一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及路侧停车管理领域，尤其涉及一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置。


背景技术：

[0002]
目前，城市管理者为了缓解停车难问题，会在城市道路两侧设置部分车位，方便驾车人。城市路侧停车(也称路侧占道停车或路内停车)一直是城市管理的难题，该类停车位的特点：车辆停放方向与道路方向一致，前后车辆会互相遮挡车牌，给管理者带来视角不佳的问题。城市的路侧停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等的约束，当前普遍由人工进行管理或辅助pda人工管理，存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。在工管理的情况下，每个收费员实际能管理的车位极其有限，以一个路侧平行停车(停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车)的标准车位长6米计算，20个车位的长度在120米以上，由于该类路侧车位在车辆停稳后，存在前后遮挡视角的问题，常常难以静态观测多辆车的车牌，需要人员反复往返目标车位近距离观测取证，给管理带来巨大的工作量，存在工作强度大、工作效率低、人员安全隐患大等问题。
[0003]
近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁地磁传感器提供触发信号，确定泊位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与，地磁传感器只是辅助手段，不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。
[0004]
新近也出现了在高位的安装杆上架设摄像机管理路侧停车的技术方案。该类方案采用单个安装杆上部署多台摄像机，联合管理视野范围内的车位。这类设备在使用时会面临单一视角的问题，即摄像机在同一个安装杆上集中安装，造成观测视角单一，各摄像机在观测目标车位时，视角角度非常接近，且抗干扰能力弱，这一点在路侧平行车位的场景中尤为突出。如图1所示，路侧平行停车管理一般是连片管理，常会沿着道路连续部署多个安装杆，为了规避车的前大灯对摄像机设备的干扰，或摄像机设备的补光灯正面干扰驾驶人(部分城市禁止该行为)，各安装杆的摄像机设备通常采用从车尾方向拍摄的模式叠加部署。一般的，路侧平行停车的管理中，每个安装杆一般高度在6米左右，每一安装杆可管理若干个车位，当每个安装杆管理多个车位时，安装杆间的距离拉长，远端车位上的车辆会出现重叠遮挡，基本无法判断被遮挡的车位上是否有车辆，因此给检测图像目标和停车管理带来图像源头的难题，严重限制了该方案的可靠性和管理更多车位的能力。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是提供一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置，以
解决路侧停车管理中，由于相邻安装杆间距长、安装杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致的车位停车事件信息判定准确率较低的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供了一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置，该装置包括：第一安装杆、第一摄像机组、地磁传感器；
[0007]
所述第一安装杆位于车位旁；
[0008]
所述第一摄像机组安装在第一安装杆上，用于采集监控区域图像；
[0009]
所述地磁传感器，安装在所述监控区域中的至少一个车位上，用于采集车位上的地磁传感器信号。
[0010]
进一步地，所述装置还包括：主控器；
[0011]
所述主控器，用于根据所述监控区域图像和所述监控区域中至少一个车位上的地磁传感器信号确定所述监控区域中各个车位的停车事件信息。
[0012]
进一步地，所述主控器，具体用于根据监控区域中至少一个车位上的地磁传感器信号或者根据监控区域中至少一个车位上的地磁传感器信号和监控区域图像，判断车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。
[0013]
进一步地，所述地磁传感器，安装在所述监控区域中与所述第一摄像机组对应的远端车位上，用于采集监控区域中远端车位上的地磁传感器信号。
[0014]
进一步地，所述装置还包括：第二安装杆、第二摄像机组；
[0015]
所述第二安装杆、所述第一安装杆、所述第一安装杆的相邻安装杆分别位于三角形的三个顶点，所述第一安装杆的相邻安装杆位于车位旁；
[0016]
所述第二摄像机组安装在第二安装杆上，用于采集所述监控区域中远端车位监控区域图像。
[0017]
进一步地，所述第一安装杆到所述相邻安装杆的位置连线，与所述相邻安装杆到第二安装杆的位置连线所形成的夹角大于等于30度，并且小于或等于150度。
[0018]
进一步地，所述主控器，具体还用于根据监控区域中远端车位上的地磁传感器信号和第二摄像机组采集的远端车位监控区域图像，判断远端车位上是否存在车辆；若存在，则根据第二摄像机组采集的与所述远端车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述远端车位上的停车事件信息；根据第一摄像机组采集的近端车位对应的监控区域图像确定近端车位上是否存在车辆以及存在车辆时近端车位的停车事件信息。
[0019]
进一步地，所述装置还包括：远端车位监控摄像机；
[0020]
所述远端车位监控摄像机，安装在所述第一安装杆对应的相邻安装杆上，所述相邻安装杆位于所述监控区域中远端车位旁；
[0021]
所述远端车位监控摄像机，用于采集所述监控区域中远端车位监控区域图像。
[0022]
进一步地，所述主控器，具体还用于根据监控区域中远端车位上的地磁传感器信号和远端车位监控摄像机采集的远端车位区域图像，判断远端车位上是否存在车辆；若存在，则根据远端车位监控摄像机采集的与所述远端车位对应的预置时间段内的监控区域图像，确定所述远端车位上的停车事件信息；根据第一摄像机组采集的近端车位对应的监控区域图像确定近端车位上是否存在车辆以及存在车辆时近端车位的停车事件信息。
[0023]
进一步地，所述装置还包括所述地磁传感器对应的中继器；
[0024]
所述中继器安装在所述第一安装杆上，用于将所述地磁传感器采集的车位上的地磁传感器信号发送至所述主控器。
[0025]
进一步地，所述装置还包括：存储器，所述存储器配置在主控器内部或者单独配置；
[0026]
所述存储器，用于存储监控区域图像以及地磁传感器信号。
[0027]
进一步地，所述主控器配置在所述第一摄像机组内或者独立配置在所述第一安装杆上。
[0028]
进一步地，所述地磁传感器，安装在监控区域车位的中心位置。
[0029]
本实用新型提供的一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置，配置有可以采集各个车位监控区域图像的第一摄像机组，并且在第一摄像机组难以清晰采集监控图像的车位上配置辅助停车事件判定的地磁传感器，进行车位地磁传感器信号的采集，基于此，可以实现联合分析地磁传感器采集的车位上的地磁传感器信号与摄像机组采集的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息，可以提高路侧停车管理中，车位的停车事件信息判定的准确性。如：
[0030]
使所述地磁传感器，安装在所述监控区域中与所述第一摄像机组对应的远端车位上，可以准确判定第一安装杆对应的远端车位上是否存在车辆，辅助第一安装杆上的摄像机组管理远端车位，既解决了路侧停车管理中，由于相邻安装杆间距长、安装杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致远端车位停车事件信息难以确定的问题，也提高了路侧停车管理中，车位停车事件信息判定的准确性。
附图说明
[0031]
图1是背景技术中路侧平行停车管理的场景图；
[0032]
图2是本实用新型实施例提供的一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置场景示意图一；
[0033]
图3是本实用新型实施例提供的一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置场景示意图二；
[0034]
图4是本实用新型实施例提供的一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置场景示意图三；
[0035]
图5是本实用新型实施例提供的一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置场景示意图四。
具体实施方式
[0036]
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0037]
本实用新型实施例提供一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置，所述装置包括：第一安装杆、第一摄像机组、地磁传感器，所述第一摄像机组包含有一个或多个摄像机，每个摄像机至少管理一个车位，可通过调整摄像机组中各摄像机的焦距、视角，设定摄像机组的监控区域，具体可以根据具体场景和需求而定，并且本实用新型实施例中摄像机组的个数可以为一个或多个，本实用新型实施例不做限定；所述第一安装杆位于车位旁，所述第一摄像机组安装在第一安装杆上，用于采集监控区域图像，其中监控区域图像包
括监控区域中各个车位的图像，以及车位相邻行驶区域的图像等；所述地磁传感器，安装在所述监控区域中的至少一个车位上，用于采集车位上的地磁传感器信号。
[0038]
其中，第一摄像机组、地磁传感器、主控器之间可以通过有线连接或者无线连接的方式进行数据交互，有线连接可以为通过数据线连接，无线连接可以通过无线网络连接，本实用新型实施例不做限定。所述第一摄像机组通常配置在第一安装杆的横臂上，由于横臂通常伸展到道路中间区域，即横臂上配置的摄像机组位于道路中间区域，因此将摄像机组配置在第一安装杆的横臂上，可以提供更好的图像采集视角，所述地磁传感器可以根据实际需求配置在一个或多个车位上，本实用新型实施例不做限定。所述第一安装杆可以为直杆也可以为l型杆，本实用新型实施例不做限定。第一摄像机组对应的监控区域覆盖路侧全部车位，地磁传感器对应的至少一个车位可以根据实际需求进行配置，通常配置为摄像机组无法清晰采集到图像的车位，例如，第一安装杆对应的远端车位。
[0039]
对于本发明实施例，停车事件信息可以为停在车位上的车辆是否为汽车，以及车位上为汽车时，车位上是否有车辆进出、车位上是否存在异常现象、停车事件类型、车位状态、车辆所在的车位号，车辆的车牌号、入位时间、出位时间等信息中的一项或者多项信息。
[0040]
进一步地，所述装置还包括：主控器；所述主控器可以配置在第一摄像机组中或者独立配置，当所述主控器独立配置时，可以配置在所述第一安装杆上，本实用新型实施例不做限定。上述第一摄像机组中的各个摄像机可采用网络摄像机；由于第一摄像机组中的摄像机除了用于通过拍摄的图像确定车位上是否有车，即车位状态外，还用于确定车辆的车牌、车架号等车辆特征信息，因此摄像机组中的摄像机需要采用高像素的网络摄像机。摄像机组中的各个摄像机可采用常用的监控摄像机，如枪型摄像机、球型摄像机等；采用球型摄像机的优点在于，其拍摄角度、焦距可自动调整，无需通过手动设定。
[0041]
进一步地，所述主控器，用于根据监控区域中至少一个车位上的地磁传感器信号或者根据监控区域中至少一个车位上的地磁传感器信号和监控区域图像，判断车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息。具体采取哪种判断方式可以根据地磁传感器覆盖的车位数量进行确定，本实用新型实施例不做限定。
[0042]
具体地，判断监控区域中各个车位上的地磁传感器信号是否存在与车辆地磁传感器信号匹配的信号，若匹配，则确认存在车辆；此时，根据与所述车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述车位上的停车事件信息，其中，当停车事件信息为车辆入场事件信息时，预置时间段具体可以为从车辆停入车位开始回溯的一段时间，例如可以为从车辆在车位对应的监控区域出现到车辆停入车位的这段时间，可以为30秒、1分钟、2分钟等，具体可以根据实际需求进行配置，本实用新型实施例不做限定。当停车事件信息为车辆出场事件信息时，则根据车辆停入车位后，与所述车位对应的实时监控区域图像确定所述车位上的出场事件信息，即此时预置时间段内的监控区域图像为实时监控区域图像。
[0043]
具体地，当主控器根据地磁传感器采集的监控区域中车位上的传感器信号确认车位上存在车辆时，主控器首先获取该车辆驶入并停在车位开始回溯的2分钟内该车位区域的监控图像，然后可采用车辆识别算法，对这个时间段内的该车位区域监控图像进行车辆检测识别，确定图像中是否存在车辆并提取目标车辆图像，以及当确定图像中存在车辆时，采用车牌识别算法对该区域图像进行车辆特征检测识别，如车辆车牌检测识别，确定图像
中的目标车牌，并对所述目标车辆、目标车牌进行跟踪，以及对标识同一车辆的目标车辆和目标车牌进行关联绑定，确定车辆在监控区域车位上的入场时间，车牌信息等停车事件信息。
[0044]
进一步地，由于相邻安装杆间距长、安装杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致远端车位停车事件信息难以确定，因此如图2所示，通常将所述地磁传感器2安装在所述监控区域中与所述第一摄像机组1对应的远端车位上，用于采集监控区域中远端车位上的地磁传感器信号；此时，所述主控器，具体用于根据监控区域中远端车位上的地磁传感器信号，判断远端车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述远端车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述远端车位上的停车事件信息；根据近端车位对应的监控区域图像确定近端车位上是否存在车辆以及存在车辆时近端车位的停车事件信息。
[0045]
进一步地，如图3所示，所述装置还包括：第二安装杆20、第二摄像机组3；第二安装杆20位于第一安装杆10的对侧，即第二安装杆20与第一安装杆10之间可以隔着马路或者隔着道路等，此时，所述第二安装杆20、所述第一安装杆10、所述第一安装杆10的相邻安装杆分别位于三角形的三个顶点，所述第一安装杆10的相邻安装杆位于车位旁；所述第二摄像机组3安装在第二安装杆20上，用于采集所述监控区域中远端车位监控区域图像。此时，所述主控器，具体用于根据监控区域中远端车位上的地磁传感器信号，判断远端车位上是否存在车辆；若存在，则根据与所述远端车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述远端车位上的停车事件信息；根据近端车位对应的监控区域图像确定近端车位上是否存在车辆以及存在车辆时近端车位的停车事件信息。
[0046]
需要说明的是，由于第一安装杆10对应的远端车位，距离第一安装杆10的距离相对较远，第一摄像机组1对于远端车位的拍摄视角相对较小，因此需要第二摄像机组3辅助进行远端车位上的停车事件信息的确定，因此第二安装杆20通常配置在远端车位附近区域，此时，第一安装杆10、第二安装杆20以及与第一安装杆10对应的相邻安装杆，三者之间的位置关系具体可以为所述第一安装杆10到所述相邻安装杆的位置连线，与所述相邻安装杆到第二安装杆20的位置连线所形成的夹角大于等于30度，并且小于或等于150度，即此时第二摄像机组3位于远端车位附近区域，对远端车位上的图像采集效果较好，此时，结合监控区域中远端车位上的地磁传感器信号、第二摄像机组采集的远端车位监控区域图像、以及第一摄像机组采集的各个车位监控区域图像，可以进一步提高停车事件信息的确定精度。
[0047]
具体地，当主控器根据地磁传感器采集的监控区域中远端车位上的传感器信号确认远端车位上存在车辆时，主控器获取第二摄像机组3采集的所述第一安装杆10对应的远端车位区域图像，并通过车辆识别算法识别远端车位上是否存在车辆，从而验证通过地磁传感器信号判定存在车辆的结果的准确性。
[0048]
基于上述二次验证确认远端车位上存在车辆时，主控器首先获取该车辆从驶入并停在车位开始回溯的一段时间内第一摄像机组1和第二摄像机组3分别采集的该车位区域的监控图像，然后可采用车辆识别算法，对这个时间段内第一摄像机组1和第二摄像机组3分别采集的该车位区域监控图像进行车辆检测识别，确定图像中是否存在车辆并提取目标车辆图像，以及当确定图像中存在车辆时，采用车牌识别算法对该区域图像进行车辆特征检测识别，如车辆车牌检测识别，确定图像中的目标车辆，并对所述目标车辆、目标车牌进
行跟踪，以及对标识同一车辆的目标车辆和目标车牌进行关联绑定，确定车辆在监控区域车位上的入场时间，车牌信息等停车事件信息，从而可以进一步提升远端车位上的停车事件信息的判断准确性。
[0049]
进一步地，如图4所示，所述装置还包括：远端车位监控摄像机4，所述远端车位监控摄像机4，安装在所述第一安装杆10对应的相邻安装杆30上，所述相邻安装杆30位于所述监控区域中远端车位旁；所述远端车位监控摄像机4，用于采集所述监控区域中远端车位监控区域图像。
[0050]
此时，所述主控器，具体还用于根据监控区域中远端车位上的地磁传感器信号和远端车位监控摄像机4采集的远端车位区域图像，判断远端车位上是否存在车辆；若存在，则根据远端车位监控摄像机4采集的与所述远端车位对应的预置时间段内的监控区域图像，确定所述远端车位上的停车事件信息；根据第一摄像机组1采集的近端车位对应的监控区域图像确定近端车位上是否存在车辆以及存在车辆时近端车位的停车事件信息。
[0051]
对于本实用新型实施例，通过在第一安装杆10对应的相邻安装杆30上配置远端车位监控摄像机4，可以通过远端车位监控摄像机4采集的远端车位图像与地磁传感器2采集的远端车位传感器信号联合判断远端车位上是否存在车辆，可以进一步提升远端车位上是否存在车辆的判断准确性，并且通过远端车位监控摄像机4采集的远端车位图像与第一摄像机组1采集的远端车位图像联合判断远端车位上的停车事件信息，可以进一步提升远端车位上的停车事件信息的判断准确性。
[0052]
具体地，当主控器根据地磁传感器采集的监控区域中远端车位上的传感器信号确认远端车位上存在车辆时，主控器获取远端车位监控摄像机4采集的所述第一安装杆10对应的远端车位区域图像，并通过车辆识别算法识别远端车位上是否存在车辆，从而验证通过地磁传感器信号判定存在车辆的结果的准确性。
[0053]
基于上述二次验证确认远端车位上存在车辆时，主控器首先获取该车辆从驶入并停在车位开始回溯的一段时间内第一摄像机组1和远端车位监控摄像机4分别采集的该车位区域的监控图像，然后可采用车辆识别算法，对这个时间段内第一摄像机组1和远端车位监控摄像机4分别采集的该车位区域监控图像进行车辆检测识别，确定图像中是否存在车辆并提取目标车辆图像，以及当确定图像中存在车辆时，采用车牌识别算法对该区域图像进行车辆特征检测识别，如车辆车牌检测识别，确定图像中的目标车辆，并对所述目标车辆、目标车牌进行跟踪，以及对标识同一车辆的目标车辆和目标车牌进行关联绑定，确定车辆在监控区域车位上的入场时间，车牌信息等停车事件信息，从而可以进一步提升远端车位上的停车事件信息的判断准确性。
[0054]
进一步地，对于需要中继器进行信息传输的地磁传感器，所述装置还包括所述地磁传感器对应的中继器；所述中继器安装在所述第一安装杆上，用于将所述地磁传感器采集的车位上的地磁传感器信号发送至所述主控器。对于本实用新型实施例，通过将中继器安装在所述第一安装杆上，可以避免单独立杆安装中继器，降低施工成本。
[0055]
对于本实用新型实施例，为了进一步提升地磁传感器的地磁传感器信号识别效果和识别准确率，通常将地磁传感器配置在车位的中心位置，从而保证车辆完全进入车位后，再上报车辆入场的地磁传感器信号，避免出现车辆没有进入车位误报车辆入场的现象发生，进而可以进一步提升停车事件信息的确定精度。
[0056]
进一步地，所述装置还可以包括：存储器，所述存储器配置在主控器内部或者单独配置；所述存储器，用于存储监控区域图像以及地磁传感器信号。基于此，所述主控器，还用于根据采集到的监控区域图像或者存储器存储的监控区域图像，提取各个车辆进出车位的凭证信息并存储在所述存储器中。通过将存储器存储的监控区域图像以及地磁传感器信号作为后续车辆进出车位的凭证信息，以便后续作为违章、违停、停车计费管理等证据，进一步提高停车管理的可靠性。其中，凭证信息可以包括车牌信息、车辆图片、车辆特征、车辆进出车位过程的时序图像信息等中的一项或者多项，本发明实施例不做限定。
[0057]
下面结合优选实施例对本实用新型实施例提供的装置进行进一步说明，如图5所示，所述第一安装杆10到所述相邻安装杆30的位置连线，与所述相邻安装杆30到第二安装杆20的位置连线所形成的夹角为90度，地磁传感器2配置在第一安装杆对应的远端车位，此时，所述地磁传感器2采集所述第一安装杆10对应的远端车位的传感器信号，第二摄像机组3采集第一安装杆10对应的远端车位区域图像，即图中5-8车位的传感器信号，主控器具体用于根据所述第一安装杆10对应的远端车位的传感器信号和第二摄像机组3采集的第一安装杆10对应的远端车位区域图像，判断远端车位上是否存在车辆；若存在，则根据第一摄像机组1以及第二摄像机组3采集的与所述远端车位对应的预置时间段内的监控区域图像确定所述远端车位上的停车事件信息，并根据监控区域图像确定近端车位上，即1-4车位上的停车事件信息。从而实现了对于远端容易被遮挡的车位，通过地磁传感器与监控图像联合确定远端车位上是否存在车辆，并基于判定结果，联合分析第一摄像机组1以及第二摄像机组3采集的与所述远端车位对应的预置时间段内的监控区域图像，进行远端车位停车事件信息的确定，从而可以提高远端车位停车事件信息的确定精确度。
[0058]
下面对通过本实用新型实施例提供的一种基于杆间监控图像与传感器信号的路侧停车管理装置确定停车事件信息的过程进行具体说明：首先，第一摄像机组实时采集监控区域中各个车位上的图像，地磁传感器实时采集第一安装杆对应的远端车位地磁传感器信号，然后主控器采用车辆识别算法对监控区域中近端车位的图像进行车辆检测识别，确定近端车位区域中是否存在车辆，并且通过远端车位地磁传感器信号确定远端车位区域中是否存在车辆，当近端车位存在车辆时，采用车牌识别算法对近端车位监控区域的图像进行车牌检测识别，确定图像中该车辆的车牌信息，并对所述目标车辆、目标车牌进行跟踪，以及将标识同一车辆的目标车辆和目标车牌进行关联绑定，确定近端车位的停车事件信息；当远端车位存在车辆时，采用车牌识别算法对与所述远端车位对应的预置时间段内的监控区域图像进行车牌检测识别，确定图像中该车辆的车牌信息，并对所述目标车辆、目标车牌进行跟踪，以及将标识同一车辆的目标车辆和目标车牌进行关联绑定，确定所述远端车位上的停车事件信息。
[0059]
进一步地，主控器还可以根据第一安装杆上配置的第一摄像机组和各个车位上配置的地磁传感器，判断各个车位上是否存在异常目标图像，若存在可以及时进行处理，从而进一步提高了路侧停车管理的安全性。例如，通过监控区域图像识别出来存在车辆停留在两个车位中间，则可以确定该车辆存在异常；再例如，通过监控区域图像识别出车位上存在大量人员聚集，则可以确定该车位上存在异常；基于上述步骤中确定的异常目标行为进行相应异常处理。
[0060]
其中，异常处理策略可以细化为如下方式但不限于此：在所述异常目标图像对应
的区域位置输出告警信息；在所述异常目标图像对应的区域位置输出异常解决提示信息等，本发明实施例不做限定。对于本发明实施例，当判定存在车位上存在异常情况时，也可以通过推送通知消息的方式通知相关人员到现场进行人工处理，即将事件信息和事件对应的位置信息推送给相关人员，保证输出提示信息的设备出现故障时仍然能够实现异常行为处理，进一步提升了本发明提供的装置的可靠性和兼容性。
[0061]
进一步地，本实用新型实施例中的地磁传感器还可以用热红外传感器进行替代，由于车辆在行驶时，发动机有热辐射，且热红外传感器主要是用于辅助摄像机确定第一安装杆对应的远端车位上是否有车，所以地磁传感器可以采用热红外传感器进行替代。对于本实用新型实施例，第二摄像机组或者远端车位监控摄像机还可以采用热红外摄像机，由于车辆在行驶时，发动机、排气管等汽车部件有热辐射，由主控装置对热红外图像进行识别，得到车辆的红外特征；主控装置将车辆红外特征的坐标位置与车位位置进行比对，即可确认第一安装杆对应的远端车位上有无车辆。采用红外摄像机的好处在于，红外成像不受一般光线的影响，因此通过红外摄像机可采集稳定、可靠的图像；另外，通过对车辆发动机红外特征的识别，进而确定车辆位置，尤其是车辆是否停在车位上，其准确率极高。
[0062]
本实用新型提供的一种路侧车位图像与地磁传感器信号联合采集装置，通过在车位上配置地磁传感器，并通过联合分析地磁传感器采集的车位上的地磁传感器信号与摄像机组采集的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息，可以提高路侧停车管理中，车位的停车事件信息判定的准确性。如：
[0063]
使所述地磁传感器，安装在所述监控区域中与所述第一摄像机组对应的远端车位上，可以准确判定第一安装杆对应的远端车位上是否存在车辆，辅助第一安装杆上的摄像机组管理远端车位，既解决了路侧停车管理中，由于相邻安装杆间距长、安装杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致远端车位停车事件信息难以确定的问题，也提高了路侧停车管理中，车位停车事件信息判定的准确性。
[0064]
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本实用新型，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
[0065]
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述装置的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
[0066]
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。