一种防破坏报警的无人快递车的制作方法

本实用新型属于物流运输技术领域，涉及一种防破坏报警的无人快递车。

背景技术：

随着人民生活水平的不断提高、互联网技术的飞速发展，网上购物已成为很多人必不可少的生活方式，而快递服务作为网购过程中非常重要的一个环节，不少科技创新项目在这一领域涌现，极大地推动了我国快递服务行业的技术进步和高速发展。

目前，为解决快递配送“最后一公里”的问题，不少电商公司如京东、阿里、苏宁等都推出了无人快递车配送服务，但是由于快递车在配送过程中处于无人看护状态，这样就存在快递车被恶意破坏甚至货箱内的快件被盗走的风险，而现有的无人快递车的防破坏报警系统并不完善，仅能通过声音和灯光警告破坏者，不能有效地阻止而破坏事件进一步发展，而且遭到重大损失时很难协助警方继续追查下去。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种防破坏报警的无人快递车，能够解决现有无人快递车缺少完善的防破坏报警系统的问题，有效地阻止了破坏事件进一步发展，避免遭到重大损失，可以协助警方继续追查下去。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种防破坏报警的无人快递车，包括车厢、车门和设于车厢下方的车轮，无人快递车上装有报警系统，报警系统与远程控制终端通讯，报警系统包括电子控制单元、振动传感器、报警模块、图像采集模块、存储模块、无线通信模块、定位装置和电磁自锁装置；电子控制单元、振动传感器、报警模块、图像采集模块、存储模块、无线通信模块和定位装置设于车厢上，电磁自锁装置设置在任意一个车轮上；

振动传感器与电子控制单元连接，用于检测车厢的震动；

报警模块与电子控制单元连接，用于发出报警信号；

电磁自锁装置与电子控制单元连接，当报警模块发出报警信号时，电子控制单元用于控制电磁自锁装置锁定；

图像采集模块与电子控制单元连接，用于对无人快递车周围环境进行拍摄；

存储模块与电子控制单元连接，用于存储图像采集模块拍摄到的图像；

定位装置与电子控制单元连接，用于获取无人快递车的位置信息；

无线通信模块与电子控制单元连接，所述无线通信模块与远程控制终端通讯，无线通信模块用于将图像采集模块拍摄的图像和定位装置获取的定位信息发送到远程控制终端。

进一步，所述报警模块包括灯光报警器和/或声音报警器，灯光报警器采用闪光灯，声音报警器采用喇叭。

进一步，所述图像采集模块包含多个摄像头单元，摄像头单元分别位于车厢外的前端面、左端面、右端面、上端面及车门上。

进一步，远程控制终端采用工作站、台式电脑、平板电脑或手机。

进一步，在车厢外侧固定连接有装饰箱体，装饰箱体上设有装饰位和LED显示屏安装位，LED显示屏安装位上连接有LED显示屏。

进一步，车门上还设有门锁部件和身份识别模块，身份识别模块与电子控制单元连接，身份识别模块包括摄像头和指纹采集器；摄像头用于采集工作人员脸部图像特征，指纹采集器用于采集工作人员指纹特征；

门锁部件连接有电控开关，电控开关通过控制电路与电子控制单元连接；

电子控制单元用于调用摄像头和指纹采集器，用于控制门锁部件的开启或关闭。

进一步，无线通信模块采用WiFi通信模块或4G通讯模块；定位装置采用惯性导航仪、GPS导航定位仪、GPS/DR/GIS组合导航定位仪或北斗定位系统。

进一步，报警系统还包括喷雾器，喷雾器与电子控制单元连接。

进一步，报警系统还包括对射式光电开关，对射式光电开关与电子控制单元连接；

对射式光电开关包括发射器和接收器，发射器和接收器相对应设置，发射器设于车门内侧，接收器设于车厢内侧，或接收器设于车门内侧，发射器设于车厢内侧；当车门关上时，发射器发射光到接收器并形成完整光路，当车门打开时，接收器无法接收到发射器发射的光，完整光路被打断；

当振动传感器检测到车厢震动且对射式光电开关检测到光路被打断时，电子控制单元判断车门为非法打开状态，电子控制单元触发报警模块、图像采集模块、定位装置和电磁自锁装置。

进一步，在车门与车厢连接处设有多个安装组件，所述安装组件包括一个转轴、两个外侧具有套环且顶部设有安装位的安装盒及两个分别设置在安装位处的防震垫，安装盒通过套环套设在转轴上，一个安装盒固定连接在车门内侧，另一个安装盒固定连接在车厢内侧；

接收器设于其中一个安装盒的安装位处，发射器设于另一个安装盒的安装位处。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型公开的一种防破坏报警的无人快递车，在无人快递车上装有报警系统，报警系统与远程控制终端连接，报警系统包括电子控制单元，和与电子控制单元分别连接的电磁自锁装置、振动传感器、报警模块、图像采集模块、存储模块、无线通信模块和定位装置；当振动传感器检测到车身震动，并将产生的信号传输给电子控制单元，电子控制单元根据设定的信号阈值判断是否发出报警信号，若发出报警信号，则锁定电磁自锁装置，无人快车停止，同时开启图像采集模块对快递车周围环境进行拍摄，将拍摄到的图像数据储存到存储模块，通过定位装置获取快递车的位置信息，再通过无线通信模块将拍摄的图像及定位信息发送到远程控制终端，后台的操作者则依据接收到的图像数据，决定通报警方、派工作人员前往现场进行处理或关闭报警模块和解锁电磁自锁装置，若属于正常运行环境，则向无线通信模块发送信号关闭报警模块并解锁电磁自锁装置，若有人蓄意破坏，则不关闭报警模块且不解锁电磁自锁装置。本报警系统解决现有无人快递车缺少完善的防破坏报警系统的问题，具有应激反应快且准确，防御性能好，摄录取证，隐藏性好的优点。

进一步，报警模块可采用声音报警和灯光报警两种方式，做到更好地提醒。

进一步，图像采集模块采用多个摄像头单元，分布于车厢上的多个端面上，使其拍摄范围覆盖快递车周围的全部区域。

进一步，在车厢外侧还设有装饰箱体，装饰箱体起到装饰的作用或广告位的作用，一车多用。

进一步，在车门上设置身份识别模块和门锁部件，只有工作人员才可以通过摄像头或指纹采集器打开车门，当身份识别模块识别正确时，电子控制单元控制门锁部件开启。

进一步，无人快递车上还设有喷雾器，喷雾器与电子控制单元连接，设置在无人快递车内靠近车门处，当车门被非法打开，即电子控制单元同时接收到振动传感器信号和对射式光电开关信号时，电子控制单元控制喷雾器喷洒刺激性气体以驱逐擅自打开车门者。

进一步，报警系统还包括对射式光电开关，对射式光电开关与电子控制单元连接，对射式光电开关包括发射器和接收器，发射器和接收器位置相对应，车门关上时，发射器发射光到接收器并形成完整光路。当振动传感器检测到震动超过预先设置的信号阈值，且对射式光电开关检测到有光线变化，判断车门为非法打开状态，触发报警，电磁自锁开关关闭并迅速通知后台，避免货物损失的进一步扩大，即使破坏行为造成了巨大损失，也可以依据快递车存储模块和后台的图像数据协助警方追查下去，解决了现有无人快递车缺少完善的防破坏报警系统的问题，具有应激反应快，防御性能好，摄录取证的优点。

进一步，在车门与车厢连接处设有多个安装组件，安装组件包括一个转轴、两个外侧具有套环且顶部设有安装位的安装盒以及设置在上述安装位处的防震垫，发射器设于其中一个安装盒的安装位处，接收器设于另一个安装盒的安装位处。将发射器和接收器通过安装组件安装固定，车门关上时，发射器发射光到接收器并形成完整光路，当车门打开时，接收器无法接收到发射器发射的光，完整光路被打断。

附图说明

图1为本实用新型的防破坏报警的无人快递车的结构示意图；

图2为本实用新型的无人快递车的车门关闭时的结构示意图；

图3为本实用新型的无人快递车的车门打开时安装组件的结构示意图；

图4为本实用新型的安装组件和对射式光电开关的结构示意图。

其中：1为车厢；2为无线通信模块；3为定位装置；4为图像采集模块；5为电子控制单元；6为存储模块；7为振动传感器；8为对射式光电开关；9为身份识别模块；10为电磁自锁装置；11为灯光报警器；12为声音报警器；13为装饰箱体；14为车门；15为安装组件；16为转轴；17为套环；18为安装盒；19为防震垫；20为发射器；21为接收器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-2所示，本实用新型的一种防破坏报警的无人快递车，具有车厢1、车轮及设置在车厢1上的车门14，无人快递车上装有报警系统，报警系统与远程控制终端连接，报警系统包括电子控制单元5、电磁自锁装置10、振动传感器7、报警模块、图像采集模块4、存储模块6、无线通信模块2和定位装置3；电子控制单元5、振动传感器7、报警模块、图像采集模块4、存储模块6、无线通信模块2和定位装置3设于车厢1上，电磁自锁装置10设置在任意一个车轮上。

振动传感器7，与电子控制单元5连接，振动传感器7采用采用压电式加速度传感器，安装于快递车侧围车身骨架上。报警模块，与电子控制单元5连接，用于发出报警信号；图像采集模块4，与电子控制单元5连接，设置在上述无人快递车上，用于对快递车周围环境进行拍摄；存储模块6，与电子控制单元5连接，用于存储图像采集模块4拍摄到的图像；无线通信模块2，与电子控制单元5连接，无线通信模块2用于与远程控制终端通讯；定位装置3，与电子控制单元5连接，用于获取快递车的位置信息。

电子控制单元5，可采用飞思卡尔MC9S12XDP512芯片；电磁自锁装置10，与电子控制单元5连接，上述电磁自锁装置10设置在上述无人快递车的任意一个车轮上。当报警模块发出报警信号时，电子控制单元5控制电磁自锁装置10锁定，车轮停止转动。电磁自锁装置10需物流工作人员在远程控制终端依据物流车此时的环境信息进行判断是否解锁，若属于正常运行环境，则向无线通信模块2发送信号解锁，若有人蓄意破坏，则不解锁。

当振动传感器检测到车厢1震动，并将产生的信号传输给电子控制单元5，电子控制单元5根据设定的信号阈值判断是否发出报警信号，若震动信号超过信号阈值，则报警模块发出报警信号，若震动信号没有超过信号阈值，则报警模块不发出报警信号；若报警模块发出报警信号，则锁定电磁自锁装置10，无人快车停止，同时开启图像采集模块4对快递车周围环境进行拍摄，将拍摄到的图像数据储存到存储模块6，通过定位装置3获取快递车的位置信息，再通过无线通信模块2将拍摄的图像及定位信息发送到远程控制终端，后台的操作者则依据接收到的图像数据，决定通报警方、派工作人员前往现场进行处理或关闭报警模块和解锁电磁自锁装置10，若属于正常运行环境，则向无线通信模块2发送信号关闭报警模块且解锁电磁自锁装置10，若有人蓄意破坏，则不关闭报警模块且不解锁电磁自锁装置10。

若只是检测到了震动，但是拍摄到的周围环境正常，有可能是路面不平或遇到减速带，车身发生震动，这种情况下，后台的操作者则关闭报警模块和打开电磁自锁装置；若检测到了震动，并且从拍摄到的周围环境中发现存在异常情况，有人蓄意破坏，那么后台的操作者根据情况通报警方或派工作人员前往现场进行处理。

报警模块包括灯光报警器11和声音报警器12，灯光报警器11采用闪光灯，声音报警器12采用喇叭。闪光灯可通过远程控制终端调整其闪光间隔时间及闪光持续时间。报警模块每次启动后报警的默认总时长为35秒，可以通过远程控制终端改变报警时长及警报音效。

后台的操作者可以通过向快递车电子控制单元5发送控制信号，主动开启所需方位的摄像头来观察快递车周边环境情况，也可以主动开启或关闭上述报警模块中的喇叭和闪光灯，用于在行驶时提醒其他交通参与者。

图像采集模块4包含多个摄像头单元，上述摄像头单元采用单目CCD摄像头且分别位于上述无人快递车的前后左右上五个端面上，使得其拍摄范围覆盖快递车周围的全部区域。

远程控制终端采用工作站、台式电脑、平板电脑、手机或其他，起到监控的作用。

无线通信模块2采用WiFi通信模块或4G通讯模块。

定位装置3采用惯性导航仪、GPS导航定位仪、GPS/DR/GIS组合导航定位仪或北斗定位系统，以现有技术中的定位技术能够实现的为准。定位装置在快递车工作过程中不断通过无线通信模块2向远程控制终端发送定位信息，远程控制终端可以将其与预定行驶路径相比较，若二者距离超过预定值则向快递车发送信号，控制报警模块持续发出警报。

更优地，在车厢1外侧固定连接有装饰箱体13，上述装饰箱体13上设有装饰位和LED显示屏安装位，装饰位上可供使用者绘制张贴宣传饰品，上述LED显示屏安装位上活动连接有LED显示屏(图中未示出)，装饰箱体13还能够用于容置并隐藏电子控制单元5、震动传感器7等报警系统器件。

车门14上还设有门锁部件和身份识别模块9，身份识别模块与电子控制单元5连接，所述身份识别模块包括摄像头和指纹采集器；摄像头用于采集工作人员脸部图像特征，指纹采集器用于采集工作人员指纹特征；门锁部件连接有电控开关，电控开关通过控制电路与电子控制单元5连接；电子控制单元5用于调用摄像头和指纹采集器，用于控制门锁部件的开启或关闭。

工作人员需要提前将自己的脸部图像特征和指纹特征录入到报警系统中，存储于存储模块中，当需要开启车门时，工作人员采用摄像头再次录入脸部图像特征或指纹采集器再次录入指纹特征，与之前存入的数据进行比对，当电子控制单元5识别正确时，电子控制单元5才控制门锁部件开启。

现阶段的人脸特征提取与识别算法和指纹特征提取与识别算法已经很成熟了，加上深度学习的广泛应用，识别率准确率会越来越高。

报警系统还包括多个对射式光电开关8，对射式光电开关8与电子控制单元5连接，对射式光电开关8包括发射器20和接收器21，发射器20和接收器21位置相对应，车门14关上时，发射器20发射光到接收器21并形成完整光路，当快递车门是由电子控制单元5发出信号控制车门14打开时，光电控制电路电压被拉低为零，此时，光电开关电路不工作；当快递车门被非法打开时，光电控制电路依旧在工作状态，发射器20发射光束，接收器21无法接收到光线，此时对射式光电开关8输出提醒信号至电子控制单元5，电子控制单元5在收到对射式光电开关8传来的信号后，控制报警模块发出报警信号并迅速向远程控制终端反馈信息。

在车门14与车厢1连接处设有多个安装组件15，安装组件15包括一个转轴16、两个外侧具有套环17且顶部设有安装位的安装盒18以及设置在上述安装位处的防震垫19，防震垫19能够提高信号检测准确性，避免车辆正常震动时对射式光电开关8错误发出提醒信号，安装盒18通过套环17套设在转轴16上，一个安装盒18固定连接在车门14内侧，另一个安装盒18固定连接在车厢1内侧；发射器20设于其中一个安装盒的安装位处，接收器21设于另一个安装盒的安装位处。

通过振动传感器7检测快递车在正常工作状态下由于外界恶意破坏引起的车身振动，并将产生的信号传输给电子控制单元5，电子控制单元5根据设定的信号阈值判断是否发出报警信号，同时开启图像采集模块对快递车周围环境进行拍摄，将拍摄到的图像数据储存到存储模块6，通过定位装置3获取快递车的位置信息，再通过无线通信模块2将拍摄的图像及定位信息上传，进而发送到最近的远程控制终端，后台的操作者则依据接收到的图像数据，决定下一步处理工作，通报警方或派工作人员前往现场进行处理或关闭报警模块，从而达到对破坏者进行驱离并对其破坏行为摄录取证的目的。若快递车车门14被非法打开，也能通过对射式光电开关8检测到车厢1光线变化触发报警并迅速通知后台，避免货物损失的进一步扩大，即使破坏行为造成了巨大损失，也可以依据快递车存储模块6和后台的图像数据协助警方追查下去，解决了现有无人快递车缺少完善的防破坏报警系统的问题，具有应激反应快，防御性能好，摄录取证的优点。

较佳的实施例中，上述防破坏报警的无人快递车还包括：喷雾器(图中未示出)，连接上述电子控制单元5，设置在上述无人快递车内靠近车门处。当快递车门被非法打开，电子控制单元5同时接收到振动传感器7信号和对射式光电开关8信号时，喷雾器喷洒刺激性气体以驱逐擅自打开车门者。