1.一种用于管理至少在等待车辆(wv)和插入车辆(iv)之间的优先级的方法，至少所述等待车辆配置用于与至少两个优先级状态相关联，所述至少两个优先级状态包括让步优先级状态和锁定优先级状态，并且表示车辆可用于或不可用于让步出通道，所述方法包括至少由与所述等待车辆联接的装置(d)实施的以下步骤：
-由所述等待车辆接收优先级状态(ps)信息；
-在接收到从所述插入车辆接收的插入请求时，当所述优先级状态信息对应于让步优先级状态时，生成用于所述等待车辆的让步指令(y_inst)，并且生成用于所述插入车辆的让步确认消息(y_ack)；
-向所述插入车辆发送(11)所述让步确认消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述让步指令配置用于至少指挥推进部件和/或方向部件来使所述等待车辆让步出通道于所述插入车辆。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述让步指令配置用于向所述等待车辆的驾驶员生成消息来向所述驾驶员通知所述插入车辆的插入。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，生成步骤包括以下子步骤：
○接收从所述插入车辆接收的插入请求；
○当所述优先级状态信息对应于让步优先级状态时，向所述等待车辆的驾驶员生成让步批准消息，所述让步批准消息请求所述驾驶员批准或拒绝让步出通道于所述插入车辆；
○当接收到(17)对于所述让步批准消息的肯定答复时，生成用于所述等待车辆的让步指令，并且生成用于所述插入车辆的让步确认消息。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述插入请求包括令牌(tk)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括从所述插入车辆接收令牌的接收步骤，所述接收步骤在向所述插入车辆发送所述让步确认消息的发送步骤之后。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述优先级状态信息是从人机界面接收的。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述优先级状态信息是从优先级管理服务器接收的。
9.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品记录在存储介质上，并且以软件代理的形式由计算机执行，所述计算机程序产品包括至少一个软件模块，所述至少一个软件模块布置用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种用于管理至少在等待车辆(wv)和插入车辆(iv)之间的优先级的装置(d)，至少所述等待车辆配置用于与至少两个优先级状态相关联，所述至少两个优先级状态包括让步优先级状态和锁定优先级状态，并且表示车辆可用于或不可用于让步出通道，所述装置与所述等待车辆联接，并且至少包括处理器(22)以及至少包括存储器(21；23)，所述处理器和所述存储器配置用于完成以下步骤：
-由所述等待车辆接收优先级状态信息；
-在接收到从所述插入车辆接收的插入请求时，当所述优先级状态信息对应于让步优先级状态时，生成用于所述等待车辆的让步指令，并且生成用于所述插入车辆的让步确认消息；
-向所述插入车辆发送所述让步确认消息。
11.一种车辆(wv)，所述车辆包括根据权利要求10所述的装置。