一种自组网式火灾监测机器人的制作方法

本发明属于火灾检测技术领域，尤其涉及一种自组网式火灾监测机器人。

背景技术：

目前，我国是一个火灾多发的国家，火灾，尤其是楼宇火灾的发生往往造成大量的人员伤亡与财产损失。而楼宇中安装的传统监测装置功能单一，监控控制仅能完成现场报警提示；同时传统的监测装置采用固定结构，无法直观引导楼宇内人员疏散或救援人员救援，降低了火场救援效率，提高了人员伤亡的概率。

综上所述，现有技术存在的问题是：传统监测装置功能单一，监控控制仅能完成现场报警提示；同时传统的监测装置采用固定结构，无法直观引导楼宇内人员疏散或救援人员救援，一旦发生火灾，在外面的消防人员难以掌握整个火场具体情况，给救援工作带来了很大困难，降低了火场救援效率，提高了人员伤亡的概率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自组网式火灾监测机器人。

本发明是这样实现的，一种自组网式火灾监测机器人，所述自组网式火灾监测机器人设置有用于信息处理的数据处理单元；

与数据处理单元连接，用于探测现场火情、识别现场人员情况的传感器模块；

与数据处理单元连接，用于驱动万向轮运行的运动控制模块；

与数据处理单元连接，用于实现信息交互，完成火灾现场情况的传输的无线通信模块。

进一步，所述数据处理单元采用cc2530处理器。

进一步，所述无线通信模块采用高性能2.4ghz的rf收发器。

进一步，所述传感器模块包含热信号传感器、光感识别传感器、声音识别传感器、mq-2烟雾传感器。

本发明功能完善，通过使用多种传感器，利用多样的检测技术集成在设计中，使得单个探测节点具有人员探测、火灾探测多重功能，从而更精确、更精准的完成每一项任务，达到救援、探测的目的；针对火灾发生后，现场情况不明，可能存在二次危害的情况，施救人员暂时无法进入，可由本系统先行进入火灾现场，探明情况后，再实施救援行动，缩减时间，提高效率；可应用于灾后探测、井下勘探、航天探测、管道疏导等多领域，具有价格低廉、功能全面、应用面广范，使用价值高的特点，为信息智能机械，辅助人类生产、改变工业生产模式提供参考，具有一定的现实意义和实用价值。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自组网式火灾监测机器人的控制框图；

图2是本发明实施例提供的自组网式火灾监测机器人数据处理单元的电路图；

图中：1、传感器模块；2、数据处理单元；3、运动控制模块；4、无线通讯模块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述：

一种自组网式火灾监测机器人，所述自组网式火灾监测机器人设置有用于信息处理的数据处理单元2；

与数据处理单元2连接，用于探测现场火情、识别现场人员情况的传感器模块1；

与数据处理单元2连接，用于驱动万向轮运行的运动控制模块3；

与数据处理单元2连接，用于实现信息交互，完成火灾现场情况的传输的无线通信模块4。

作为本发明的优选实施例，所述数据处理单元2采用cc2530处理器。

作为本发明的优选实施例，所述无线通信模块4采用高性能2.4ghz的rf收发器。

作为本发明的优选实施例，所述传感器模块1包含热信号传感器、光感识别传感器、声音识别传感器、mq-2烟雾传感器。

本发明的工作原理：

传感器模块1包含热信号传感器、光感识别传感器、声音识别传感器、mq-2烟雾传感器，用于监测发生火灾意味着存在烟雾和温度变化，数据处理单元2采用cc2530处理器，cc2530处理器内部自带温度传感器，所以没有采用单独的温度传感器模块。

运动控制模块3驱动万向轮动作，引导楼宇内人员疏散或救援人员救援，由于大量的数据处理与分析工作采用微处理器完成并不现实，因此传感器模块1将各节点将所有环境信息数据先统一上传至数据处理单元2，由数据处理单元2统一进行信息融合与分析，cc2530结合了一个完全集成了精简指令集的8051微处理器和高性能2.4ghz的rf收发器，它接收灵敏度高，发送距离远；相比于cc2430，cc2530提供了101db的链路质量以及10dbm的发送功率，优秀的接收器灵敏度和健壮的抗干扰性，使得通信距离达350m以上。

该发明功能完善，通过使用多种传感器，利用多样的检测技术集成在设计中，使得单个探测节点具有人员探测、火灾探测多重功能，从而更精确、更精准的完成每一项任务，达到救援、探测的目的；针对火灾发生后，现场情况不明，可能存在二次危害的情况，施救人员暂时无法进入，可由本系统现行进入火灾现场，探明情况后，再实施救援行动，缩减时间，提高效率；可应用于灾后探测、井下勘探、航天探测、管道疏导等多领域，具有价格低廉、功能全面、应用面广范，使用价值高的特点，为信息智能机械，辅助人类生产、改变工业生产模式提供参考，具有一定的现实意义和实用价值。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明属于火灾检测技术领域，公开了一种自组网式火灾监测机器人，所述自组网式火灾监测机器人设置有用于信息处理的数据处理单元；与数据处理单元连接，用于探测现场火情、识别现场人员情况的传感器模块；与数据处理单元连接，用于驱动万向轮运行的运动控制模块；与数据处理单元连接，用于实现信息交互，完成火灾现场情况的传输的无线通信模块。该发明功能完善，通过使用多种传感器，使得单个探测节点具有人员探测、火灾探测多重功能，从而更精确、更精准的完成每一项任务，达到救援、探测的目的。

技术研发人员：潘玲
受保护的技术使用者：重庆工业职业技术学院
技术研发日：2018.11.28
技术公布日：2019.03.01