本发明涉及智能车库管理技术领域，尤其涉及一种智能车库管理方法、装置、系统及可读存储介质。
背景技术：
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库由此而产生，而且无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
当前，智能立体车库越来越多，当一个车场有多个智能车库时，会出现有的库停的车很多，有的库车很少，造成库内车辆严重不平衡，从而造成智能车库的存取车效率低下。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种智能车库管理方法、装置、系统以及可读存储介质，旨在解决智能车库存车时，车库内车辆数量严重不平衡、影响智能车库的存取车效率的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种智能车库管理方法，所述智能车库管理方法应用于智能车库管理系统，所述智能车库管理方法包括以下步骤：
在停车场入口检测到待停车辆时，获取所述待停车辆的车牌号码；
根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号；
发出引导信息，所述引导信息至少包括所述待停车辆的车牌号码和所述待停车库号；
在检测到所述待停车辆存入车库后，获取所述待停车辆的实际存车车库号。
可选地，所述智能车库管理方法还包括以下步骤：
根据所述车牌号码、所述待停车库号和所述实际存车车库号生成所述智能车库管理系统的引导成功率，并根据所述引导成功率调整车库引导策略。
可选地，所述预设的车库引导策略包括预设的车库引导算法，所述车库引导算法包括车位数优先均衡算法、大小车优先算法、固定车临时车调度算法、存取车排队算法中的至少一项。
可选地，若所述车库引导算法为所述车位数优先均衡算法，所述根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号的步骤包括：
获取各车库剩余车位数量；
比较各车库剩余车位数量，得到剩余车位数量最多的车库；
将剩余车位数量最多的车库作为所述待停车辆的待停车库，并获取待停车库号。
可选地，若所述车库引导算法为所述大小车优先算法，所述停车场包括大型车车库和小型车车库；所述根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号的步骤之前还包括：
采集所述待停车辆的图像信息；
采用预设算法对所述图像信息进行分析，获得所述待停车辆的尺寸；
所述根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号的步骤包括：
根据所述待停车辆的尺寸，判断所述待停车辆属于大型车还是小型车；
若所述待停车辆为大型车，则将所述大型车车库作为待停车辆的待停车库，并获取待停车库号；
若所述待停车辆为小型车，则将所述小型车车库作为待停车辆的待停车库，并获取待停车库号。
可选地，若所述车库引导算法为所述固定车临时车调度算法，所述智能车库管理系统设置有车辆信息数据库，所述车辆信息数据库中存储有固定停车车辆的车牌号码和固定停车车辆对应的固定存车车库号，所述根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号的步骤包括：
根据所述待停车辆的车牌号码，判断所述待停车辆属于固定停车车辆还是临时停车车辆；
若所述待停车辆属于固定停车车辆，则从所述车辆信息数据库中提取与所述待停车辆的车牌号码对应的固定存车车库号，将所述固定存车车库作为所述待停车辆的待停车库；
若所述待停车辆属于临时停车车辆，则为所述待停车辆随机分配待停车库，并获取待停车库号。
可选地，所述根据所述车牌号码、所述待停车库号和所述实际存车车库号生成所述智能车库管理系统的引导成功率，并根据所述引导成功率调整车库引导策略的步骤之前还包括：
将所述车牌号码、所述待停车库号和所述实际存车车库号相关联，存入所述车辆信息数据库。
此外，本发明实施例还提出一种智能车库管理装置，所述智能车库管理装置包括：
获取模块，用于在停车场入口检测到待停车辆时，获取所述待停车辆的车牌号码
引导模块，用于根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号；
发送模块，用于发出引导信息，所述引导信息至少包括所述待停车辆的车牌号码和所述待停车库号；
存车模块，用于在检测到所述待停车辆存入车库后，获取所述待停车辆的实际存车车库号。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能车库管理系统，所述智能车库管理系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能车库管理程序，所述智能车库管理程序被所述处理器执行时实现如上所述智能车库管理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有智能车库管理程序，所述智能车库管理程序被处理器执行时实现如上所述的智能车库管理方法的步骤。
本发明提出的智能车库管理方法、装置、系统及存储介质，通过在停车场入口检测到待停车辆时，获取所述待停车辆的车牌号码；根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号；发出引导信息，所述引导信息至少包括所述待停车辆的车牌号码和待停车库号；在检测到所述待停车辆存入车库后，获取所述待停车辆的实际存车车库号，由此，实现了智能车库的自动化管理，提高停车效率。此外，还可以根据车牌号码、所述待停车库号和所述实际存车车库号生成所述智能车库管理系统的引导成功率，并根据所述引导成功率调整车库引导策略。由此，简化了智能车库引导和评估的过程，降低人力成本，提升了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的系统结构示意图；
图2为本发明智能车库管理方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明智能车库管理方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明智能车库管理方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明智能车库管理方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明智能车库管理方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明智能车库管理方法第六实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在停车场入口检测到待停车辆时，获取所述待停车辆的车牌号码；根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号；发出引导信息，所述引导信息至少包括所述待停车辆的车牌号码和待停车库号；在检测到所述待停车辆存入车库后，获取所述待停车辆的实际存车车库号，由此，实现了智能车库的自动化管理，提高停车效率。此外，还可以根据车牌号码、所述待停车库号和所述实际存车车库号生成所述智能车库管理系统的引导成功率，并根据所述引导成功率调整车库引导策略。由此，简化了智能车库引导和评估的过程，降低人力成本，提升了用户体验。
由于现有技术中，当一个车场有多个智能车库时，会出现有的库停的车很多，有的库车很少，造成库内车辆严重不平衡，从而造成智能车库的存取车效率低下，给用户造成不便。
本发明实施例提出一种解决方案，可以实现智能车库的自动化管理。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的系统结构示意图。
本发明实施例系统为智能车库管理系统。
如图1所示，该系统可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，系统还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，系统还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的系统结构并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及智能车库管理程序。
在图1所示的智能车库管理系统中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的智能车库管理程序，并执行以下操作：
在停车场入口检测到待停车辆时，获取所述待停车辆的车牌号码；
根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号；
发出引导信息，所述引导信息至少包括所述待停车辆的车牌号码和所述待停车库号；
在检测到所述待停车辆存入车库后，获取所述待停车辆的实际存车车库号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能车库管理程序，还执行以下操作：
根据所述车牌号码、所述待停车库号和所述实际存车车库号生成所述智能车库管理系统的引导成功率，并根据所述引导成功率调整车库引导策略。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能车库管理程序，还执行以下操作：
获取各车库剩余车位数量；
比较各车库剩余车位数量，得到剩余车位数量最多的车库；
将剩余车位数量最多的车库作为所述待停车辆的待停车库，并获取待停车库号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能车库管理程序，还执行以下操作：
采集所述待停车辆的图像信息；
采用预设算法对所述图像信息进行分析，获得所述待停车辆的尺寸；
根据所述待停车辆的尺寸，判断所述待停车辆属于大型车还是小型车；
若所述待停车辆为大型车，则将所述大型车车库作为待停车辆的待停车库，并获取待停车库号；
若所述待停车辆为小型车，则将所述小型车车库作为待停车辆的待停车库，并获取待停车库号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能车库管理程序，还执行以下操作：
根据所述待停车辆的车牌号码，判断所述待停车辆属于固定停车车辆还是临时停车车辆；
若所述待停车辆属于固定停车车辆，则从所述车辆信息数据库中提取与所述待停车辆的车牌号码对应的固定存车车库号，将所述固定存车车库作为所述待停车辆的待停车库；
若所述待停车辆属于临时停车车辆，则为所述待停车辆随机分配待停车库，并获取待停车库号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能车库管理程序，还执行以下操作：
将所述车牌号码、所述待停车库号和所述实际存车车库号相关联，存入所述车辆信息数据库。
本发明提供的技术方案，所述智能车库管理系统通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能车库管理程序，以实现步骤：在停车场入口检测到待停车辆时，获取所述待停车辆的车牌号码；根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号；在检测到所述待停车辆存入车库后，获取所述待停车辆的实际存车车库号；根据所述车牌号码、所述待停车库号和所述实际存车车库号生成所述智能车库管理系统的引导成功率，并根据所述引导成功率调整车库引导策略。通过本发明提出的智能车库管理方法，实现了智能车库的自动化管理，简化了智能车库引导和评估的过程，降低人力成本，提高停车效率，提升了用户体验。
基于上述硬件结构，提出本发明智能车库管理方法实施例。
参照图2，图2为本发明智能车库管理方法第一实施例的流程示意图。
如图2所示，本发明第一实施例提供一种智能车库管理方法，所述智能车库管理方法应用于智能车库管理系统，所述智能车库管理方法包括以下步骤：
步骤s1，在停车场入口检测到待停车辆时，获取所述待停车辆的车牌号码；
可以理解的是，本发明提出的方法，适用于智能车库管理技术领域，本方案优选应用于停车场，在本实施例中，仅以停车场为例作说明。
在本实施例中，停车场入口通道闸机和拍摄装置通过预设的通信协议模块进行连接，实现通道闸机与拍摄装置之间的联动。当用户需要在智能车库存车而驾驶车辆通过停车场入口通道闸机时，即可激活入口处的拍摄装置，该拍摄装置可以为摄像头，用于拍摄车辆前方或后方的画面，并从画面中识别提取出车辆的车牌号码。
具体地，当用户需要在智能车库存车而驾驶车辆通过停车场入口通道闸机时，入口处的拍摄装置被激活，拍摄待停车辆前方或后方的画面，并运用车牌字符识别提取算法，从该画面中提取出车牌号码信息。并且，拍摄装置将识别出来的车牌号码信息发送给智能车库管理系统。
步骤s2，根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号；
预设的车库引导策略包括预设的车库引导算法，所述车库引导算法包括车位数优先均衡算法、大小车优先算法、固定车临时车调度算法、存取车排队算法中的至少一项。停车场管理人员可以根据停车场管理需要选择上述车库引导算法中的一种或者多种，也可以两两组合使用，还可以三种、四组组合在一起使用，也可以不限于上述几种算法。停车场管理人员可以根据停车场管理需要在上述车库引导算法方案中切换。
在确定一种车库引导算法方案之后，就可以根据对应的方案为待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号。
步骤s3，发出引导信息，所述引导信息至少包括所述待停车辆的车牌号码和所述待停车库号；
步骤s4，在检测到所述待停车辆存入车库后，获取所述待停车辆的实际存车车库号；
在根据车库引导算法方案为待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号后，智能车库管理系统对外发出引导信息，所述引导信息至少包括所述待停车辆的车牌号码和所述待停车库号。
其中，作为一种实施方式，智能车库管理系统可以通过现场显示屏、行车指引装置等发出行驶路径引导信息，提醒并引导车辆用户驶向待停车库进行存车。
具体地，以智能车库管理系统设置行车指引装置为例，行车指引装置由车辆感应装置、显示屏、语音提醒装置、悬挂在各区域的指示标牌或地面设置的相应的可视行车指引装置(均采用led显示)中的一种或者几种构成。
例如，当车辆感应装置感应到待停车辆时，显示屏显示该待停车辆到待停车库的路线提示信息，同时语音提醒装置输出导航到待停车库的路线提示信息，悬挂在各区域的指示标牌或地面设置的相应的可视行车指引装置亮起。
作为另一种实施方式，智能车库管理系统也可以向车辆用户绑定的终端发出引导信息，提醒并引导车辆用户驶向待停车库进行存车。
用户驾驶待停车辆可能会按照行驶路径引导信息到达智能车库管理系统为其分配的待停车库，也有可能不按引导而去了其他的车库存车。无论待停车辆是否按照到指定的待停车库存车，智能车库管理系统中的存车模块都可以正常启动存车程序，将待停车辆存入实际存车车库，并获取待停车辆的实际存车车库号。
若用户按照行驶路径引导信息或者不按照行驶路径引导信息到达引导待停车库存车，车库存车模块依然可以正常存车。另外，由于从停车场入口到车库存车口之间的路程是由用户驾驶车辆来实现的，用户可以根据自己的需求将车辆存入想存的车库。所以即使在行车指引装置输出待停车辆到达待停车库的行驶路径引导信息之后，用户也有可能会不按照引导信息到指定的待停车库停车，而是到非待停车库存车。例如，若待停车库不符合用户的存车要求，用户想将车辆存在用户指定的车库，这种情况下车库存车模块依然可以正常存车。
本发明实施例通过上述方案，在停车场入口检测到待停车辆时，获取所述待停车辆的车牌号码；根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号；发出引导信息，所述引导信息至少包括所述待停车辆的车牌号码和待停车库号；在检测到所述待停车辆存入车库后，获取所述待停车辆的实际存车车库号，由此，实现了智能车库的自动化管理，提高停车效率。
进一步地，如图3所示，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明智能车库管理方法第二实施例，在上述步骤s4之后，还包括：
步骤s5，根据所述车牌号码、所述待停车库号和所述实际存车车库号生成所述智能车库管理系统的引导成功率，并根据所述引导成功率调整车库引导策略。
智能车库管理系统将待停车辆的车牌号码、待停车库号和实际存车车库号相关联，存入所述车辆信息数据库，再通过预设算法生成智能车库管理系统的引导成功率，并根据所述引导成功率调整车库引导策略。车库引导策略可以包括车库引导算法，进一步还可以包括行车指引装置。上述预设算法可以涉及与存车相关的多个因素，比如车辆存车的时间、位置、待停车库号和实际存车车库号匹配一致的情况等。
具体地，停车场管理人员可以根据停车场管理需要设置一个引导成功率的预设阈值，当引导成功率大于或者等于预设阈值时，维持智能车库原本的引导策略不变；当引导成功率小于预设阈值时，停车场管理人员可以根据停车场管理需要调整车库引导算法和/或行车指引装置。
本发明实施例通过上述方案，在停车场入口检测到待停车辆时，获取所述待停车辆的车牌号码；根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号；发出引导信息，所述引导信息至少包括所述待停车辆的车牌号码和待停车库号；在检测到所述待停车辆存入车库后，获取所述待停车辆的实际存车车库号，由此，实现了智能车库的自动化管理，提高停车效率。此外，还可以根据车牌号码、所述待停车库号和所述实际存车车库号生成所述智能车库管理系统的引导成功率，并根据所述引导成功率调整车库引导策略。由此，简化了智能车库引导和评估的过程，降低人力成本，提升了用户体验。
进一步地，如图4所示，基于上述图3所示的第二实施例，提出本发明智能车库管理方法第三实施例，在上述步骤s5之前还包括：
步骤s400，将所述车牌号码、所述待停车库号和所述实际存车车库号相关联，存入所述车辆信息数据库。
在生成智能车库管理系统的引导成功率之前，需要将成功存车的车辆的车牌号码、待停车库号和实际存车车库号相关联，存入车辆信息数据库。
通过本发明提出的智能车库管理方法，实现了智能车库的自动化管理，简化了智能车库引导和评估的过程，降低人力成本，提高停车效率，提升了用户体验。
进一步地，参照图5，基于上述实施例，提出本发明智能车库管理方法第四实施例，在本实施例中，若所述车库引导算法为所述车位数优先均衡算法，所述根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号的步骤包括：
步骤s21，获取各车库剩余车位数量；
在本实施例中，若车库引导算法为车位数优先均衡算法，首先需要获取各车库的剩余停车数量。剩余车位数量的确定，通过安装在停车场各个车库的车位检测装置，可以准确得知当前各个车库的剩余车位数量情况。
其中，车辆检测装置可以是摄像头、超声波传感器、重量传感器以及红外线传感器等传感器中的一种或者几种。在本实施例中，仅以摄像头为例作说明。
步骤s22，比较各车库剩余车位数量，得到剩余车位数量最多的车库；
在获取各车库剩余车位数量之后，智能车库引导系统通过分析模块中预设算法比较各个车库的剩余车位数量，分析得到剩余车位数量最多的车库。
步骤s23，将剩余车位数量最多的车库作为所述待停车辆的待停车库，并获取待停车库号。
在通过预设算法比较各个车库的剩余车位数量，得到剩余车位数量最多的车库后，将该车库作为待停车辆的待停车库，并获取待停车库号。
在本实施例中，若车库引导算法为车位数优先均衡算法，首先通过安装在停车场各个车库的车位检测装置，准确获取当前各个车库的剩余车位数量情况，智能车库引导系统通过分析模块中预设算法比较各个车库的剩余车位数量，分析得到剩余车位数量最多的车库，将该车库作为待停车辆的待停车库，并获取待停车库号。通过本发明提出的智能车库管理方法，实现了智能车库的自动化管理，简化了智能车库引导和评估的过程，降低人力成本，提高停车效率，提升了用户体验。
进一步地，参照图6，基于上述实施例，提出本发明智能车库管理方法第五实施例，在本实施例中，若所述车库引导算法为所述大小车优先算法，所述停车场包括大型车车库和小型车车库；所述根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号的步骤之前还包括：
步骤s201，采集所述待停车辆的图像信息；
在本实施例中，若车库引导算法为所述大小车优先算法，则停车场入口处的拍摄装置还用于拍摄车辆正前方的画面，并对所述图像信息进行分析，获得所述待停车辆的尺寸。
停车场入口通道闸机和拍摄装置通过预设的通信协议模块进行连接，实现通道闸机与拍摄装置之间的联动。若车库引导算法为所述大小车优先算法，当用户需要在智能车库存车而驾驶车辆通过停车场入口通道闸机时，即可激活入口处的拍摄装置，这个拍摄装置为摄像头，用于拍摄车辆正前方的画面，并从画面中识别提取出车辆的车牌号码以及待停车辆的尺寸。
步骤s202，采用预设算法对所述图像信息进行分析，获得所述待停车辆的尺寸；
在拍摄装置采集所述待停车辆的图像信息后，拍摄装置通过车辆尺寸识别算法，从该画面中提取出车辆尺寸信息，拍摄装置将识别出来的车辆尺寸信息发送给智能车库管理系统，并将该车辆尺寸信息作为待停车辆的尺寸。
具体地，当用户需要在智能车库存车而驾驶车辆通过停车场入口通道闸机时，入口处的拍摄装置被激活，拍摄待停车辆的正前方画面，并运用车牌字符识别提取算法和车辆尺寸识别算法，从该画面中提取出车牌号码信息和车辆尺寸信息。并且，拍摄装置将识别出来的车牌号码信息和车辆尺寸信息发送给智能车库管理系统。
进一步地，所述根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号的步骤包括：
步骤s24，根据所述待停车辆的尺寸，判断所述待停车辆属于大型车还是小型车；
停车场管理人员根据车库的尺寸大小(包括长度、宽度和高度)将车库分为大型车车库和小型车车库，根据车库的尺寸大小设置有该车库能存入的车辆的尺寸大小的预设阈值。
在拍摄装置获取到待停车辆的尺寸之后，若待停车辆的尺寸小于小型车车库的预设阈值，则为该待停车辆分配小型车车库；若待停车辆的尺寸大于或者等于小型车车库的预设阈值，且小于大型车车库的预设阈值，则为该待停车辆分配大型车车库；若待停车辆的尺寸大于或者等于大型车车库的预设阈值，则不为该车分配车库，且对该待停车辆发出警报。
步骤s25，若所述待停车辆为大型车，则将所述大型车车库作为待停车辆的待停车库，并获取待停车库号；
若根据所述待停车辆的尺寸判断该待停车辆为大型车，则为该待停车辆分配大型车车库作为待停车库，并获取待停车库号。
步骤s26，若所述待停车辆为小型车，则将所述小型车车库作为待停车辆的待停车库，并获取待停车库号。
若根据所述待停车辆的尺寸判断该待停车辆为小型车，则为该待停车辆分配小型车车库作为待停车库，并获取待停车库号。
在本实施例中，若车库引导算法为大小车优先算法，首先通过安装在停车场入口的拍摄装置采集待停车辆的图像信息，并对图像信息进行分析，获取待停车辆的尺寸，若所述待停车辆为大型车，则将所述大型车车库作为待停车辆的待停车库，并获取待停车库号；若所述待停车辆为小型车，则将所述小型车车库作为待停车辆的待停车库，并获取待停车库号。通过本发明提出的智能车库管理方法，实现了智能车库的自动化管理，简化了智能车库引导和评估的过程，降低人力成本，提高停车效率，提升了用户体验。
进一步地，参照图7，基于上述实施例，提出本发明智能车库管理方法第六实施例，在本实施例中，若所述车库引导算法为所述固定车临时车调度算法，所述智能车库管理系统设置有车辆信息数据库，所述车辆信息数据库中存储有固定停车车辆的车牌号码和固定停车车辆对应的固定存车车库号，所述根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号的步骤包括：
步骤s27，根据所述待停车辆的车牌号码，判断所述待停车辆属于固定停车车辆还是临时停车车辆；
在本实施例中，若车库引导算法为固定车临时车调度算法，首先需要判断待停车辆属于固定停车车辆还是临时停车车辆，智能车库管理系统设置有车辆信息数据库，车辆信息数据库中存储有固定停车车辆的车牌号码和固定停车车辆对应的固定存车车库号。如果待停车辆是固定停车车辆，那么在车辆信息数据库中不仅可以查到其车牌号码，还有其对应的固定存车车库号；如果待停车辆是临时停车车辆，那么在车辆信息数据库中查不到其车牌号码。
步骤s28，若所述待停车辆属于固定停车车辆，则从所述车辆信息数据库中提取与所述待停车辆的车牌号码对应的固定存车车库号，将所述固定存车车库作为所述待停车辆的待停车库；
若待停车辆的车牌号可以在车辆信息数据库中查询到，则此待停车辆属于固定停车车辆，从车辆信息数据库中提取与该待停车辆的车牌号码对应的固定存车车库号，将该固定存车车库作为该待停车辆的待停车库。
步骤s29，若所述待停车辆属于临时停车车辆，则为所述待停车辆随机分配待停车库，并获取待停车库号。
若待停车辆的车牌号无法在车辆信息数据库中查询到，则此待停车辆属于临时停车车辆，则为待停车辆随机分配待停车库，并获取待停车库号。
进一步地，停车场管理人员可以根据停车场管理需要，将第四实施例、第五实施例、第六实施例选择其中一种实施，也可以两两组合在一起实施，还可以三种组合在一起实施。例如，将第四实施例、第六实施例组合在一起实施的具体步骤为：根据待停车辆的车牌号码，判断该待停车辆属于固定停车车辆还是临时停车车辆；若该待停车辆属于固定停车车辆，则从车辆信息数据库中提取与该待停车辆的车牌号码对应的固定存车车库号，将固定存车车库作为该待停车辆的待停车库；若该待停车辆属于临时停车车辆，则根据车位数优先均衡算法为该待停车辆分配待停车库。
其中，为临时停车车辆分配待停车库的具体步骤为：获取各车库剩余车位数量；比较各车库剩余车位数量，得到剩余车位数量最多的车库；将剩余车位数量最多的车库作为该待停车辆的待停车库，并获取待停车库号。
在本实施例中，通过本发明提出的智能车库管理方法，实现了智能车库的自动化管理，简化了智能车库引导和评估的过程，降低人力成本，提高停车效率，提升了用户体验。
通过本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中智能车库无法实现智能引导和评估的技术问题。
此外，本发明实施例还提出一种智能车库管理装置，所述智能车库管理装置包括：
获取模块，用于在停车场入口检测到待停车辆时，获取所述待停车辆的车牌号码
引导模块，用于根据预设的车库引导策略为所述待停车辆分配对应的待停车库，并获取待停车库号；
发送模块，用于发出引导信息，所述引导信息至少包括所述待停车辆的车牌号码和所述待停车库号；
存车模块，用于在检测到所述待停车辆存入车库后，获取所述待停车辆的实际存车车库号。
进一步地，所述智能车库管理装置还包括：
评估模块，根据所述车牌号码、所述引导车库号和所述实际存车车库号生成所述智能车库管理系统的引导成功率，并根据所述引导成功率调整车库引导策略。
本实施例的实现原理，请参照上述各实施例，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。