本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人终端、访客服务器及商务接待系统。
背景技术：
随着商务办公大楼中现代化管理技术的发展，现如今先进的商务大楼中已经配备了访客接待机器人，以简化拜访者或面试者的访客流程。传统的访客接待机器人在录入用户信息之后，会根据内存数据库中的访客流程对用户信息进行数据处理，从而判断是否将用户引导至业务接待处，进而加快接待流程，提高接待效率。
但是，传统接待机器人没有与商务系统进行连接，无法让不同楼层机器人产生访客业务联动，例如在一楼机器人将访客引导至电梯后，由其他楼层机器人进行接待；有时候往往商务系统中临时更新了新的接待规则，机器人由于不与商务系统连接无法得到最新的接待规则，进而打乱访客流程，使得访客接待流程不够清晰明确，降低了接待管理效率。同时，传统的机器人需要配置相应的业务处理模块才能进行数据处理，而在商务办公大楼中往往不止一个接待机器人，这无疑会给机器人厂商增加大量的硬件成本。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种机器人终端、访客服务器及商务接待系统，旨在解决传统的访客接待机器人无法产生访客业务联动导致接待管理效率低下，且硬件成本高企的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人终端，所述机器人包括第一控制芯片和与第一控制芯片通信连接的人机交互接口、信息收集模块、通行证模块、导航模块以及第一WiFi芯片；
所述人机交互接口包括用于语音交互的扬声器、麦克风和用于显示交互的显示触控屏；
所述通行证模块包括通行证输出舱、通行证存储舱和通行证回收舱。
优选地，所述信息收集模块包括用于采集访客信息的人脸识别子模块和身份证识别子模块；
所述人脸识别子模块包括设置在机器人终端顶部的电子摄像头；
所述身份证识别子模块包括身份证感应芯片和设置身份证感应芯片之上的用于放置身份证的凹槽区。
优选地，所述机器人终端还包括与第一控制芯片通信连接的机械臂模块，
所述机械臂模块包括用于发放接待物件和通行证的机械手，以及改变机械手伸缩状态的驱动伸缩部件。
优选地，所述机器人终端还包括与第一控制芯片通信连接的人工服务模块，所述人工服务模块包括用于呼叫人工服务的呼叫按钮；
所述呼叫按钮包括业务办理按钮和业务咨询按钮。
优选地，所述机器人终端还包括与第一控制芯片通信连接的激光打印模块，所述激光打印模块包括用于打印访客资料的激光器、声光调制器、高频驱动、扫描器、同步器及光偏转器。
本实用新型提供一种访客服务器，所述访客服务器包括第二控制芯片和与第二控制芯片通信连接的第二WiFi芯片和数据处理模块，所述第二WiFi 芯片设置于访客服务器顶部，并与数据处理模块通信连接；
所述第二控制芯片通过第二WiFi芯片与机器人终端的第一WiFi芯片进行无线电交互。
优选地，所述数据处理模块包括来访预约子模块、预约审核子模块和路线规划子模块；
所述来访预约子模块包括用于采集来访申请的平台验证u盾、来访申请记录仪和来访申请分类器；
所述预约审核子模块包括用于对来访申请进行人工审核的审核键盘；
所述路线规划子模块包括对审核通过的来访申请进行路线规划的行程规划仪。
本实用新型还提供一种商务接待系统，所述商务接待系统包括商务大楼中的所有机器人终端和访客服务器，
所述机器人包括第一控制芯片和与第一控制芯片通信连接的人机交互接口、信息收集模块、通行证模块、导航模块以及第一WiFi芯片；
所述人机交互接口包括用于语音交互的扬声器、麦克风和用于显示交互的显示触控屏；
所述通行证模块包括通行证输出舱、通行证存储舱和通行证回收舱；
所述访客服务器包括第二控制芯片和与第二控制芯片通信连接的第二WiFi芯片和数据处理模块，所述第二WiFi芯片设置于访客服务器顶部，并与数据处理模块通信连接；
所述第二控制芯片通过第二WiFi芯片与机器人终端的第一WiFi芯片进行无线电交互。
优选地，所述访客服务器中，所述数据处理模块包括来访预约子模块、预约审核子模块和路线规划子模块；
所述来访预约子模块包括用于采集来访申请的平台验证接口、来访申请记录仪和来访申请分类器；
所述预约审核子模块包括用于对来访申请进行人工审核的审核键盘；
所述路线规划子模块包括对审核通过的来访申请进行路线规划的行程规划仪。
优选地，所述平台验证接口与外设的平台验证u盾通信连接，所述平台验证接口包括邮箱验证接口、短信验证接口、公众号验证接口和应用验证接口中的一种或几种。
本实用新型公开了一种机器人终端和商务接待系统，所述机器人包括第一控制芯片和与第一控制芯片通信连接的人机交互接口、信息收集模块、通行证模块、导航模块以及第一WiFi芯片；所述人机交互接口包括用于语音交互的扬声器、麦克风和用于显示交互的显示触控屏；所述通行证模块包括通行证输出舱、通行证存储舱和通行证回收舱。本实用新型解决了传统的访客接待机器人无法产生业务联动，导致接待管理效率低下，且硬件成本高企的技术问题，通过将不同楼层的接待机器人与访客服务器进行无线连接，使得各个楼层之间的机器人能够产生访客业务联动，从而共同完成一件访客业务事项。本实用新型简化了不同楼层之间的机器人的接待流程，提高了商务大楼中访客接待机器人的接待管理效率。并且，通过将不同楼层的机器人接入访客服务器，由访客服务器负责确定所有机器人的业务流程，降低机器人对数据处理模块的依赖，从而降低机器人的制造成本。
附图说明
图1为本实用新型机器人终端一设备结构示意图；
图2为本实用新型访客服务器一设备结构示意图；
图3为本实用新型商务接待系统一设备结构示意图；
图4为本实用新型商务接待系统一设计概念示意图；
图5为本实用新型中一实施例的流程示意图；
图6为本实用新型中一实施例的原理示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”、“第四”“第五”、“第六”仅用于描述的目的，而不能理解指示或暗示的重要性。
为更好理解本实用新型，在此提供一种机器人终端，参照图1，所述机器人包括第一控制芯片和与第一控制芯片通信连接的人机交互接口、信息收集模块、通行证模块、导航模块以及第一WiFi芯片；
所述人机交互接口包括用于语音交互的扬声器、麦克风和用于显示交互的显示触控屏；
所述通行证模块包括通行证输出舱、通行证存储舱和通行证回收舱。
本实用新型着眼于不同楼层的机器人终端之间无法实现业务联动，使得同一接待业务在不同楼层之间的接待流程不够规范清晰，降低了接待管理效率的技术问题，将不同楼层的机器人与商务大楼中的访客服务器通过无线电的形式连接在一起，有访客服务器进行协调处理，以将同一接待业务的流程有序分配到不同楼层的机器人终端中，以提高接待管理效率。
具体地，本实用新型中，机器人终端是移动终端，第一控制芯片为单片机，人机交互接口是处于前端用于与来访者进行交互的端口，包括语音交互模块和显示交互模块。语音交互模块包括扬声器、麦克风、扩音器等硬件设备，显示交互模块包括OLED显示触控屏幕。所述信息收集模块包括用于采集访客信息的人脸识别子模块和身份证识别子模块；所述人脸识别子模块包括设置在机器人终端顶部的电子摄像头；所述身份证识别子模块包括身份证感应芯片和设置身份证感应芯片之上的用于放置身份证的凹槽区。人脸识别子模块是一款电子摄像头，通常是电子眼设备，具有人脸识别功能。而身份证识别子模块是一款感应芯片，由于身份证上具有感应磁条，来访者只需将身份证防止在对应的凹槽区内，由凹槽区下的感应芯片通过感应磁条识别身份证信息，以将来访者的访客资料采集起来。
商务大楼中配备有门禁系统，通行证模块由通行证输出舱，通行证存储舱和通行证回收舱。所述通行证存储舱中有通行证。通行证输出舱用于发放通行证，而通行证回收舱用于回收通行证。通行证是一张通行磁条卡。导航模块用于根据预设的规划路线将来访者引导至对应的目的地，若是路线需要前往其他楼层，则机器人终端将根据导航模块将来访者引导至电梯口或楼梯口，该导航模块是一块高精度北斗/GPS定位仪，按照商务大楼内的结构通道实现导航任务。而第一WiFi芯片是将机器人终端接入到商务大楼访客服务器的无线通讯设备，采用局域网布局的WiFi连接芯片，以跟访客服务器进行无线电数据交互。
参照图4，在本实施例中，机器人终端通过人机交互接口与来访者进行交互，来访者向机器人语音申请到访或触控申请到访，选择面试流程或拜访流程；信息收集模块通过摄像头采集人脸信息并进行识别，并收集实名身份信息，将到访申请通过第一WiFi芯片发送至访客服务器，接收到访客服务器的确认指令时，启动通信证模块向用户发放通信证，基于导航模块机器人可将来访者导航至电梯口或楼梯口，并基于通信证解除门禁，在到达其他楼层时，其他楼层的机器人会在楼层口等待来访者，这是由于其他楼层的机器人也接入访客服务器，访客服务器将该接待业务分拆到该楼层的机器人，从而实现不同楼层的接待流程的衔接。
本实用新型公开了一种机器人终端和商务接待系统，所述机器人包括第一控制芯片和与第一控制芯片通信连接的人机交互接口、信息收集模块、通行证模块、导航模块以及第一WiFi芯片；所述人机交互接口包括用于语音交互的扬声器、麦克风和用于显示交互的显示触控屏；所述通行证模块包括通行证输出舱、通行证存储舱和通行证回收舱。本实用新型解决了传统的访客接待机器人无法产生业务联动，导致接待管理效率低下，且硬件成本高企的技术问题，通过将不同楼层的接待机器人与访客服务器进行无线连接，使得各个楼层之间的机器人能够产生访客业务联动，从而共同完成一件访客业务事项。本实用新型简化了不同楼层之间的机器人的接待流程，提高了商务大楼中访客接待机器人的接待管理效率。并且，通过将不同楼层的机器人接入访客服务器，由访客服务器负责确定所有机器人的业务流程，降低机器人对数据处理模块的依赖，从而降低机器人的制造成本。
进一步地，所述机器人终端还包括与第一控制芯片通信连接的机械臂模块，
所述机械臂模块包括用于发放接待物件和通行证的机械手，以及改变机械手伸缩状态的驱动伸缩部件。
本实施例中，机器人终端配置有机械臂模块，机械臂模块包括机械手以及机械手的驱动伸缩部件，利用电气化驱动部件的伸缩作用，驱动机械手的传动结构发生变化，从而改变机械手的伸缩状态。机械臂模块是一套机械手结构，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。而驱动伸缩部件通过改变驱动轮(如电机马达)以及对应的传动装置，从而改变机械手的伸缩状态，以实现接待物件和通行证件的发送和传递。机械手结构可用于发放接待资料、商务徽章和通行证，也可以用于向来访者发放饮料酒水，或者用于根据导航模块指引来访者的行进。
进一步地，所述机器人终端还包括与第一控制芯片通信连接的人工服务模块，所述人工服务模块包括用于呼叫人工服务的呼叫按钮；所述呼叫按钮包括业务办理按钮和业务咨询按钮。
本实施例中，人工服务模块指的是用于呼叫人工服务的呼叫按钮，在现实场景中，来访者可能对业务办理存在疑惑，或者对某些最新业务并不熟悉，而机器人终端无法解决来访者当前的问题。例如在银行内对办理业务熟悉。此时可通过触发机器人终端上的业务办理按钮发出人工服务请求；或者想咨询最新的优惠业务，则可通过机器人终端上的业务咨询按钮呼叫人工服务。通过人工服务模块，来访者可请求对来访申请进行快速审核或者紧急联系客服等一系列需要人工才能高效解决的事务。
进一步地，所述机器人终端还包括与第一控制芯片通信连接的激光打印模块，所述激光打印模块包括用于打印访客资料的激光器、声光调制器、高频驱动、扫描器、同步器及光偏转器。
机器人终端中还有激光打印模块，该激光打印模块位于OLED显示屏幕下方，是一种小型打印机，用于打印部分简单的来访资料，如身份证复印件，来访请求资料等等，以方便来访者的来访需求。激光打印模块具备了正常的打印部件，包括用于打印访客资料的激光器、声光调制器、高频驱动、扫描器、同步器及光偏转器。当然，可根据来访者在显示屏幕上的操作触发激光打印模块进行工作。
本实用新型提供一种访客服务器，参照图2，所述访客服务器包括第二控制芯片和与第二控制芯片通信连接的第二WiFi芯片和数据处理模块，所述第二WiFi芯片设置于访客服务器顶部，并与数据处理模块通信连接；
所述第二控制芯片通过第二WiFi芯片与机器人终端的第一WiFi芯片进行无线电交互。
访客服务器中的第二WiFi芯片指的是与第一WiFi芯片无线连接的通讯设备，采用与第一WiFi芯片同一型号答复wifi连接芯片，构建起机器人与服务器之间的网络通道。数据处理模块是服务器中的关键模块，可对机器人终端反馈的所有数据信息进行分类处理。数据处理模块集成于服务器中，可最大化地降低机器人的制造成本，而通过第二WiFi芯片，服务器可对商务大楼中的所有机器人的接待流程分门别类，以将同一接待业务有序分摊到不同楼层的机器人中，从而对所有机器人进行全面协调，完成同一接待业务，避免出现衔接失误。也就是说，服务器成为数据处理中心的同时，不需要机器人进行数据分析处理，机器人只需要成为来访者信息采集终端和服务器的业务执行终端即可，极大地降低了所有机器人业务协调难度。
所述数据处理模块包括来访预约子模块、预约审核子模块和路线规划子模块；所述来访预约子模块包括用于采集来访申请的平台验证u盾、来访申请记录仪和来访申请分类器；所述预约审核子模块包括用于对来访申请进行人工审核的审核键盘；所述路线规划子模块包括对审核通过的来访申请进行路线规划的行程规划仪。
进一步地，数据处理模块是一个集合模组，可进行功能划分。来访预约子模块包括平台验证u盾、来访申请记录仪和来访申请分类器。平台验证u 盾是服务器登录各自平台验证的证书验证设备，只有对应到相应的平台验证u 盾上，服务器才能登录相应的平台。所述平台指的是各种公开预约平台，例如微信公众号，邮箱，短信，APP应用等预约平台。来访申请记录仪指的是当登录上预约平台时，记录并保存当前的各种来访申请的记录设备。而来访申请分类器是对来访申请进行分类的调制设备，例如分为面试类别和拜访类别。也就是说，来访预约子模块在平台验证u盾验证登录过之后，将收集所有来访申请，并对来访申请进行分类，以待审核。
预约审核子模块包括用于对来访申请进行人工审核的审核键盘；该审核键盘供审核人员进行快速审核，通常包括审核通过的确认键以及审核不通过的否定键。预约审核子模块接收第一WiFi芯片发送的来访者人脸识别信息和身份证信息后，审核人员将对其进行审核。所述路线规划子模块包括对审核通过的来访申请进行路线规划的行程规划仪。若审核通过，则预约审核子模块会向机器人下发审核确认指令，并开启行程规划仪对商务大楼的路线通道进行规划，以确保来访者能快速到达对应的目的地。
参照图3，本实用新型还提供一种商务接待系统，所述商务接待系统包括商务大楼中的所有机器人终端和访客服务器，
所述机器人包括第一控制芯片和与第一控制芯片通信连接的人机交互接口、信息收集模块、通行证模块、导航模块以及第一WiFi芯片；
所述人机交互接口包括用于语音交互的扬声器、麦克风和用于显示交互的显示触控屏；
所述通行证模块包括通行证输出舱、通行证存储舱和通行证回收舱；
所述访客服务器包括第二控制芯片和与第二控制芯片通信连接的第二 WiFi芯片和数据处理模块，所述第二WiFi芯片设置于访客服务器顶部，并与数据处理模块通信连接；
所述第二控制芯片通过第二WiFi芯片与机器人终端的第一WiFi芯片进行无线电交互。
本实用新型中，机器人终端是移动终端，第一控制芯片为单片机，人机交互接口是处于前端用于与来访者进行交互的端口，包括语音交互模块和显示交互模块。语音交互模块包括扬声器、麦克风、扩音器等硬件设备，显示交互模块包括OLED显示触控屏幕。所述信息收集模块包括用于采集访客信息的人脸识别子模块和身份证识别子模块；所述人脸识别子模块包括设置在机器人终端顶部的电子摄像头；所述身份证识别子模块包括身份证感应芯片和设置身份证感应芯片之上的用于放置身份证的凹槽区。人脸识别子模块是一款电子摄像头，通常是电子眼设备，具有人脸识别功能。而身份证识别子模块是一款感应芯片，由于身份证上具有感应磁条，来访者只需将身份证防止在对应的凹槽区内，由凹槽区下的感应芯片通过感应磁条识别身份证信息，以将来访者的访客资料采集起来。
商务大楼中配备有门禁系统，通行证模块由通行证输出舱，通行证存储舱和通行证回收舱。所述通行证存储舱中有通行证。通行证输出舱用于发放通行证，而通行证回收舱用于回收通行证。通行证是一张通行磁条卡。导航模块用于根据预设的规划路线将来访者引导至对应的目的地，若是路线需要前往其他楼层，则机器人终端将根据导航模块将来访者引导至电梯口或楼梯口，该导航模块是一块高精度北斗/GPS定位仪，按照商务大楼内的结构通道实现导航任务。而第一WiFi芯片是将机器人终端接入到商务大楼访客服务器的无线通讯设备，采用局域网布局的WiFi连接芯片，以跟访客服务器进行无线电数据交互。
参照图4，在本实施例中，机器人终端通过人机交互接口与来访者进行交互，来访者向机器人语音申请到访或触控申请到访，选择面试流程或拜访流程；信息收集模块通过摄像头采集人脸信息并进行识别，并收集实名身份信息，将到访申请通过第一WiFi芯片发送至访客服务器，接收到访客服务器的确认指令时，启动通信证模块向用户发放通信证，基于导航模块机器人可将来访者导航至电梯口或楼梯口，并基于通信证解除门禁，在到达其他楼层时，其他楼层的机器人会在楼层口等待来访者，这是由于其他楼层的机器人也接入访客服务器，访客服务器将该接待业务分拆到该楼层的机器人，从而实现不同楼层的接待流程的衔接。
访客服务器中的第二WiFi芯片指的是与第一WiFi芯片无线连接的通讯设备，采用与第一WiFi芯片同一型号答复wifi连接芯片，构建起机器人与服务器之间的网络通道。数据处理模块是服务器中的关键模块，可对机器人终端反馈的所有数据信息进行分类处理。数据处理模块集成于服务器中，可最大化地降低机器人的制造成本，而通过第二WiFi芯片，服务器可对商务大楼中的所有机器人的接待流程分门别类，以将同一接待业务有序分摊到不同楼层的机器人中，从而对所有机器人进行全面协调，完成同一接待业务，避免出现衔接失误。也就是说，服务器成为数据处理中心的同时，不需要机器人进行数据分析处理，机器人只需要成为来访者信息采集终端和服务器的业务执行终端即可，极大地降低了所有机器人业务协调难度。
进一步地，所述数据处理模块包括来访预约子模块、预约审核子模块和路线规划子模块；所述来访预约子模块包括用于采集来访申请的平台验证u 盾、来访申请记录仪和来访申请分类器；所述预约审核子模块包括用于对来访申请进行人工审核的审核键盘；所述路线规划子模块包括对审核通过的来访申请进行路线规划的行程规划仪。
进一步地，数据处理模块是一个集合模组，可进行功能划分。来访预约子模块包括平台验证u盾、来访申请记录仪和来访申请分类器。平台验证u 盾是服务器登录各自平台验证的证书验证设备，只有对应到相应的平台验证u 盾上，服务器才能登录相应的平台。所述平台指的是各种公开预约平台，例如微信公众号，邮箱，短信，APP应用等预约平台。来访申请记录仪指的是当登录上预约平台时，记录并保存当前的各种来访申请的记录设备。而来访申请分类器是对来访申请进行分类的调制设备，例如分为面试类别和拜访类别。也就是说，来访预约子模块在平台验证u盾验证登录过之后，将收集所有来访申请，并对来访申请进行分类，以待审核。
预约审核子模块包括用于对来访申请进行人工审核的审核键盘；该审核键盘供审核人员进行快速审核，通常包括审核通过的确认键以及审核不通过的否定键。预约审核子模块接收第一WiFi芯片发送的来访者人脸识别信息和身份证信息后，审核人员将对其进行审核。所述路线规划子模块包括对审核通过的来访申请进行路线规划的行程规划仪。若审核通过，则预约审核子模块会向机器人下发审核确认指令，并开启行程规划仪对商务大楼的路线通道进行规划，以确保来访者能快速到达对应的目的地。
参照图5，图5为本实用新型中一实施例的流程示意图。通过对来访者意图进行判断，机器人终端可分别进行拜访流程、面试流程和人工服务流程。
参照图6，图6为本实用新型中一实施例的原理示意图。机器人终端中的各个信息采集功能模块，以及访客服务器中的来访功能模块，共同实现了本实用新型中商务大楼的整体接待来访流程。
应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。