储存器，警报模块与警报器8电性连接，作用是当发现入侵者后，警报器会发出警报提醒管理人员，定位模块与电子地图19电性连接，定位模块的作用是当发现入侵者后，能够快速对入侵者的所在区域进行快速定位，定位模块通过北斗卫星将入侵者的具体位置在电子地图19上显示出来，因为经过了区域的划分，管理人员能够迅速的确定在入侵者在哪个区域，然后迅速采取相应的防御措施，防御模块与脉冲电压发射器18电性连接，防御模块的作用是当入侵者在警报警告后仍然继续攀越，脉冲电压发射器18会使电缆5上带有脉冲电压对入侵者进行击退，脉冲电压发射器18所制造的脉冲电压达在6000v到10000v之间，但是脉冲的重复频率极低，每秒仅1次，脉冲的持续时间小于或等于0.1秒，脉冲能量5焦耳，脉冲电量2.5毫科伦，其能量很小，不会伤人，仅给予入侵者较难受的警告，动摇其攀越围栏的能力与动机，达到了安全阻挡的目的，储存器主要对信号数据进行保存，方便于管理人员提取。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。