一种车位管理方法与流程

本发明涉及车位管理技术领域，具体来说是一种车位管理方法。

背景技术：

停车场内的车位有不同的类型，例如：普通车位、新能源车位、超宽超长车位、女司机车位、残疾人车位等等，我们需要一种车位管理方法对停车场内车位进行精细化控制，使得车辆入场寻找车位停车的过程更加方便和快捷，并且还要能够停在正确、合适的车位。

目前的停车场管理系统提供的车位管理主要功能包括：余位显示、空车位引导、人工引导特殊车辆停车等。随着机动车保有量的增加，停车难问题日益明显，落后的车位管理方法降低了车位的利用率，而人工引导需要配备一定的人力。

此外，本申请申请人曾与我国专利申请号201810986870.9中公开了一种室内导航方法，本申请基于该室内导航方法提供一种无须人力管控的车位管理方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种车位管理方法，使用户快速准确地寻找的正确、合适的车位，可以对特殊车位的需求进行响应。

为了实现上述目的，设计一种车位管理方法，所述的方法通过存储器存储车位信息及预约信息，具体包括如下步骤：

步骤a.通过停车场入口处的图像识别设备拍摄当前车辆的车牌图像并发送至处理器，由处理器从车牌图像中识别出车牌号码与车辆类型，并在存储器中查询车位信息及预约信息，以确认当前车辆有无预约信息及是否有空闲车位，若有预约信息则允许车辆进入；若无预约信息且无空闲车位，则不允许车辆进入；若无预约信息且有空闲车位，则实时分配车位并允许车辆进入。

步骤b.若有预约信息，则处理器向当前车辆发出向预约信息所指定的车位的导航信息；若无预约信息且有空闲车位，则通过车位分配算法，进行车位分配，而后向当前车辆发出导航信息。

步骤c.处理器控制被分配给当前车辆的车位的地锁打开，以便用户进行停车操作。

本发明还具有如下优选的技术方案：

所述的车位分配算法为最近距离法：处理器计算得出距离入口处最近的与所述的车辆类型相配的空闲车位，并将最近的空闲车位分配给当前车辆。

在车辆的行车道路上依次设置有若干固定的图像处理装置，通过图像处理装置对行车道路上的车辆进行图像信息采集，在对采集到的图像信息进行处理并得到车辆识别信息后，将包括图像处理装置编号的车辆识别信息发送至存储器；通过存储器存储停车场的地图、图像处理装置的布置位置及图像处理装置发送的车辆识别信息；通过处理器调用由存储器存储的停车场的地图、图像处理装置的布置位置以及车辆识别信息，以判断车辆的位置；通过移动端向处理器发出请求车辆的车辆信息，并由处理器向移动端发送请求车辆的位置及存储器所存储的停车场的地图。

在车辆的行车路线上依次设有若干正向的图像处理装置和若干反向的图像处理装置，当车辆正向行驶时，正向的图像处理装置作为前车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的前车牌图像，反向的图像处理装置作为后车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的后车牌图像；当车辆反向行驶时，正向的图像处理装置作为后车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的后车牌图像，反向的图像处理装置作为前车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的前车牌图像。

若仅有一台图像处理装置采集到请求车辆的图像时，数据处理装置将采集到请求车辆的图像的图像处理装置作为最近的图像处理装置，并以最近的图像处理装置的位置作为请求车辆的位置；若有至少两台图像处理装置采集到请求车辆的图像时，则通过位置识别方法判断请求车辆的位置。

所述的位置识别方法具体如下：首先判断是否有图像处理装置采集到请求车辆的前车牌信息，若是，则取按照道路方向排序最前的前车牌图像处理装置为最近的图像处理装置；若否，则取按照道路方向排序最前的后车牌图像处理装置为最近的图像处理装置，并以最近的图像处理装置的位置作为请求车辆的位置。

处理器获得当前车辆的实时位置，并计算当前车辆与被分配给当前车辆的车位之间的距离，当距离小于门限值时，处理器控制地锁打开。

用户需要取车时，进行如下操作：

第一步：用户利用移动端输入要寻找的车辆的信息并上传至处理器；

第二步：用户再利用移动端输入附近的车位编号或者附近车辆信息并上传至处理器；

第三步：处理器根据要寻找的车辆信息查找到停放的车位编号，并根据附近车位信息或者附近车辆信息得到用户当前在停车场的位置信息；

第四步：处理器根据停车场车位地图计算出寻车路线，将路线发送到移动端引导用户寻车。

本发明通过在每个车位安装配备有蓝牙芯片或者物联网芯片的智能地锁对停车场内停车位进行精确控制，机动车停靠的车位由处理器分配，可以让用户快速准确的停在正确的车位，并能对特殊车位需求进行响应，还能够提高车位的利用率缓解停车难问题，且有利于实现停车场的智能化，降低了人力成本，可以对停车场内的每个车位进行精确管理。同现有技术相比，其优点在于：

1、车辆入场停车可快速找到车位，节省时间和资源；

2、能够响应特殊车位需求，例如新能源车辆分配新能源车位；

3、可提前预约车位。

附图说明

图1是一实施方式中本发明停车场的结构示意图；

图2是一实施方式中本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施方式提供的车位管理方法的基本思路如下：首先在每个车位上部署配备有蓝牙芯片或物联网芯片的智能地锁，采集地锁信息，地锁信息包括地锁编号、地锁配备的蓝牙芯片或物联网芯片唯一识别码（mac地址或网络ip）等；然后对停车场内的车位进行分类和编号，采集车位信息，车位信息包括车位编号、车位类别、车位对应地锁编号等；地锁信息和车位信息以及停车场地图信息均存储于存储器中供处理器调用；第三步分配车位，车辆进入停车场之前查询车位信息表获取空闲车位，车位分配算法可以有多种，例如最近距离法和固定车位法，本实施例采用最近距离法将最近距离车位分配给该车辆；第四步车位导航，系统给车辆发送导航信息，引导车辆到分配的车位；第五步停车，系统通过室内定位技术判断车辆到达分配的车位附近后，通过蓝牙或者物联网通信方式远程控制地锁降下允许车辆停车；第六步反向寻车，系统给用户推送反向寻车路线，可根据室内定位技术对用户反向寻车提供导航帮助用户在停车场内快速找到车辆。

实施例1

目前有停车场p见图1，有车辆a需要进入停车，车辆识别标志为车牌号码xx。在停车场内，每个车位安装具备和处理器实施通讯功能的智能地锁，本例安装带有蓝牙模块的地锁，每个车位的地锁的地锁信息中均设有与车位相匹配编号。采集车位信息，包括车位编号、车位类别（本例中有两种类别：普通车位和新能源车位）、车位地锁mac地址、车位是否空闲等。系统初始状态地锁都是升起状态，车位都是空闲状态。同时，利用现有室内定位技术和电子地图技术获取停车场电子地图，并将停车场电子地图、车位信息、地锁信息存储于存储器中，以供处理器调用。

本实施例的具体流程见图2，当车辆a需要进入停车场p，首先通过入口道闸处的图像识别设备扫描到车辆a的车牌号码xx，根据车牌号码判断车位类别为普通车位；而后，处理器查询停车场p的车位预约信息，若该车辆已经预约车位则升起道闸允许车辆入场结束车位分配，若未预约则由处理器查询存储器中的车位信息表中普通车位信息，若无空闲车位不允许车辆进入结束车位分配，若有空闲车位则由处理器计算车位到达车辆a所在入口的路线距离（此处路线距离计算为现有电子地图提供的技术不在本实施例中描述），将距离最近的车位分配给车辆a并升起道闸允许车辆入场，而后结束车位分配。本实施例中车辆a分配的车位是编号l。

而后进行车位导航，处理器根据停车场电子地图和室内定位技术根据车辆实时位置给车辆提供车位导航，车辆a可根据导航路线快速到达分配的车位。且处理器根据停车场电子地图和室内定位技术获取车辆a的实时位置，计算车辆a当前位置到达车位l的路线距离，若路线距离小于距离门限d（本实施例中门限d=3米），本实施例中系统通过蓝牙通信模块给地锁发送打开指令远程控制车位l处的地锁l自动打开并发出语音提示信息提示用户可以停车。

优选地，用户处配备有移动端，例如手机，并通过移动端接收处理器发出的导向信息，并依据导向信息寻找到对应的车位，并接收语音提示信息进行停车。

实施例2

停车结束后一段时间，用户需要提取停在车位上的汽车并离开时，需要利用反向寻车技术引导用户快速找到停车场内的车辆。本实施例就反向寻车提供实施例如下：

首先，用户在移动端输入寻找车辆的信息，例如车牌号码，而后在移动端输入用户目前所处位置附近的车位编号或者附近的车辆信息（车牌号码），移动端可以拍摄车位编号或者车牌号码，并发送至处理器由处理器根据图像识别出车位编号，图像识别为现有技术本实施方式不多做赘述。

而后，处理器收到移动端发出的信息后，根据输入的寻找车辆信息，例如车牌号码，在存储器中查找到对应的车位，然后根据车位地图系统可以查找出寻找车辆在室内地图的位置a。根用户目前所处位置附近的车位编号或者附近的车辆信息，系统可以匹配到用户当前位置附近的车位编号，然后根据地图得出移动终端的室内地图位置b。然后在地图上给出从b点到a点的寻车线路并反馈给移动端。