1.一种防入侵的周界预警系统，其特征在于，包括振动子节点、通信主节点和主控中心；
所述振动子节点与所述通信主节点信号连接，所述通信主节点和主控中心信号连接；
所述振动子节点埋于地下，呈边界包围型节点分布或网状型节点分布，所述振动子节点包括地震波传感器，所述地震波传感器用于探测振动信号；
所述通信主节点，用于信号的转发；
所述主控中心，用于信号分析并输出入侵者位置。
2.根据权利要求1所述的一种防入侵的周界预警系统，其特征在于，每个所述振动子节点对应一个子节点编号。
3.根据权利要求1所述的一种防入侵的周界预警系统，其特征在于，特定区域内的多个所述振动子节点对应一个所述通信主节点，每个所述通信主节点对应一个主节点编号。
4.根据权利要求1所述的一种防入侵的周界预警系统，其特征在于：所述振动子节点还用于通过无线电磁波将所述地震波传感器探测的振动信号和其对应的子节点编号传送给所述通信主节点；
所述通信主节点还用于基于TCP/IP协议将接收到的振动信号、子节点编号和其对应的主节点编号再传输到所述主控中心。
5.根据权利要求4所述的一种防入侵的周界预警系统，其特征在于：所述主控中心为PC机。
6.根据权利要求4所述的一种防入侵的周界预警系统，所述主控中心，用于通过分析接收到的振动信号的幅频特性，判断是否为入侵信号，若是，则根据接收到的主节点编号和子节点编号，确定入侵者的方位和具体位置，跟踪显示入侵者位置并进行报警。