一种高速路安全测速用机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高速路安全测速用机器人。

背景技术：

为了道路行驶安全，需要在高速路上进行安装测速仪，已到达检测过往车辆行驶是否在安全速度的目的，测速仪是用来测量车辆的行驶速度的仪器。常用的测速仪有雷达测速仪和激光测速仪两种。其中，雷达测速仪的测速原理为多普勒效应；激光测速仪的测速原理为激光测距。

现有技术所具有的不足：

(1)现有技术在进行时候时，太阳能电池板的受光面积小，发电效率低；

(2)现有技术在使用时，由于高速路上灰尘较大，导致装置表面脏污较为严重以及影响测速效果差；

(3)现有技术在使用时，测试位置固定，移动十分不方便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速路安全测速用机器人，解决了现有技术在使用时，测试位置固定，移动十分不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速路安全测速用机器人，包括安装架、光伏发电机构、传动座、测速器和传动机构，所述安装架前表面的中间位置上横向设置有齿条，所述齿条的上下两侧对称安装有导轨，所述传动座安装在导轨上，且传动座与导轨之间滑动连接，所述齿条与传动座内部的行走齿轮之间啮合连接，所述行走齿轮与传动座内部的行走电机之间转动连接，所述传动座上方的中间位置上安装有光伏发电机构，所述光伏发电机构包括电机A、丝杆A、滑杆、滑套、支撑伞骨和传动伞骨，所述电机A安装在传动座内部的中间位置上，所述电机A输出轴通过联轴器与丝杆A之间转动连接，所述丝杆A纵向设置在滑杆的中间位置上，所述滑杆纵向安装在传动座上方的中间位置上，所述滑杆远离传动座一端均匀设置有若干个支撑伞骨，若干个所述支撑伞骨一端用过铰链与滑杆之间转动连接，若干个所述支撑伞骨与滑杆上的滑套之间设置有传动伞骨，所述传动伞骨一端与滑套之间铰接，且传动伞骨另一端与支撑伞骨的中间位置铰接，两个所述支撑伞骨之间安装有光伏板，所述传动座内部的中间位置上安装有测速器，所述测速器两侧的传动座上对称安装有传动机构，所述传动机构包括电机B和丝杆B，所述电机B安装在传动座内部的下方位置上，所述电机B的输出轴通过联轴器与丝杆B之间转动连接，两个所述丝杆B纵向安装在传动座内部的两侧位置上，两个所述丝杆B之间设置有安装板，两个所述丝杆B通过滚珠与安装板连接。

优选的，所述测速器前方的传动座上安装有玻璃，所述玻璃的安装位置与测速器的安装位置相对应。

优选的，所述传动座内部的下方位置上安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线分别与电机A、电机B以及行走电机串联。

优选的，所述滑套与滑杆之间滑动连接，所述滑套通过滚珠与丝杆A连接。

优选的，所述安装板安装在玻璃的前方位置上，且安装板的安装位置与玻璃的安装位置相对应，所述安装板靠近玻璃一侧安装有无尘布。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高速路安全测速用机器人，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置光伏发电机构，电机A带动丝杆A转动，此时丝杆A上的滚珠带动滑套向上运动，此时滑套配合传动伞骨将支撑伞骨打开，此时支撑伞骨将光板撑开，此时增加了收光面积，解决了现有技术在进行时候时，太阳能电池板的受光面积小，发电效率低的问题。

(2)本实用新型通过设置传动机构、安装板和无尘布，玻璃上出现脏污时，此时传动机构上的电机B转动，电机B带动丝杆B转动，丝杆B上的滚珠带动安装板运动，此时安装板带动无尘布对玻璃表面进行擦拭，解决了现有技术在使用时，由于高速路上灰尘较大，导致装置表面脏污较为严重以及影响测速效果的问题。

(3)本实用新型通过设置行走电机好行走齿轮，当对需要对测速位置进行更换时，此时电机A带动丝杆A反转，此时丝杆A上的滚珠带动滑套向下运动，此时滑套配合传动伞骨将支撑伞骨闭合，行走电机带动行走齿轮转动，行走齿轮与齿条之间啮合，进行使传动座在安装架的导轨上运动，解决了现有技术在使用时，测试位置固定，移动十分不方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中齿条的装配图；

图3为本实用新型图2中传动座内部结构示意图；

图4为本实用新型图1中光伏发电机构结构示意图；

图5为本实用新型图4中光伏发电机构俯视图；

图6为本实用新型图1中传动座内部结构示意图。

图中：1安装架、2导轨、3光伏发电机构、4传动座、5齿条、6玻璃、7测速器、8行走齿轮、9行走电机、10支撑伞骨、11光伏板、12传动伞骨、13滑套、14滑杆、15丝杆A、16电机A、17丝杆B、18传动机构、19无尘布、20电机B、21蓄电池、22安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高速路安全测速用机器人，包括安装架1、光伏发电机构3、传动座4、测速器7和传动机构18，安装架1前表面的中间位置上横向设置有齿条5，齿条5的上下两侧对称安装有导轨2，传动座4安装在导轨2上，且传动座4与导轨2之间滑动连接，传动座4内部的下方位置上安装有蓄电池21，蓄电池21通过导线分别与电机A16、电机B20以及行走电机9串联，齿条5与传动座4内部的行走齿轮8之间啮合连接，行走齿轮8与传动座4内部的行走电机9之间转动连接，当对需要对测速位置进行更换时，此时电机A16带动丝杆A15反转，此时丝杆A15上的滚珠带动滑套13向下运动，此时滑套13配合传动伞骨12将支撑伞骨10闭合，行走电机9带动行走齿轮8转动，行走齿轮8与齿条5之间啮合，进行使传动座4在安装架1的导轨2上运动，解决了现有技术在使用时，测试位置固定，移动十分不方便的问题，传动座4上方的中间位置上安装有光伏发电机构3，此时电机A16带动丝杆A15转动，此时丝杆A15上的滚珠带动滑套13向上运动，此时滑套13配合传动伞骨12将支撑伞骨10打开，此时支撑伞骨10将光板11撑开，此时增加了收光面积，解决了现有技术在进行时候时，太阳能电池板的受光面积小，发电效率低的问题，光伏发电机构3包括电机A16、丝杆A15、滑杆14、滑套13、支撑伞骨10和传动伞骨12，电机A16安装在传动座4内部的中间位置上，电机A16输出轴通过联轴器与丝杆A15之间转动连接，丝杆A15纵向设置在滑杆14的中间位置上，滑杆14纵向安装在传动座4上方的中间位置上，滑杆14远离传动座4一端均匀设置有若干个支撑伞骨10，若干个支撑伞骨10一端用过铰链与滑杆14之间转动连接，若干个支撑伞骨10与滑杆14上的滑套13之间设置有传动伞骨12，传动伞骨12一端与滑套13之间铰接，且传动伞骨12另一端与支撑伞骨10的中间位置铰接，滑套13与滑杆14之间滑动连接，滑套13通过滚珠与丝杆A15连接，两个支撑伞骨10之间安装有光伏板11，传动座4内部的中间位置上安装有测速器7，测速器7前方的传动座4上安装有玻璃6，玻璃6的安装位置与测速器7的安装位置相对应，测速器7两侧的传动座4上对称安装有传动机构18，传动机构18包括电机B20和丝杆B17，电机B20安装在传动座4内部的下方位置上，电机B20的输出轴通过联轴器与丝杆B17之间转动连接，两个丝杆B17纵向安装在传动座4内部的两侧位置上，两个丝杆B17之间设置有安装板22，两个丝杆B17通过滚珠与安装板22连接，安装板22安装在玻璃6的前方位置上，且安装板22的安装位置与玻璃6的安装位置相对应，安装板22靠近玻璃6一侧安装有无尘布19，玻璃6上出现脏污时，此时传动机构18上的电机B20转动，电机B20带动丝杆B17转动，丝杆B17上的滚珠带动安装板22运动，此时安装板22带动无尘布19对玻璃6表面进行擦拭，解决了现有技术在使用时，由于高速路上灰尘较大，导致装置表面脏污较为严重以及影响测速效果的问题。

使用时，将安装架1安装在高速路的路旁，当定点进行测速时，此时电机A16带动丝杆A15转动，此时丝杆A15上的滚珠带动滑套13向上运动，此时滑套13配合传动伞骨12将支撑伞骨10打开，此时支撑伞骨10将光板11撑开，此时增加了收光面积，解决了现有技术在进行时候时，太阳能电池板的受光面积小，发电效率低的问题，当使用过程中，玻璃6上出现脏污时，此时传动机构18上的电机B20转动，电机B20带动丝杆B17转动，丝杆B17上的滚珠带动安装板22运动，此时安装板22带动无尘布19对玻璃6表面进行擦拭，解决了现有技术在使用时，由于高速路上灰尘较大，导致装置表面脏污较为严重以及影响测速效果的问题，当对需要对测速位置进行更换时，此时电机A16带动丝杆A15反转，此时丝杆A15上的滚珠带动滑套13向下运动，此时滑套13配合传动伞骨12将支撑伞骨10闭合，行走电机9带动行走齿轮8转动，行走齿轮8与齿条5之间啮合，进行使传动座4在安装架1的导轨2上运动，解决了现有技术在使用时，测试位置固定，移动十分不方便的问题。

综上可得，本实用新型通过设置安装架1和传动座4，解决了现有技术在使用时，测试位置固定，移动十分不方便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。