一种道路安全提示设备的制作方法

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种道路安全提示设备。

背景技术：

随着生活水平的提高，汽车数量逐年增加，道路交通越来越拥挤的同时交通事故也更容易发生，例如，在人行道路口行人闯红灯，司机来不及采取措施，在夜间光线低的环境中或者大雾能见度低的情况下，司机视野不好，做出减速或制动反应比较慢，在旧城区、乡镇或者农村等没有红绿灯的斑马线，行人过马路比较危险，容易发生交通事故，给人们的生命和财产带来巨大的损失。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种道路安全提示设备，可以提前预警，降低交通事故的发生率，避免生命和财产的损失，提高道路行驶的安全性。

本实用新型实施例提供了一种道路安全提示设备，应用于人行道路口，所述道路安全提示设备包括：雷达传感器、控制器、提示器，其中，

所述雷达传感器和所述提示器分别与所述控制器相连接，每个车道对应一个所述提示器；

所述雷达传感器的雷达波束覆盖包含目标物体在内的监测范围，所述雷达传感器向所述监测范围发送雷达波束，所述雷达波束经所述目标物体反射生成的所述目标物体的回波信号传输至所述雷达传感器，所述雷达信号经所述雷达传感器传输至所述控制器，所述雷达信号经所述控制器进行处理生成针对所述目标物体的运动信号，所述目标属性经所述控制器生成第一启动信号，所述第一启动信号经所述控制器传输至所述第一启动信号所指示的所述提示器。

在本实用新型实施例中，通过雷达传感器向所述监测范围发送雷达波束，检测监测范围内的目标物体，目标物体的运动信号经控制器生成第一启动信号，所述控制器将第一启动信号传输至第一启动信号所指示的所述提示器，可以提前预警，降低了交通事故的发生率，避免了生命和财产的损失，提高了道路行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种道路安全提示设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种道路安全提示设备的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种环境检测器的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种道路安全提示设备的举例示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中，道路安全提示设备可以用于人行道十字路口，乡镇或者农村没有红绿灯的路口，或者没有斑马线容易发生交通事故的路段，通过雷达传感器向所述监测范围发送雷达波束，检测监测范围内的目标物体，目标物体的运动信号经控制器生成第一启动信号，所述控制器将第一启动信号传输至第一启动信号所指示的所述提示器，可以提前预警，降低了交通事故的发生率，避免了生命和财产的损失，提高了道路行驶的安全性。

请参见图1，为本实用新型实施例提供了一种道路安全提示设备的结构示意图。如图1所示，所述道路安全提示设备可以包括雷达传感器1、控制器2、提示器3。

所述雷达传感器1和所述提示器3分别与所述控制器2相连接，每个车道对应一个所述提示器，可以理解的是，所述雷达传感器1和所述提示器3分别与所述控制器2的连接关系为电连接，所述雷达传感器1为多输入多输出MIMO雷达，每个车道上有一个提示器3，用于提示对应车道上的道路安全情况，所述提示器3可以为提示灯或者是报警器。

所述雷达传感器1的雷达波束覆盖包含目标物体在内的监测范围，所述雷达传感器1向所述监测范围发送雷达波束，所述雷达波束经所述目标物体反射生成的所述目标物体的回波信号传输至所述雷达传感器1，所述雷达信号经所述雷达传感器1传输至所述控制器2，所述雷达信号经所述控制器2进行处理生成针对所述目标物体的运动信号，所述运动信号经所述控制器2生成第一启动信号，所述第一启动信号经所述控制器2传输至所述第一启动信号所指示的所述提示器3。

可以理解的是，所述雷达传感器1的雷达波束覆盖包含目标物体在内的监测范围，所述目标物体包括行人和机动车，所述监测范围为容易发生交通事故的交通路口，例如人行道十字路口、乡镇或者农村没有红绿灯的路口、没有斑马线的路口等等，所述雷达传感器1向所述监测范围发送雷达波束，所述雷达波束经所述目标物体反射生成的所述目标物体的回波信号传输至所述雷达传感器1，所述雷达传感器1将所述回波信号传输至所述控制器2，所述控制器2对所述回波信号经进行处理，根据所述回波信号判断所述目标物体的类型，若所述目标物体为行人，回波信号进一步经控制器生成针对所述目标物体的运动信号，所述运动信号包括所述目标物体的位置信息和目标物体移动的方向和移动的速度，所述位置信息为所述目标物体所在的车道位置，所述运动信号经所述控制器2生成第一启动信号，所述第一启动信号经所述控制器2传输至所述目标信息所在车道对应的所述提示器3，控制所述提示器3处于开启状态，所述提示器3可以为提示灯或者是报警器，具体的，可以控制提示灯进行闪烁，或者控制控制报警器发出警报提示。

在本实用新型实施例中，通过雷达传感器向所述监测范围发送雷达波束，检测监测范围内的目标物体，目标物体的运动信号经控制器生成第一启动信号，所述控制器将第一启动信号传输至第一启动信号所指示的所述提示器，可以提前预警，降低了交通事故的发生率，避免了生命和财产的损失，提高了道路行驶的安全性。

请参见图2，为本实用新型实施例提供了一种道路安全提示设备的结构示意图。如图2所示，所述道路安全提示设备可以包括雷达传感器1、控制器2、提示器3、环境检测器4、投影灯5。

所述雷达传感器1和所述提示器3分别与所述控制器2相连接，每个车道对应一个所述提示器3，可以理解的是，所述雷达传感器1和所述提示器3分别与所述控制器2的连接关系为电连接，所述雷达传感器1为多输入多输出MIMO雷达，每个车道上有一个提示器3，用于提示对应车道上的道路安全情况，所述提示器3可以为提示灯或者是报警器。

所述雷达传感器1的雷达波束覆盖包含目标物体在内的监测范围，所述雷达传感器1向所述监测范围发送雷达波束，所述雷达波束经所述目标物体反射生成的所述目标物体的回波信号传输至所述雷达传感器1，所述雷达信号经所述雷达传感器1传输至所述控制器2，所述雷达信号经所述控制器2进行处理生成针对所述目标物体的运动信号，所述运动信号经所述控制器2生成第一启动信号，所述第一启动信号经所述控制器2传输至所述第一启动信号所指示的所述提示器3。

所述环境检测器4与所述控制器2相连接，其中，所述环境检测器4包括能见度传感器41和光照强度传感器42中至少一种，可以理解的是，所述环境检测器4与所述控制器2的连接关系为电连接。

所述投影灯5与所述控制器2相连接，每个车道对应一个所述投影灯，需要说明的是，所述投影灯5与所述控制器2的连接关系为电连接。

请一并参见图3，为本实用新型实施例提供了一种环境检测器4的结构示意图。如图3所示，所述环境检测器4可以包括能见度传感器41、光照强度传感器42。

所述能见度传感器41与所述控制器2相连接，所述能见度传感器41监测道路的能见度生成能见度信号，所述能见度信号经所述能见度传感器41传输至所述控制器2。

所述光照强度传感器42与所述控制器2相连接，所述光照强度传感器42监测道路的光照强度生成光照强度信号，所述光照强度信号经所述光照强度传感器42传输至所述控制器2。

具体的，所述雷达传感器1向所述监测范围发送雷达波束，所述雷达波束经所述目标物体反射生成的所述目标物体的回波信号传输至所述雷达传感器1，所述雷达传感器1将所述回波信号传输至所述控制器2，所述控制器2对所述回波信号经进行处理，根据所述回波信号判断所述目标物体的类型，若所述目标物体为行人，回波信号进一步经控制器生成针对所述目标物体的运动信号，所述运动信号包括所述目标物体的位置信息和目标物体移动的方向和移动的速度，所述位置信息为所述目标物体所在的车道位置，所述运动信号经所述控制器2生成第一启动信号，所述第一启动信号经所述控制器2传输至所述目标信息所在车道对应的所述提示器3，控制所述提示器3处于开启状态，所述提示器3可以为提示灯或者是报警器，具体的，可以控制提示灯进行闪烁，或者控制控制报警器发出警报提示。

当所述提示器3处于开启状态，所述能见度传感器41监测道路的能见度生成能见度信号，所述能见度信号经所述能见度传感器41传输至所述控制器2，所述控制器2将所述能见度信号与能见度阈值进行对比，所述能见度阈值是预先设置的，可以根据实际情况进行调整，若所述能见度信号小于能见度阈值，所述控制器2对所述运动信号中的位置信息和所述能见度信号经进行信号处理生成第二启动信号，所述第二启动信号经所述控制器2传输至所述目标信息所在车道对应的第一投影灯，控制所述第一投影灯处于开启状态。

具体的，所述雷达传感器1向所述监测范围发送雷达波束，所述雷达波束经所述目标物体反射生成的所述目标物体的回波信号传输至所述雷达传感器1，所述雷达传感器1将所述回波信号传输至所述控制器2，所述控制器2对所述回波信号经进行处理，根据所述回波信号判断所述目标物体的类型，若所述目标物体为行人，回波信号进一步经控制器生成针对所述目标物体的运动信号，所述运动信号包括所述目标物体的位置信息和目标物体移动的方向和移动的速度，所述位置信息为所述目标物体所在的车道位置，所述运动信号经所述控制器2生成第一启动信号，所述第一启动信号经所述控制器2传输至所述目标信息所在车道对应的所述提示器3，控制所述提示器3处于开启状态，所述提示器3可以为提示灯或者是报警器，具体的，可以控制提示灯进行闪烁，或者控制控制报警器发出警报提示。

当所述提示器3处于开启状态，所述能见度传感器41监测道路的能见度生成能见度信号，所述能见度信号经所述能见度传感器41传输至所述控制器2，所述控制器2将所述能见度信号与能见度阈值进行对比，所述能见度阈值是预先设置的，可以根据实际情况进行调整，若所述能见度信号小于能见度阈值，所述控制器2根据所述运动信号中的速度方向信息生成目标移动信息，所述目标移动信息为控制器2根据目标物体的移动方向和移动速度计算所述目标物体的预测位置信息，所述预测位置信息为所述目标物体所在的预测车道位置，所述目标移动信息和所述能见度信号经所述控制器生成第四启动信号，所述第四启动信号经所述控制器2传输至所述目标信息所在的预测车道对应的第三投影灯，控制所述第三投影灯处于开启状态。

具体的，所述雷达传感器1向所述监测范围发送雷达波束，所述雷达波束经所述目标物体反射生成的所述目标物体的回波信号传输至所述雷达传感器1，所述雷达传感器1将所述回波信号传输至所述控制器2，所述控制器2对所述回波信号经进行处理，根据所述回波信号判断所述目标物体的类型，若所述目标物体为行人，回波信号进一步经控制器生成针对所述目标物体的运动信号，所述运动信号包括所述目标物体的位置信息和目标物体移动的方向和移动的速度，所述位置信息为所述目标物体所在的车道位置，所述运动信号经所述控制器2生成第一启动信号，所述第一启动信号经所述控制器2传输至所述目标信息所在车道对应的所述提示器3，控制所述提示器3处于开启状态，所述提示器3可以为提示灯或者是报警器，具体的，可以控制提示灯进行闪烁，或者控制控制报警器发出警报提示。

当所述提示器3处于开启状态，所述光照强度传感器42与所述控制器2相连接，所述光照强度传感器42监测道路的光照强度生成光照强度信号，所述光照强度信号经所述光照强度传感器42传输至所述控制器2，所述控制器2将所述光照强度信号与光照强度阈值进行对比，所述光照强度阈值是预先设置的，可以根据实际情况进行调整，若所述光照强度信号小于光照强度阈值，所述运动信号中的位置信息和所述光照强度信号经所述控制器进行信号处理生成第三启动信号，所述第三启动信号经所述控制器2传输至所述目标信息所在车道对应的第三投影灯，控制所述第三投影灯处于开启状态。

具体的，所述雷达传感器1向所述监测范围发送雷达波束，所述雷达波束经所述目标物体反射生成的所述目标物体的回波信号传输至所述雷达传感器1，所述雷达传感器1将所述回波信号传输至所述控制器2，所述控制器2对所述回波信号经进行处理，根据所述回波信号判断所述目标物体的类型，若所述目标物体为行人，回波信号进一步经控制器生成针对所述目标物体的运动信号，所述运动信号包括所述目标物体的位置信息和目标物体移动的方向和移动的速度，所述位置信息为所述目标物体所在的车道位置，所述运动信号经所述控制器2生成第一启动信号，所述第一启动信号经所述控制器2传输至所述目标信息所在车道对应的所述提示器3，控制所述提示器3处于开启状态，所述提示器3可以为提示灯或者是报警器，具体的，可以控制提示灯进行闪烁，或者控制控制报警器发出警报提示。

当所述提示器3处于开启状态，所述光照强度传感器42与所述控制器2相连接，所述光照强度传感器42监测道路的光照强度生成光照强度信号，所述光照强度信号经所述光照强度传感器42传输至所述控制器2，所述控制器2将所述光照强度信号与光照强度阈值进行对比，所述光照强度阈值是预先设置的，可以根据实际情况进行调整，若所述光照强度信号小于光照强度阈值，所述控制器2根据所述运动信号中的速度方向信息生成目标移动信息，所述目标移动信息为控制器2根据目标物体的移动方向和移动速度计算所述目标物体的预测位置信息，所述预测位置信息为所述目标物体所在的预测车道位置，所述目标移动信息和所述光照强度信号经所述控制器生成第五启动信号，所述第五启动信号经所述控制器2传输至所述目标信息所在的预测车道对应的第四投影灯，控制所述第四投影灯处于开启状态。

在本实用新型实施例中，通过雷达传感器向所述监测范围发送雷达波束，检测监测范围内的目标物体，目标物体的运动信号经控制器生成第一启动信号，所述控制器将第一启动信号传输至第一启动信号所指示的所述提示器，通过环境检测器检测检测范围的环境状态，并根据环境状态生成投影灯的启动信号并通过控制器传输至所述投影灯，可以提前预警，降低了交通事故的发生率，避免了生命和财产的损失，提高了道路行驶的安全性。

下面将对本本实用新型实施例的道路安全提示设备的具体实施场景进行介绍，如图4所示，所述具体实施场景为有斑马线的交通路口，所述交通路口有四个车道，每个车道到对应一个提示器，在此实施场景中，所述提示器具体为提示灯，在交通路口安装有MIMO雷达，所述雷达的检测范围为人行道斑马线，所述雷达传感器1的雷达波束覆盖包含目标物体在内的监测范围，所述投影区域为投影灯的照射范围，所述雷达传感器1向所述监测范围发送雷达波束，所述雷达波束经所述目标物体反射生成的所述目标物体的回波信号传输至所述雷达传感器1，所述雷达信号经所述雷达传感器1传输至所述控制器2，所述雷达信号经所述控制器2进行处理生成针对所述目标物体的运动信号，所述运动信号经所述控制器2生成第一启动信号，所述第一启动信号经所述控制器2传输至所述第一启动信号所指示的所述提示器3。

具体的，所述雷达传感器1的雷达波束覆盖包含目标物体在内的人行道斑马线，所述目标物体包括行人和机动车，所述雷达传感器1向人行道斑马线发送雷达波束，所述雷达波束经所述目标物体反射生成的所述目标物体的回波信号传输至所述雷达传感器1，所述雷达传感器1将所述回波信号传输至所述控制器2，所述控制器2对所述回波信号经进行处理，根据所述回波信号判断所述目标物体的类型，若所述目标物体为行人，回波信号进一步经控制器生成针对所述目标物体的运动信号，所述运动信号包括所述目标物体的位置信息和目标物体移动的方向和移动的速度，所述位置信息为所述目标物体所在的车道位置，所述运动信号经所述控制器2生成第一启动信号，所述第一启动信号经所述控制器2传输至所述目标信息所在车道对应的所述提示灯，控制所述提示器3处于开启状态，例如，若目标物体处于斑马线区域1，则控制器2将所述第一启动信号传输至所述斑马线区域1所在车道对应的所述提示灯。

在本实用新型实施例中，通过雷达传感器向所述监测范围发送雷达波束，检测监测范围内的目标物体，目标物体的运动信号经控制器生成第一启动信号，所述控制器将第一启动信号传输至第一启动信号所指示的所述提示器，可以提前预警，降低了交通事故的发生率，避免了生命和财产的损失，提高了道路行驶的安全性。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。