一种超声波传感器进行分拣口满包检测识别的系统的制作方法

本实用新型涉及一种分拣口满包检测识别的系统，具体涉及一种能提醒操作人员，以便操作人员合理安排操作路线以及操作时间的超声波传感器进行分拣口满包检测识别的系统。

背景技术：

现在自动分拣线换包封包环节，每5个操作员要对接20个分拣口，旺季可能会对接更多，每个分拣口循环袋是否装满，操作员要走近了去看才能知道，因此通过满包检测的方法，准确告知操作员哪个袋子需要马上进行操作，哪些将要进行操作，合理安排操作路线，提高工作效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种能提醒操作人员，以便操作人员合理安排操作路线以及操作时间的超声波传感器进行分拣口满包检测识别的系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种超声波传感器进行分拣口满包检测识别的系统，所述超声波传感器进行分拣口满包检测识别的系统包括：超声波测距装置、循环袋、报警装置、分拣架，分拣架包括分拣滑槽和固定支架；循环袋可拆卸的固定在固定支架上，循环袋包括袋本体和袋支耳；报警装置包括报警指示灯和语音播报装置，报警指示灯包括黄色警示灯、红色警示灯；报警指示灯和语音播报装置均安装在分拣滑槽上，超声波测距装置安装在分拣滑槽的最底端，靠近循环袋的最上端。

在本实用新型的具体实施例子中，当循环袋内装的货物的高度为整个循环袋整体高度的60-80％时，黄色警示灯亮起；当循环袋内装的高度为整个循环袋整体高度的80-90％时，红色警示灯亮起，并启动语音播报装置。

在本实用新型的具体实施例子中，循环袋的高度范围为50-100cm。

在本实用新型的具体实施例子中，循环袋的开口为正方形，边长的范围为50-100cm。

在本实用新型的具体实施例子中，循环袋的开口为长方形，长边长度的范围为80-150cm，短边的长度范围为50-80cm，长边对准分拣滑梯的最下端。

在本实用新型的具体实施例子中，循环袋的袋支耳为硬质的圆柱状，使用时直接穿过套在固定支架上伸出的两个支架上。

在本实用新型的具体实施例子中，所述超声波测距装置为TELESKY HC-SR04。

在本实用新型的具体实施例子中，所述超声波测距装置采用URM37超声波传感器。

在本实用新型的具体实施例子中，所述分拣滑槽为带有两侧护边的循环带。本实用新型的积极进步效果在于：随着环袋中货物增多，通过计算距声波阻挡物(袋中货物)的距离，当数值小于一定的值时，通过自动开关将黄色警示灯电源接通，黄警示灯亮起，表示袋中货物已装载超一定的值，当数值小于一定值时，黄色指示灯开关自动断开，黄色警示灯熄灭，通过自动开关将红色警示灯电源接通，红警示灯亮起，表示袋中货物已快装载慢，提醒操作人员，以便操作人员合理安排操作路线以及操作时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

图1为本实用新型的结构示意图，如图1所示：如图1所示，本实用新型的提供的超声波传感器进行分拣口满包检测识别的系统，包括超声波测距装置1、循环袋2、报警装置3、分拣架4，分拣架4包括分拣滑槽401和固定支架402；循环袋2可拆卸的固定在固定支架402上，循环袋2包括袋本体201和袋支耳202；报警装置3包括报警指示灯301和语音播报装置302，报警指示灯301包括黄色警示灯、红色警示灯；报警指示灯301和语音播报装置302均安装在分拣滑槽401上，超声波测距装置1安装在分拣滑槽401的最底端，靠近循环袋2的最上端。

当循环袋内装的货物的高度为整个循环袋整体高度的60-80％时，黄色警示灯亮起；当循环袋内装的高度为整个循环袋整体高度的80-90％时，红色警示灯亮起，并启动语音播报装置302。

本实用新型的循环袋2的高度范围为50-100cm，在具体的实施过程中，循环袋2为正方形或长方形的开口，也可以为其他形状的开口。

当循环袋2的开口为正方形，边长的范围为50-100cm。循环袋2的开口为长方形，长边长度的范围为80-150cm，短边的长度范围为50-80cm，长边对准分拣滑梯401的最下端。

循环袋2的袋支耳202为硬质的圆柱状，使用时直接穿过套在固定支架402上伸出的两个支架403上。

本实用新型的超声波测距装置1选为TELESKY HC-SR04。在具体的运用中，也可以选为超声波测距装置1采用URM37超声波传感器。

分拣滑槽401为带有两侧护边4011的循环带，防止物品下滑的过程中侧滑。

超声波测距装置1工作原理：采用IO触发测距，给至少10US的高电平信号；模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO输入一高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。

超声波测距装置1置于自动分拣循环袋正上方，设置其8个40Khz的超声方波检测方向朝向环袋底部。通过超声波的发出后返还的回馈数据进行计算，得出传感器距离袋中声波阻挡物(袋中货物)的距离。随着环袋中货物增多，通过计算距声波阻挡物(袋中货物)的距离，当数值小于一定的值比如40cm时，通过自动开关将黄色警示灯电源接通，黄警示灯亮起，表示袋中货物已装载超一定的值比如70％，当数值小于15cm时，黄色指示灯开关自动断开，黄色警示灯熄灭，通过自动开关将红色警示灯电源接通，红警示灯亮起，表示袋中货物已装载超90％，提醒操作人员，以便操作人员合理安排操作路线以及操作时间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。