停车场评估设备、停车场信息供应方法及其数据结构与流程

本发明涉及停车场评估设备、停车场信息供应方法和停车场信息的数据结构。

背景技术：

日本未审查专利申请公布no.2009-115679(jp2009-115679a)描述了一种车载导航设备，该设备被配置成使得：存储了在停车场中停车时由宿主车辆的摄像机拍摄的停车空间的多余宽度以及停车时宿主车辆的后齿轮的使用次数，并且当驾驶员执行停车场搜索时，停车空间的多余宽度和后齿轮的使用次数作为停车场搜索结果被显示。

技术实现要素：

在jp2009-115679a中描述的技术中，在停车场搜索时，从宿主车辆的过去的驾驶数据获取停车时后齿轮的使用次数等，作为指示停车空间的难度水平的信息。然而，即使搜索到宿主车辆从未停放过的停车场，也不能获取指示停车空间的难度水平的信息。

本发明提供了一种从多个车辆收集关于停车场的有用信息并且导出指示停车场处的停车难度的信息的技术。

本发明的一方面涉及一种与驾驶员驾驶的车辆相关的停车场评估设备。停车场评估设备包括获取装置和导出装置。获取装置被配置成获取话语信息，该话语信息是与驾驶员在车辆中发出的关于停车场的话语有关的信息，并且获取装置被配置成获取在车辆被置于停车场中或停车场周围时驾驶员关于停车场的话语，作为关于停车场的话语。导出装置被配置成基于所获取的关于停车场的话语信息来导出指示停车场处的停车难度的停车难度水平。

根据该方面，通过从驾驶员关于停车场的话语中导出停车场的停车难度水平，可以基于驾驶员的主观性来评估停车场处的停车难度。另外，采用不仅在停车场中发出的话语而且在停车场周围发出的话语作为评估目标。因此，当用户避免在停车场处停车时发出的话语可以被用于导出停车场处的停车难度。

在停车场评估设备中，获取装置可以被配置成与驾驶员驾驶的车辆的属性信息相关联地存储驾驶员关于停车场的话语，并且导出装置可以被配置成根据车辆的属性信息来导出停车难度水平。因此，通过车辆的属性信息指示的车辆的大小可以反映在停车难度水平上。

在停车场评估设备中，导出装置可以被配置成对驾驶员关于停车场的话语信息是否定还是肯定进行分类，并且导出装置可以被配置成基于经分类的关于停车场的话语信息来导出停车难度水平。由此，可以从驾驶员关于停车场的话语中容易地导出停车难度水平。

停车场评估设备还可以包括技能计算装置，该技能计算装置被配置成基于包括停车场中的驾驶操作历史的车辆状态信息来计算驾驶员的停车技能值，驾驶操作历史是在车辆被停放时检测到的。导出装置可以被配置成基于驾驶员关于停车场的话语信息和驾驶员的停车技能值来导出停车难度水平。由此，驾驶员的停车技能值可以反映在停车难度水平上。

本发明的另一方面涉及一种针对车辆的驾驶员的停车场信息供应方法。停车场信息供应方法包括：获取在停车场处在车辆中发出的话语中的关于停车场的话语信息和用于指定停车场的信息；以及当车辆被引导至停车场时，将基于话语信息导出的停车场信息提供至驾驶员。

根据该方面，通过从驾驶员关于停车场的话语中导出停车场的停车难度水平，可以基于驾驶员的主观性来评估停车场处的停车难度。另外，驾驶员可以基于提供至驾驶员的停车场信息来确定驾驶员是否将车辆停放在停车场处。

停车场信息供应方法还可以包括：基于所获取的关于停车场的话语信息来导出指示停车场处的停车难度的停车难度水平。停车场信息可以是指示停车难度水平的信息。停车场信息可以在驾驶员执行停车场搜索时被提供。话语信息可以是在车辆被置于停车场中或停车场周围时驾驶员发出的关于停车场的话语。

停车场信息供应方法还可以包括：在获取话语信息和用于指定停车场的信息之前，输出音频以促使驾驶员在停车时发出关于停车场的话语。停车场信息供应方法还可以包括：在从完成停车的时刻到断开车辆的电源的时刻的时间段内，输出音频以促使驾驶员发出关于停车场的话语。

本发明的又一方面涉及一种用于与驾驶员驾驶的车辆相关的停车场评估设备的停车场信息的数据结构。数据结构可以包括用于指定停车场的信息和与用于指定停车场的信息相关联的语言数据。语言数据指示在车辆中发出并且在停车场中或停车场周围获取的话语中的关于停车场的话语信息。用于指定停车场的信息和语言数据被停车场评估设备用来执行导出停车难度水平的处理。停车难度水平是基于关于停车场的话语信息而导出的并且指示停车场处的停车难度的信息。

根据该方面，通过从指示驾驶员关于停车场的话语信息的语言数据导出停车场的停车难度水平，可以基于驾驶员的主观性来评估停车场处的停车难度。

数据结构还可以包括车辆的与话语信息相关联的属性信息。车辆的属性信息可以被停车场评估设备用来执行基于关于停车场的话语信息和车辆的属性信息来导出停车难度水平的处理。

数据结构还可以包括车辆状态信息，该车辆状态信息包括车辆在停车场中的驾驶操作历史。车辆状态信息可以被停车场评估设备用来执行以下处理：基于车辆状态信息来计算驾驶员的停车技能值，并且基于驾驶员关于停车场的话语信息和驾驶员的停车技能值来导出停车难度水平。

本发明可以提供被配置成从多个车辆收集关于停车场的有用信息并且导出指示停车场处的停车难度的信息的技术。

附图说明

将参照附图在下面描述本发明的示例性实施方式的特征、优点、以及技术意义和工业意义，在附图中，相同的标记表示相同的元素，并且在附图中：

图1是示出停车场评估系统的示意图；

图2是描述车辆侧的终端设备的功能配置的视图；

图3是描述服务器设备的功能配置的视图；以及

图4是描述基于驾驶员的话语来导出停车难度水平的过程的流程图。

具体实施方式

图1是示出了停车场评估系统1的示意图。停车场评估系统1是由服务器设备10和终端设备12构成的。服务器设备10和终端设备12经由网络彼此连接。

终端设备12设置在车辆中，并且定期地将车辆的位置信息和关于车辆状态和车辆中的声音的信息发送至服务器设备10。另外，当用户执行停车场搜索时，终端设备12向用户显示停车场搜索结果，停车场搜索结果包括从服务器设备10接收的指示停车难度水平的信息。

服务器设备10从多个终端设备12收集在多个车辆中获取的信息，并且基于由此收集的信息来导出指示停车场处的停车难度的停车难度水平。当用户执行停车场搜索时，由此导出的停车难度水平被提供给用户。在导出停车难度水平时，本实施方式的服务器设备10对用户关于停车场的话语进行分析。当服务器设备10获取诸如“看起来难以停车”或“停车场中的通道狭窄”的否定话语时，服务器设备10增加停车难度水平。还可以设想到，停车场的停车难度水平是从停车时的行驶数据导出的。然而，在这种情况下，当驾驶员认为难以停车并小心使车轮转向时，最终可能收集到指示车辆成功停放的驾驶数据。通过像停车场评估系统1那样基于用户的话语来导出停车场的停车难度水平，可以在停车难度水平上反映用户的主观性。另外，通过根据用户的关于停车场的话语导出停车难度水平，即使用户没有停在停车场处，也可以评估停车场处的停车难度。也就是说，通过使用本公开内容的技术，即使在未获取停车时的驾驶数据的情况下，也可以评估停车场处的停车难度。

停车场评估系统1通过将导出的停车难度水平提供给驾驶员也可以用作停车场信息供应系统。例如，当驾驶员执行停车场搜索时，停车场信息供应系统将指示停车场处的停车难度的信息提供给驾驶员。该信息可以在引导到停车场时——例如，在驾驶员将具有停车场的设施设置为导航设备中的目的地时——被提供。服务器设备10可以用作用于导出停车难度水平的停车场评估设备，并且还可以用作用于将停车难度水平提供给终端设备12的停车场信息供应设备。

图2是描述车辆侧的终端设备12的功能配置的视图。在图2中，元素被描述为用于执行各种处理的功能块。就硬件而言，元素可以包括电路块、存储器和其他lsi。另外，就软件而言，元素通过加载在存储器中的程序来实现。因此，这些功能块可以仅通过硬件、仅通过软件或通过硬件和软件的组合以各种方式来实现，并且它们不限于任何方式。另外，类似于终端设备12，就如下面将参照图3描述的服务器设备10而言，服务器设备10的功能块不限于仅由硬件构成或者仅由软件构成。

终端设备12包括车辆状态获取装置28、声音获取装置30、位置获取装置32、接收装置34、通信装置36、属性保存装置38、生成装置40和输出装置42。车辆状态获取装置28从车辆状态检测传感器20获取车辆状态信息。车辆状态信息主要包括检测车辆的转变(turnabout)操纵的信息。车辆状态检测传感器20至少包括用于检测换档杆的位置的传感器。车辆状态检测传感器20还可以包括用于检测行驶状态的传感器。用于检测行驶状态的传感器的示例可以是用于检测方向盘的转向量的传感器、用于检测加速器踏板的操作量的传感器、用于检测点火开关的接通/断开的传感器、用于检测车辆速度的传感器等。

声音获取装置30经由设置在车辆中的麦克风22获取车辆内部的声音信息。麦克风22可以检测车辆中的声音并且检测乘员的话语。位置获取装置32通过使用全球定位系统(gps)来从导航设备等获取车辆的位置信息。

通信装置36定期地向服务器设备10发送从车辆状态获取装置28接收的车辆状态信息、从声音获取装置30接收的声音信息、以及从位置获取装置32接收的位置信息。车辆状态信息还包括驾驶操作历史。当信息从通信装置36发送至服务器设备10时，终端设备12的终端id也被发送至服务器设备10。另外，当用户执行停车场搜索时，通信装置36从服务器设备10接收指示停车难度水平的信息。指示停车难度水平的信息被用于显示停车场搜索结果。当通信装置36将各种信息发送至服务器设备10时，通信装置36还可以另外发送指示车辆的属性的信息(在下文中被称为“属性信息”)。属性信息保存在属性保存装置38中。属性信息是指示车辆大小的信息，并且根据车辆大小被分类成多个级。属性信息可以包括指示车辆类型的信息。

接收装置34从输入装置24接收用户的输入。例如，用户将对车辆周围的停车场进行的搜索等输入至输入装置24。生成装置40根据用户的输入来生成要显示在显示器26上的图像。

当生成装置40从用户接收对车辆周围的停车场进行的搜索的输入时，生成装置40从服务器设备10接收各种信息，并且生成指示停车场搜索结果的图像。各种信息包括停车场的位置信息、停车场的停车难度水平、驾驶员的停车技能值等。例如，生成装置40生成指示停车难度水平的信息的图像作为关于停车场的信息。另外，生成装置40生成示出多个停车场的列表的图像。基于从车辆到每个停车场的距离和每个停车场的停车难度水平来设置停车场在列表中的次序。当停车场的停车难度水平为高时，即，当难以在停车场处停车时，生成装置40以使得停车场不以高等级显示的方式将停车场放入列表中。由此，执行停车场搜索的用户可以避开难以停车的停车场。注意，停车场的显示次序不仅基于其停车难度水平而且还考虑到它们距车辆的位置的距离来设置，因此，可以以高等级显示具有高停车难度水平的停车场。

指示停车难度水平的信息可以被显示为呈三个水平——即“困难”、“正常”和“容易”——的信息，并且可以被显示为呈多个水平(三个水平或更多水平)的信息。生成装置40可以根据驾驶员的停车技能值来校正停车难度水平。例如，在驾驶员的停车技能值为高的情况下，即，在驾驶员擅长停车的情况下，生成装置40可以将停车难度水平调节得更低。例如，生成装置40可以通过将停车难度水平从“困难”改变为“正常”来显示停车难度水平。因此，可以根据驾驶员的技能来设置适当的停车难度水平。

生成装置40可以根据车辆的保存在属性保存装置38中的属性信息来校正停车难度水平。属性保存装置38保存指示车辆的大小的属性信息。例如，当属性信息指示车辆大时，生成装置40可以将停车难度水平调节成增加，使得指示“正常”的停车难度水平改变为“困难”。由此，可以根据要驾驶的车辆的大小来设置适当的停车难度水平。

当基于停车技能值和属性信息两者或其中之一校正的停车场的停车难度水平是预定难度水平或更高时，生成装置40可以显示指示停车不可能的信息。可替选地，可以不显示具有预定难度水平或更高难度水平的停车场。由此，可以不向驾驶员推荐基于驾驶员的停车技能和车辆类型看起来难以停车的停车场。

生成装置40生成指示停车场搜索结果的图像，并且将该图像发送至输出装置42。输出装置42将接收到的图像输出至显示器26，使得图像被显示。用户可以检查指示停车难度水平的信息并且选择停车场。

当车辆被置于停车场中或停车场周围时，生成装置40可以输出音频以促使驾驶员发出关于停车场的话语。生成装置40生成角色的图像并且输出角色向驾驶员讲的音频。当生成装置40基于停车场的位置信息和车辆的位置信息而检测到车辆被置于距停车场预定范围内时，生成装置40输出音频以关于停车场询问驾驶员(例如，“在停车场处停车看起来容易吗？”)以促使驾驶员发出关于停车场的话语。由此，可以容易地获取驾驶员关于停车场的话语。

生成装置40可以在停车结束之后但是在车辆的电源断开之前输出音频以促使驾驶员发出关于停车场的话语。生成装置40根据车辆状态检测传感器20的检测结果来获取驾驶员已经完成停车的状态。车辆状态检测传感器20基于指示换档杆的位置的信息或指示停车制动器的开/关的信息来检测停车的完成。在直到完成停车为止驾驶员尚未发出关于停车场的充足话语的情况下，生成装置40在停车完成之后但是在车辆的电源断开之前输出音频以促使驾驶员发出关于停车场的话语。由此，可以容易地获取驾驶员关于停车场的话语。在直到完成停车为止声音获取装置30未获取到指示停车场处的停车难度的任何话语的情况下，或者在直到完成停车为止用户未发出关于停车场的任何肯定话语或否定话语的情况下，可以输出类似的音频。

图3是描述服务器设备10的功能配置的视图。服务器设备10包括通信装置46、话语获取装置48、停车难度水平导出装置50、技能计算装置52、地图信息保存装置54、停车场信息保存装置56和驾驶员信息保存装置58。

通信装置46从终端设备12接收车辆信息和声音信息，并且当存在来自终端设备12的停车场搜索的请求时，通信装置46将停车场信息发送至终端设备12。车辆信息包括终端设备12的终端id、车辆状态信息、终端设备12的位置信息以及车辆的属性信息。注意，服务器设备10可以具有车辆的属性信息。例如，服务器设备10的驾驶员信息保存装置58可以以关联的方式保存属性信息和终端设备12的终端id。

技能计算装置52基于车辆状态信息和车辆的位置信息来计算驾驶员的停车技能值，并且将由此计算的停车技能值存储在驾驶员信息保存装置58中。技能计算装置52基于车辆状态信息来计算车辆在停车场中的转变操纵次数，并且基于车辆的转变操纵次数与停车场中的平均转变操纵次数之间的差来计算驾驶员的停车技能值。技能计算装置52将以下情况中的每一个确定为车辆的一个转变操纵：换档杆的位置从前进位置移动到后退位置然后返回到前进位置的情况以及换档杆的位置从后退位置移动到前进位置然后返回到后退位置的情况。技能计算装置52在驾驶员信息保存装置58中存储所计算的停车技能值和与停车场相关联的转变操纵次数。

话语获取装置48获取多个车辆的驾驶员发出的关于停车场的话语的信息。话语获取装置48从通信装置46接收在记录声音信息时的车辆的声音信息和位置信息。另外，话语获取装置48接收地图信息保存装置54的地图信息和停车场信息保存装置56的停车场位置信息。话语获取装置48提取在驾驶员的车辆被置于停车场中或停车场周围时驾驶员关于停车场的话语。

话语获取装置48从声音信息提取乘员的话语。另外，话语获取装置48从由此提取的话语中取出与停车场相关并且在停车场中或停车场周围记录的话语。在这种情况下，话语获取装置48取出当车辆的位置信息在距停车场预定范围内时记录的话语。例如，预定范围可以是距停车场20米内。

话语获取装置48取出不仅在停车场中而且在停车场周围发出的话语作为评估目标。因此，即使当用户不能将车辆停放在停车场处时，也可以取出有用的话语来评估停车场。注意，话语获取装置48可以取出仅在停车场中发出的关于停车场的话语，作为用于停车场的评估目标。

话语获取装置48可以取出在车辆的位置信息在距停车场预定范围内并且车辆以预定车辆速度或更低的车辆速度行驶时记录的话语。由此，可以取出当车辆速度降低以停放车辆时的乘员的话语。注意，可以由终端设备12执行从声音信息中提取话语的处理，并且在这种情况下，话语获取装置48获取关于由终端设备12提取的话语的信息。

由话语获取装置48取出的关于停车场的话语与由发出话语的驾驶员驾驶的车辆的属性信息相关联地被存储。由此，考虑到属性信息，即车辆的大小，可以精确地导出停车难度水平。

停车难度水平导出装置50基于由话语获取装置48获取的关于停车场的话语的信息来导出停车场处的停车难度水平。停车难度水平导出装置50对驾驶员关于停车场的话语的信息是否定还是肯定进行分类。诸如“难以停车”、“即使这辆车停放也难以离开停车场”以及“停车场对于这辆车来说太窄了”的话语被分类为否定的，并且诸如“停车场很宽”和“停车场总是空闲”的话语被分类为肯定的。停车难度水平被导出为值越大指示越高停车难度的值。导出停车难度水平，使得停车难度水平通过肯定话语减小，并且停车难度水平通过否定话语增加。停车难度水平导出装置50基于关于停车场的话语的信息来调节停车难度水平的值。通过根据驾驶员的话语导出停车难度水平，可以基于驾驶员的未反映在驾驶数据上的主观性来评估停车场。例如，假设尽管驾驶员表示难以停车但是驾驶员可以通过小心地转向方向盘来很好地停车的情况。即使在这种情况下，也可以基于驾驶员的主观性来评估停车场。

停车难度水平导出装置50经由通信装置46获取车辆状态信息，并且为了导出停车难度水平，不仅使用关于停车场的话语，而且使用在停车时车辆的转变操纵次数。由于根据关于停车场的话语和停车时的转变操纵次数导出停车难度水平，因此可以基于反映驾驶员的主观性的话语和驾驶结果来导出停车难度水平。停车难度水平导出装置50将由此导出的停车难度水平存储在停车场信息保存装置56中，并且更新停车场中的平均转变操纵次数。停车难度水平导出装置50还在驾驶员信息保存装置58中存储驾驶员的与终端设备12的终端id相关联的转变操纵次数。

停车难度水平导出装置50可以基于属性信息和经分类的关于停车场的话语的信息来导出停车难度水平。例如，在属性信息指示车辆较大的情况下，与小型车辆的情况相比，即使当车辆的驾驶员发出否定话语如“难以停车”时，停车难度水平导出装置50也防止停车难度水平容易地增加。由此，车辆大小可以反映在停车难度水平上。

停车难度水平导出装置50可以基于关于停车场的话语的信息和驾驶员的停车技能值来导出停车难度水平。例如，在驾驶员的停车技能值指示驾驶员不擅长停车的情况下，与擅长停车的驾驶员的话语的情况相比，即使当车辆的驾驶员发出否定话语如“难以停车”时，停车难度水平导出装置50也防止停车难度水平容易地增加。由此，个人停车技能值可以反映在停车难度水平上。

停车场信息保存装置56保存用于指定停车场的停车场位置信息、由停车难度水平导出装置50导出的停车难度水平、以及停车时的平均转变操纵次数。停车场信息保存装置56将停车场位置信息、停车难度水平和平均转变操纵次数与停车场id相关联，以便针对每停车场保存这些信息。

驾驶员信息保存装置58保存由技能计算装置52计算的停车技能值、停车时的转变操纵次数、与停车场id相关联的数目、车辆的属性信息、以及指示关于停车场的话语信息的语言数据。这些信息与终端id相关联地保存。指示关于停车场的话语信息的语言数据可以不与位置信息相关联，而是与停车场id相关联。保存在驾驶员信息保存装置58中的那些信息通过终端id彼此相关联。

图4是描述基于驾驶员的话语来导出停车难度水平的过程的流程图。服务器设备10的话语获取装置48从接收自多个车辆的声音信息中提取驾驶员的话语(s10)，并且基于驾驶员的车辆的位置信息和停车场的位置信息或者基于这些位置信息中的任一个来确定话语是否在距停车场预定范围内被记录(s12)。

当驾驶员的话语在距停车场预定范围之外被记录时(s12中为否)，丢弃话语，并且该过程结束。当驾驶员的话语在距停车场预定范围内被记录时(s12中为是)，话语获取装置48取出话语，并且停车难度水平导出装置50对由此取出的关于停车场的话语进行分析(s14)。由此，可以取出当驾驶员注视停车场并且避开停车场时发出的话语。

停车难度水平导出装置50对话语进行分类。当话语是肯定话语时(s16中为是)，即，当话语是指示容易在停车场处停车的话语时，停车难度水平导出装置50降低停车难度水平(s18)，使得停车难度水平被调节以指示容易停车。另外，在话语不是肯定话语的情况下(s16中为否)，停车难度水平导出装置50增加停车难度水平(s20)，使得停车难度水平被调节以指示难以停车。

注意，本实施方式仅是示例，并且对于本领域技术人员而言能够理解的是，通过组合各种构成部分可以对本发明执行各种修改，并且这样的修改也在本发明的范围内。