对于车辆插入的动态管理的制作方法

本发明涉及经连接的汽车的领域。

特别地但非限制性地，本发明应用在经设计用于动态地管理车辆插入的专用应用中。

背景技术：

术语“插入”指代第一车辆(在下文中称作“插入车辆”)改变车辆路径以加入新路径的任何情况，至少一个第二车辆(在下文中称作“等待车辆”)存在于所述新路径中。此处，术语“路径”指代由车辆沿着行驶的任何类型的轨迹、车道、道路等。

例如，在从规定交通右行的国家的两车道高速公路的道路驶出之前，插入车辆可能位于左车道而等待车辆位于驶出车道，所述驶出车道预计是最右边的车道。在该情况下，等待车辆可能由于驶出车道上的拥堵而减速，而插入车辆想要插入最右边的车道以能够取道所述驶出道路。

在该情况下，等待车辆不太渴望让步出通道于插入车辆。这会导致危险的情况，因为不想取道驶出道路的其它更快的车辆可能会撞击尝试缓慢插入最右边的车道的插入车辆。而且，当所述车辆出于插入的原因而减速时，该情况会有所缓解。但这会导致额外的拥堵。

为了避免这些情况，已经提出使用由车辆的连接性提供的功能。特别地，对于紧急车辆或高级车辆，可与位于所述紧急车辆/高级车辆需插入的车道中的车辆交换消息，以便更有效地让步出通道于所述紧急车辆/高级车辆。

然而，对于这些解决方案，等待车辆是被动的，即使等待车辆的乘客很匆忙，唯一的可能性也仍然是让步出通道。

技术实现要素：

为了满足这些需求，本发明的第一方面涉及一种用于管理至少在等待车辆和插入车辆之间的优先级的方法，至少所述等待车辆配置用于与至少两个优先级状态相关联，所述至少两个优先级状态包括让步优先级状态和锁定优先级状态，并且表示车辆可用于或不可用于让步出通道，所述方法包括至少由与第一车辆联接的装置实施的以下步骤：

-由所述等待车辆接收优先级状态信息；

-在接收到从所述插入车辆接收的插入请求时，如果所述优先级状态信息对应于让步优先级状态，则生成用于所述等待车辆的让步指令，并且生成用于所述插入车辆的让步确认消息；

-向所述插入车辆发送所述让步确认消息。

因此，对于插入的动态管理变得可能。事实上，当在指挥所述等待车辆让步出通道之前接收到所述优先级状态信息时，提供了对于被期望进行让步出通道的车辆(此处，等待车辆)的动态管理。

因此，个人管理(当驾驶员提供所述优先级状态信息时)或集中管理(当服务器提供所述优先级状态信息时)动态地(所述优先级状态信息可实时地接收)变得可能。

在一个实施例中，所述让步指令配置用于至少指挥推进部件和/或方向部件来使所述等待车辆让步出通道于所述插入车辆。在另一实施例中，所述让步指令配置用于向所述等待车辆的驾驶员生成消息来向所述驾驶员通知所述插入车辆的插入。因此，根据所述应用，所述驾驶员可完成让步操作，或者可使得所述自主车辆能够完成所述让步操作。

在一个实施例中，生成步骤包括以下子步骤：

○接收从所述插入车辆接收的插入请求；

○如果所述优先级状态信息对应于让步优先级状态，则向所述等待车辆的驾驶员生成让步批准消息，所述让步批准消息请求所述驾驶员批准或拒绝让步出通道于所述插入车辆；

○在接收到对于所述让步批准消息的肯定答复时，生成用于所述等待车辆的让步指令，并且生成用于所述插入车辆的让步确认消息。

因此，所述驾驶员总可能拒绝让步出通道。

在一个实施例中，所述插入请求包括令牌。在另一实施例中，所述方法还包括从所述插入车辆接收令牌的接收步骤，所述接收步骤在向所述插入车辆发送所述让步确认消息的发送步骤之后。

令牌的这种交换使驾驶员能够管理时间。例如，处于匆忙中的驾驶员可决定用掉令牌，而有多余时间的驾驶员可决定让步出通道并为下一次驾驶员匆忙的情况赚取令牌。

在一个实施例中，所述优先级状态信息是从人机界面接收的。因此，所述优先级状态可根据可用于驾驶员、乘客或对等待车辆具有控制权的任何第三方的可用时间来选择。

在一个实施例中，所述优先级状态信息是从优先级管理服务器接收的。因此，可实施对于插入的集中管理。

术语“优先级管理服务器”指代能够与同等待车辆联接的装置交换数据的任何类型的装置。例如为，由高速公路管理机构管理的服务器，行人的智能手机，包括多个电信运营商装置(或优先级管理服务器的示例)的系统。

本发明的第二方面涉及一种计算机程序产品，所述计算机程序产品记录在存储介质上，并且以软件代理的形式由计算机执行，所述计算机程序产品包括至少一个软件模块，所述至少一个软件模块布置用于实施本发明的第一方面的实施例中的任一个。

本发明的第三方面涉及一种用于管理至少在等待车辆和插入车辆之间的优先级的装置，至少所述等待车辆配置用于与至少两个优先级状态相关联，所述至少两个优先级状态包括让步优先级状态和锁定优先级状态，并且表示车辆可用于或不可用于让步出通道，所述装置与所述等待车辆联接，并且至少包括处理器以及至少包括存储器，所述处理器和所述存储器配置用于完成以下步骤：

-由所述等待车辆接收优先级状态信息；

-在接收到从所述插入车辆接收的插入请求时，如果所述优先级状态信息对应于让步优先级状态，则生成用于所述等待车辆的让步指令，并且生成用于所述插入车辆的让步确认消息；

-向所述插入车辆发送所述让步确认消息。

本发明的第四方面涉及一种车辆，所述车辆包括根据本发明第三方面的装置。

附图说明

通过阅读本发明的详细说明和附图，本发明的其它目的、特征和优点将更加清楚，同样的附图标记指代相似的元件，在所述附图中：

-图1示出了本发明的根据本发明实施例的应用背景；

-图2示出了根据本发明实施例的方法的步骤的流程图；

-图3示出了根据本发明实施例的装置。

具体实施方式

在下文中，在非限制性应用中描述了本发明，其中，自主车辆在高速公路上行驶，该高速公路具有由中线分开的两个行车道路，并且每个行车道路具有两个车道。其它应用(例如，专用车道上的公共汽车，或村道上的摩托车)也是可能的。

图1示出了所述两个车道，即所述高速公路的行车道路的右车道rl和左车道ll。

在右车道中，车辆v1、v2、v3、v4和等待车辆wv拥堵并且缓慢行驶以取道位于驶出岔口sep后方的驶出车道el。插入车辆iv和车辆v5在左车道ll上行驶。

在该情况下，尽管插入车辆iv在左车道ll上行驶，认为插入车辆iv期望通过取道驶出车道el来驶出高速公路。为此，插入车辆iv试图插入右车道rl。这可能是困难的，因为该右车道rl拥堵。此外，在右车道rl中等待的车辆并不一定渴望让步出通道于位于左车道ll上的车辆。

需要由插入车辆iv实施的插入操作是操作im。如将在下文中参考图2看到的，在一个实施例中，令牌tk从插入车辆iv发送到等待车辆wv。为此，多个请求req1和reqiv由插入车辆发送到位于右车道rl中的车辆。

图2示出了由根据本发明实施例的方法实施的步骤的流程图。

在步骤1中，提供优先级状态ps信息。车辆可与两个优先级状态相关联，所述两个优先级状态包括让步优先级状态和锁定优先级状态。

在一个实施例中，优先级状态信息是从人机界面接收的。例如，等待车辆的驾驶员可通过该车辆的信息娱乐系统的图形用户界面来选择该车辆的优先级状态。在另一示例中，车辆的乘客(例如，出租车的客户)可在个人装置上(例如，在其智能手机上)选择该车辆的优先级状态。

在另一实施例中，优先级状态信息是从优先级管理服务器接收的。例如，优先级管理服务器是由高速公路管理机构管理的服务器。所述优先级管理服务器能够提供对于插入(例如，插入此处描述的驶出车道)的集中管理。

如将在下文中参考图3描述的，已知的组件(天线、数字信号处理器等)的组合可用于接收这种优先级状态信息。

在步骤3中，插入车辆iv发送插入请求reqiv。

在步骤5中，接收优先级状态ps信息和插入请求reqiv。如将在下文中参考图3描述的，可经由多种网路和连接(5g、its、bluetooth等)处理这些数据交换。

在一个实施例中，插入请求包括令牌tk。在一个实施例中，令牌tk是在向插入车辆发送让步确认消息y_ack(见下文的步骤9)之后从插入车辆iv接收的。

在步骤7中，检验在步骤5中接收的优先级状态ps信息是否对应于让步优先级状态以及请求reqiv是否已被接收。在一个实施例中，检验每当从另一车辆接收到请求时在步骤5中接收的优先级状态是否对应于让步优先级状态。

如果检验结果是否定的(例如，优先级状态对应于锁定优先级状态)，则所述方法在步骤15中结束。

如果检验结果是肯定的，在步骤9中，生成用于等待车辆的让步指令y_inst，并且生成用于插入车辆的让步确认消息y_ack。

在一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：

○如果优先级状态信息对应于让步优先级状态，则向等待车辆的驾驶员生成让步批准消息，所述让步批准消息请求所述驾驶员批准或拒绝让步出通道于插入车辆；

○在步骤17中在接收到所述让步批准消息的肯定答复时，生成用于等待车辆的让步指令，并且生成用于插入车辆的让步确认消息。如果所述驾驶员拒绝，该过程在步骤15中结束。

在一个实施例中，让步指令y_inst配置用于至少指挥推进部件和/或方向部件来使等待车辆让步出通道于插入车辆。例如，对于自主等待车辆wv，指令y_inst由负责自主驾驶的单元使用，以使得自主车辆让步出通道于插入车辆。

在一个实施例中，让步指令配置用于向等待车辆的驾驶员生成消息来向所述驾驶员通知插入车辆的插入。在该情况下，等待车辆wv的驾驶员可保留自身操作其车辆的责任以让步出通道于插入车辆iv。

在步骤11中，等待车辆wv向插入车辆iv发送让步确认消息y_ack。在一个实施例中，插入车辆在接收到让步确认消息y_ack时以自主方式或非自主方式(驾驶员的信息)进行插入操作im。

在步骤13中，应用所述指令y_inst(向驾驶员显示，或者自主让步，见上文所述的步骤9)。

图3是装置的一个可能的实施例，等待车辆wv包括所述装置，或者所述装置仅是与等待车辆联接(有线连接或无线连接)。

在该实施例中，装置d包括用于存储程序指令的硬存储器23，所述程序指令可下载到易失性存储器21中，并且适用于在所述程序指令由电路22运行时使所述电路22执行本发明的步骤。

存储器21还可存储用于实施如上文所述的本发明步骤的数据和有用信息。

电路22可例如是：

-一种处理器或处理单元，所述处理器或处理单元适用于把指令翻译成计算机语言，并且所述处理器或处理单元可包括存储器，或者可与所述存储器相关联或附接，所述存储器包含指令，或

-一种处理器/处理单元与存储器的结合，所述处理器或处理单元适用于把指令翻译成计算机语言，所述存储器包含这些指令，或

-一种电子卡，其中，本发明的步骤描述在硅中。

该装置d包括输入接口25和输出接口26，所述输入接口用于接收根据本发明的上述方法的数据，所述输出接口用于提供堆积(stacked)模型。

装置d还包括已知组件，或者与所述已知组件以有线或无线的方式联接，所述已知组件配置用于与远程实体(例如与优先级管理服务器或与例如为插入车辆的其它车辆)交换数据。这种已知组件例如是天线、数字信号处理器、配置用于对数据进行解码/解压缩/压缩/编码的电路、电线等。数据(例如，让步确认消息y_ack、插入请求reqiv等)通过使用已知的网路(例如，蜂窝网络(4g、5g等)、汽车专用的自组织网络(its、pc5等)、短距离通讯(蓝牙、wifi等)等)进行交换。

本领域技术人员理解到，在不脱离本发明的范围的情况下，可修改说明书中公开的各种参数，并且可将所公开的各个实施例进行组合。

因此，上文已经描述了在具有由中线分开的两个行车道路的高速公路上的车辆的实施例，每个行车道路包括两个车道。本发明还可实施用于其它类型的道路，例如具有两个车道的单车道国道、分开的高速公路、每个包括六个车道的行车道路等。