技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于车辆跟踪的公交左转优先的系统、道路及方法，该系统包括：视频采集模块，采集公交车的视频信息；视频分析模块，对视频采集模块采集的视频信息与预先存储的信息进行比对，以判断公交车是否左转；逻辑处理模块，与信息采集模块采集的信息之间存在对应的红绿灯切换逻辑，且接收视频分析模块分析的信息，并根据接收的信息生成相应的红绿灯切换指令；红绿灯控制模块，接收逻辑处理模块的切换指令，并根据逻辑处理模块的切换指令控制红绿灯的切换。本发明通过视频识别车牌，区分出左转和非左转公交车辆，通过路口红绿灯情况，控制车道红绿灯的切换；通过视频识别公交车辆位置和车道线，实现对车道红绿灯的快速切换。
技术研发人员：黄巨交;徐玉波;郭家栋
受保护的技术使用者：杭州商警云智能科技有限公司
技术研发日：2019.01.25
技术公布日：2019.05.21