一种智能婴儿车的制作方法

本发明涉及婴儿车领域，特别涉及一种智能婴儿车。

背景技术：

自国家全面实施二胎政策以来，我国婴幼儿数量有所增加。在一大类婴幼儿用品中，婴儿车比例大约占20％。婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，在日常生活中，对于有孩子的家庭来说，婴儿车是必不可少的儿童用具。现代婴儿车的发展迅速，第一代婴儿车注重宝宝放置的便利，舒适度和外观的效果；第二代婴儿车注重一些音乐娱乐功能，有储物设计；第三代婴儿车着力于其性能，具有避震，可折叠技术，根据人体工程学设计造型，使用更轻巧实用安全的材质。现在的婴儿车更为宝宝的健康安全考虑，比如高景观婴儿车可以减少宝宝吸入粉尘。

随着科技的迅速发展，老百姓的生活也比从前更好了，许多拥有小孩子的家庭都希望孩子有个良好的成长环境，他们需要一个舒适并更加智能化高端的婴儿车，为孩子和照看人提供方便。照顾孩子的家长不可能时时刻刻在孩子的身边，及时的处理孩子尿湿的衣物。智能婴儿车可以及时通过报警器提醒家长孩子大小便的问题，在外出时，家长松开婴儿车把手，小车就会触动刹车功能，不能行走，从而保证宝宝的安全。

本发明的方案便是针对上述问题对现有婴儿车进行的改进。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种智能婴儿车，解决现有技术中无法及时得知婴儿车内的婴儿发生尿床的问题。

为了达到上述发明目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种智能婴儿车，包括单片机控制模块、湿度检测模块、触摸检测模块、报警显示模块和电机控制模块，其中：

所述湿度检测模块设置于婴儿车车篮底部中心位置，并与所述单片机控制模块电性连接，用于对婴儿车车篮内的湿度进行湿度检测并将检测得到的湿度数据传送至所述单片机控制模块；

所述触摸检测模块设置于婴儿车车把上，并与所述单片机控制模块电性连接，用于对婴儿车车把的触摸情况进行触摸检测并将检测得到的触摸信息传送至所述单片机控制模块；

所述报警显示模块设置于婴儿车车身上，并与所述单片机控制模块电性连接，用于当所述湿度检测模块检测到婴儿车车篮内的湿度数据超过指定阈值时进行声光电报警提示；

所述电机控制模块设置于婴儿车车轮轮轴上，并与所述单片机控制模块电性连接，用于根据所述单片机控制模块中接收的湿度数据及触摸信息控制婴儿车车轮的启停。

进一步的，所述触摸检测模块采用电容式点动型触摸开关，其中：

当使用者用手触摸触摸开关时，所述单片机控制模块接收信号，通过所述电机控制模块控制直流电机转动，进而使得婴儿车车轮转动；

当使用者手指松开触摸开关时，所述单片机控制模块则控制直流电机不转动，婴儿车停止不动。

优选的，所述电容式点动型触摸开关的触摸响应时间为60ms-220ms。

进一步的，所述报警显示模块包括蜂鸣器和指示灯，其中：

当所述湿度检测模块检测到婴儿车车篮内的湿度数据超过指定阈值时所述蜂鸣器响起同时指示灯点亮；

当所述湿度检测模块检测到婴儿车车篮内的湿度数据低于指定阈值时所述蜂鸣器停止同时指示灯熄灭。

优选的，所述湿度检测模块采用dht11型温湿度传感器。

优选的，所述dht11型温湿度传感器检测的相对湿度测量范围20％-95％。

优选的，所述单片机控制模块采用stm32f103c8t6型单片机，所述stm32f103c8t6型单片机由stm32f103c8t6主控芯片、+5v电源电路、时钟电路和复位电路组成。

优选的，所述电机控制模块采用l298n型驱动芯片。

优选的，所述湿度数据的指定阈值为相对湿度的80％。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本发明提供一种智能婴儿车，结构简单，具有模块化特点，当其中一个模块被损坏时，其他模块均可正常工作，不受影响。此外，由于在婴儿车上增加了湿度感应器和报警显示装置，能够帮助监护人实时了解婴儿的实际情况，当婴儿尿床时能够及时发现并显示，并发出警告提醒监护人，具有提醒及时、使用方便、安全智能等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1是本发明一种智能婴儿车的硬件结构示意图；

图2是本发明一种智能婴儿车中单片机控制原理图；

图3是本发明一种智能婴儿车中湿度检测电路图；

图4是本发明一种智能婴儿车中触摸控制按键电路图；

图5是本发明一种智能婴儿车中电机控制电路图；

图6是本发明一种智能婴儿车中报警电路图；

图7是本发明一种智能婴儿车的整体电路原理图。

【主要符号说明】

1-单片机控制模块；

2-湿度检测模块；

3-触摸检测模块；

4-报警显示模块；

5-电机控制模块。

具体实施方式

以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

现实生活中，婴幼儿是相对较大的一个弱势群体，健康安全的使用婴儿车，能够为家长们解决一些烦恼。对此，本实施例提供一种智能婴儿车，这种婴儿车具有报警功能，安装于婴儿车上，方便又实用。通过触摸按键控制电机实现刹车的功能，如果不触碰按键婴儿车将不能行走；通过湿度检测探头测量湿度，湿度达到一定程度，触发蜂鸣器实现报警，有效减少了因婴儿车自行而造成危险的概率。

如图1所示，本实施例公开了一种智能婴儿车，包括单片机控制模块1、湿度检测模块2、触摸检测模块3、报警显示模块4和电机控制模块5，使用两节3.7v锂电池供电后，系统进行触摸检测及湿度检测，单片机接收信号，单片机数据处理后反馈给其他模块，实现报警及显示，以及控制电机的工作，具体的：

所述湿度检测模块2设置于婴儿车车篮底部中心位置，并与所述单片机控制模块1电性连接，用于对婴儿车车篮内的湿度进行湿度检测并将检测得到的湿度数据传送至所述单片机控制模块1；

所述触摸检测模块3设置于婴儿车车把上，并与所述单片机控制模块1电性连接，用于对婴儿车车把的触摸情况进行触摸检测并将检测得到的触摸信息传送至所述单片机控制模块1；

所述报警显示模块4设置于婴儿车车身上，并与所述单片机控制模块1电性连接，用于当所述湿度检测模块2检测到婴儿车车篮内的湿度数据超过指定阈值时进行声光电报警提示，以提示家长及时为婴儿更换尿布；本实施例中，所述湿度数据的指定阈值为相对湿度的80％。

所述电机控制模块5设置于婴儿车车轮轮轴上，并与所述单片机控制模块1电性连接，用于根据所述单片机控制模块1中接收的湿度数据及触摸信息控制婴儿车车轮的启停。

如图2和7所示，所述单片机控制模块1采用stm32f103c8t6型单片机，stm32f系列属于增强型，容量中等，高达72mhz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25dmips/mhz，单周期乘法和硬件除法，64k闪存程序存储器，sram可以24k字节，内嵌经初始校准的8mhz的rc振荡器，pll自带cpu时钟，带校准功能的32khzrtc振荡器，模数转换器有12位两个、16个外部中断可以通过i/o反映出来、几乎所有端口可容纳5v信号，3个通用定时器、1个定时器，有电源指示灯和pc13指示灯。

本实施例中，所述stm32f103c8t6型单片机由stm32f103c8t6主控芯片、+5v电源电路、时钟电路和复位电路组成。输入电压为+7.4v，通过稳压电路使得输出稳压电源为+5v，电源电路中lm2940cs-5.0电源芯片，输出电压5v，芯片有三个引脚，输入端input，输出端output，接地端gnd，lm2940cs芯片里面包含电流静态降低电路、防止太热电路、限制电流、电池反接保护电路，为系统提供5v电源。

如图3所示，所述湿度检测模块2采用dht11型温湿度传感器，vcc外接电源3.3v-5v，gnd外接地，data数据输出连接单片机tim4_ch3/pb8接口。优选的，所述dht11型温湿度传感器检测的相对湿度测量范围20％-95％。当所述dht11型温湿度传感器的相对湿度信号高于80％时，单片机控制模块1传输信号给报警电路，蜂鸣器响起，指示灯亮，相对湿度降低于80％时，蜂鸣器不响。

进一步的，所述触摸检测模块3采用电容式点动型触摸开关，其中：

当使用者用手触摸触摸开关时，所述单片机控制模块1接收信号，通过所述电机控制模块5控制直流电机转动，进而使得婴儿车车轮转动；

当使用者手指松开触摸开关时，所述单片机控制模块1则控制直流电机不转动，婴儿车停止不动，在外力条件下也不能使婴儿车车轮转动。

优选的，所述电容式点动型触摸开关的触摸响应时间为60ms-220ms。

具体的，如图4所示，一般状况之下，按键模块可以输出低电平；当手指触摸相应位置时，模块会输出高电平；供电电源为2-5.5vdc，控制接口有三个引脚，gnd接地，vcc供电电源，sig为数字信号输出脚。有绿色led电源指示灯，上电正确发亮，连接单片机usart3_rx/12c2_sda/pb11口。

如图5所示，所述电机控制模块5采用l298n型驱动芯片。电机驱动模块使用l298n驱动芯片，它的驱动能力比较强，不容易发热，其他干扰路径干扰较小等特点。7.4v供电经过稳压芯片78m05，经过稳压电路，输出5v电源供电机控制模块5使用。l298n直流电机驱动芯片2路直流电机，通过设置in1，in2对直触摸开关送一个信号给单片机，通过单片机tim3-ch1、tim3-ch3、tim3-ch2、tim3-ch4输出控制信号控制直流电机运行和停止。工作使能信号为0，电自由停止，工作使能信号为1，in1和in2为00或11时，电机制动，阻止电机转动。l298n驱动芯片in1、in3、in2、in4连接单片机pa6、pa7、pb0、pb1端口。

进一步的，所述报警显示模块4包括蜂鸣器和指示灯，其中：

当所述湿度检测模块2检测到婴儿车车篮内的湿度数据超过指定阈值时所述蜂鸣器响起同时指示灯点亮；

当所述湿度检测模块2检测到婴儿车车篮内的湿度数据低于指定阈值时所述蜂鸣器停止同时指示灯熄灭。

具体的，如图6所示，当湿度检测模块2检测湿度高于指定阈值时，蜂鸣器报警，随着湿度的降低，蜂鸣器的声音也会随之消失。其中，报警电路与单片机相连，alarm连接单片机pc13接口。

本实施例由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本实施例提供一种智能婴儿车，结构简单，具有模块化特点，当其中一个模块被损坏时，其他模块均可正常工作，不受影响。此外，由于在婴儿车上增加了湿度感应器和报警显示装置，能够帮助监护人实时了解婴儿的实际情况，当婴儿尿床时能够及时发现并显示，并发出警告提醒监护人，具有提醒及时、使用方便、安全智能等特点。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。