一种基于车辆跟踪的公交左转优先的系统、道路及方法与流程

本发明属于道路交通控制技术领域，具体涉及一种基于车辆跟踪的公交左转优先的系统、道路及方法。

背景技术：

随着城市的汽车保有量持续性增加，导致了大城市的交通拥堵越来越严重，而大力发展公共交通是解决交通拥堵的最佳方案之一。公交优先是一种投资少、见效快和绿色环保的有效方案，并且国家对公交优先的重视程度不断提高。

现有交通道路上，部分城市采用右边车道直接支持公交左转的方式，但是该种方式会影响后续右转车辆通行。为了实现公交优先的管控，现有技术中进行了一些公交左转优先的方法，例如公告号为cn105225506b公开了基于逆向可变车道的交叉口公交左转优先道路及管控方法中采用的方法，该专利技术对现场环境要求较高，且需要对道路和绿化进行改造，改造成本较高，不适用于大规模实施。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于车辆跟踪的公交左转优先的系统，基于左转公交的通行请求，通过车道红绿灯控制便于公交快速通行，实现公交优先，并且可控制车道红绿灯快速放行，实现车辆有序通行。

本发明的技术方案为：一种基于车辆跟踪的公交左转优先的系统，包括：

视频采集模块，采集公交车的视频信息；

视频分析模块，对视频采集模块采集的视频信息与预先存储的信息进行比对，以判断公交车是否左转；

逻辑处理模块，与信息采集模块采集的信息之间存在对应的红绿灯切换逻辑，且接收视频分析模块分析的信息，并根据接收的信息生成相应的红绿灯切换指令；

红绿灯控制模块，接收逻辑处理模块的切换指令，并根据逻辑处理模块的切换指令控制红绿灯的切换。

作为优选，所述视频信息包括车牌信息和车辆位置信息。

作为优选，还包括无线信号接收装置，所述公交车包括用于向无线信号接收装置发送左转信号的无线信号发送装置。

本发明还提供了一种基于车辆跟踪的公交左转优先的方法，包括以下步骤：

(1)采集运行的公交车的视频信息，其中所述视频信息包括车辆位置信息以及车辆标识信息；

(2)将采集的视频信息与预先存储的需要左转的公交车信息进行分析判断，判断出该公交车是否需要左转；

(3)若经由视频信息分析判断出，该公交车需要左转时，根据该公交车的车辆位置，切换公交车左侧车道的红绿灯，将为绿灯状态的红绿灯切换为红灯状态；

(4)经由持续采集的视频信息监测该公交车朝向左转车道运行，将驶离过的车道对应的红绿灯的红灯状态切换为绿灯状态；

若经由视频分析判断出，该公交车不需要左转时，各个车道对应的红绿灯均保持或切换为绿灯状态。

作为优选，通过公交车发送需要无线信号，通过接收无线信号判断该公交车是否需要左转。

作为优选，所述车辆标识信息包括车牌信息。

本发明还提供了一种基于车辆跟踪的公交左转优先的道路，包括朝同一个方向行驶的同向行驶道路以及位于同向行驶道路行驶前方的路口，所述同向行驶道路包括从右到左布置的公交车专用车道、直行车道和左转向车道，其特征在于，还包括上述的系统，所述同向行驶道路上包括供公交车从公交车专用车道驶入左转向车道的公交车变道区域，所述公交车变道区域处设置有分别与公交车专用车道、直行车道以及左转向车道一一对应，且受控于上述的系统的红绿灯。

作为优选，所述系统中的视频采集模块设置于公交车变道区域处。

作为优选，还包括位于公交车专用车道右侧的公交站台，所述公交站台位于与公交车变道区域位置对应。

作为优选，所述直线车道为两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明通过视频识别车牌，区分出左转和非左转公交车辆，通过路口红绿灯情况，控制车道红绿灯的切换；通过视频识别公交车辆位置和车道线，实现对车道红绿灯的快速切换，本发明基于左转公交的通行请求，通过车道红绿灯控制便于公交快速通行，实现公交优先，并且本发明基于视频追踪公交通行位置，控制车道红绿灯快速放行，实现车辆有序通行。

附图说明

图1为本发明中基于车辆跟踪的公交左转优先的系统流程框架图。

图2为本发明中道路的结构示意图。

图3为本发明中道路上驶入公交车时的结构示意图。

图4为本发明中公交车进入左转检测区域进行是否左转检测的示意图。

图5为本发明中需要左转的公交车在左转检测区域检测为需要左转的车辆的示意图。

图6为本发明中公交车驶向左转车道时的示意图。

图7为本发明中公交车驶入左转车道时的示意图。

图8为本发明中公交车驶离左转车道时的示意图。

图9为本发明中不需要左转的公交车驶入左转检测区域时的示意图。

图10为本发明中不需要左转的公交车驶离左转检测区域(继续直行)时的示意图。

具体实施方式

如图2～图10所示，本发明提供了一种基于车辆跟踪的公交左转优先的道路，该道路包括朝同一个方向行驶的同向行驶道路以及位于同向行驶道路行驶前方的路口，同向行驶道路包括从右到左布置的公交车专用车道、直行车道和左转向车道，同向行驶道路上包括供公交车从公交车专用车道驶入左转向车道的公交车变道区域，公交车变道区域处设置有分别与公交车专用车道、直行车道以及左转向车道一一对应的红绿灯。

本发明中还包括位于公交车专用车道右侧的公交站台，公交站台位于与公交车变道区域位置对应，直线车道可以设置为两个。

本发明中还包括用于调控红绿灯的状态的系统，如图1所示，该系统包括：

视频采集模块，采集公交车的视频信息，其中视频信息包括车牌信息和车辆位置信息；

视频分析模块，对视频采集模块采集的视频信息与预先存储的信息进行比对，以判断公交车是否左转；

逻辑处理模块，与信息采集模块采集的信息之间存在对应的红绿灯切换逻辑，且接收视频分析模块分析的信息，并根据接收的信息生成相应的红绿灯切换指令；

红绿灯控制模块，接收逻辑处理模块的切换指令，并根据逻辑处理模块的切换指令控制红绿灯的切换。

本发明的系统中还包括无线信号接收装置，公交车包括用于向无线信号接收装置发送左转信号的无线信号发送装置。而且系统中的视频采集模块设置于公交车变道区域处。

上述系统可以基于车辆跟踪进行公交左转优先的控制，具体的方法步骤为：

(1)通过设置于公交车变道区域处的视频采集模块(例如摄像头)采集运行的公交车的视频信息，其中视频信息包括车辆位置信息以及车辆标识信息，车辆标识信息例如可以为公交车的车牌信息等；

(2)将采集的视频信息与预先存储的需要左转的公交车信息进行分析判断，判断出该公交车是否需要左转，例如可以根据公交运行路线的实际规划安排，预先在视频分析模块中根据车辆的标识信息对应存储对应车牌信息下的车辆为需要左转车辆或是不需要左转车辆，本发明还可以在公交车上设置无线信号发送装置，若公交车需要左转时，则通过公交车主动发送需要无线信号，系统通过接收无线信号判断该公交车是否需要左转；

(3)若经由视频信息分析比对判断出，该公交车需要左转时，根据视频采集模块采集到的车辆位置信息，切换公交车左侧车道的红绿灯，将为绿灯状态的红绿灯切换为红灯状态，避免后续社会车辆驶入公交车变道区域；

(4)经由持续采集的视频信息监测该公交车朝向左转车道运行，将驶离过的车道对应的红绿灯的红灯状态立马切换为绿灯状态，则该车道的车辆可继续直行；

若经由视频分析判断出，该公交车不需要左转时，各个车道对应的红绿灯均保持或切换为绿灯状态。