基于车载APP的前车事故后车集群报警系统的制作方法

发明属于智能交通、无人驾驶领域，主要涉及前车事故后车集群报警系统。

背景技术：

车辆在行驶途中各种突发情况不可预测，目前汽车只能检测自身故障而不能将事故原因传递给后方车辆，在高速公路上，由于高速公路车流量大、车速快，若后方驾驶员不能及时了解前方车辆何种事故原因从而做出抉择，很容易造成严重的连环撞车事故。

现今各种导航app不能将第几车道发生事故拥堵的信息传递给后方车辆，后车因不能及时避开此车道而造成行驶危险系数陡升，同时给前车驾驶员设置车辆事故预警标示造成极大地危险和难度。

对于未来的无人驾驶车辆，提前预知前方道路交通信息，会给无人车辆控制系统充足的时间去规划新的行车路径，同时能够将事故信息传输给平台，平台管理人员能够及时做出解决方案。

技术实现要素：

发明目的：本发明旨在解决高速公路上出现交通事故时，为避免造成次生灾害和严重拥堵情况，通过车载app语音预警，及时的将前方拥堵车道告知后方来车，使后方来车有充足的的时间去变换车道，不必等到行驶到事发地时才紧急的改变车道，造成拥堵和次生灾害。

本发明内容包括两个模块，一个是车载app模块，另一个是预警平台模块。

所述车载app模块其特征在于接收预警信息、语音播报预警信息、发送事故车道信息。其中发送事故车道信息是利用事故车道检测系统(此系统为整个完整系统的另外一篇专利所保护)采集到的事故车道信息以及本车的gps位置信息发送至预警平台模块；同时也将接收预警平台传递的预警信息并语音播报。

所述预警平台模块其主要特征在于接收事故车道信息、车辆gps位置信息、拥堵路段动态浮点gps流速判断模块、预警信息发送模块、后方车辆与事故地点距离信息；其中拥堵路段动态浮点gps流速判断模块主要判断事故发生造成拥堵时，检测拥堵车道和畅通车道，并采集事故附近路段上的车辆gps位置信息，通过判断计算，针对指定车辆发送预警信息，避免信息的误发。

附图说明

图1为本发明的车载app工作实现过程。

图2为本发明的预警平台工作原理。

图3为本发明应用场景的示意图。

具体实施方式

结合附图对本发明的实施方案进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。

步骤1：如图1，本发明首先利用事故车道检测系统(此系统为整个完整系统的另外一篇专利所保护)采集因出现事故而导致无法通行的的车道信息。

步骤2：如图1，再将收到的事故车道信息、车辆的gps位置、车速等信息以数字信号的方式传递给车载app。

步骤3：如图1，车载app再合车辆事故信息和事故车道信息以及车辆位置信息一同传输给预警平台。

步骤4：如图2，预警平台通过app所传递的位置信息和车道信息以及事故信息，进行相应的判断和抉择，决定是否传输相应的预警信息给事故车后方车辆(如果事故车在紧急车道则不需要发送)，同时对接受信息的后方车辆与事故车辆进行实时的距离计算。

步骤5：上述所说的距离计算方法，根据车载app实时传输的gps位置信息，判定车辆的行驶方向，信息的传输对象仅在同向行驶的车辆。利用收集到的事故地的经纬度信息，与同向行驶的其他车辆的经纬度信息进行经纬度计算，预警平台筛选出距离事故车辆100m～2000m范围内的后方来车，然后将预警信息传输给相应的车载app，并语音播报提醒。

步骤6：如图2，预警平台经过判断计算，将距离事故车辆的范围在100m～2000m内的后方车辆作为提醒对象，并把相应的信息传递给此范围内的后方车辆的车载app终端，app将所得信息进行语音播报和距离(距离事故车的距离)提醒；同时将相应的路况信息在事故后方的高速公路显示屏上显示并将信息传递给交通部门，以便及时派出执勤交警赶往现场维持秩序。

整体应用示意图如图3，当第二车道车辆出现事故导致第二车道无法通行时，位于后方的车辆利用事故车道检测系统将事故车道等信息传递给预警平台，预警平台经过相应的处理、计算、判断之后，将相应的预警信息传递给后方规定范围内的其他车辆，由此后方车辆驾驶员能够提前变换车道，减少拥堵和次生灾害。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于车载APP的前车事故后车集群报警系统。本发明首先利用事故车道检测系统（此系统为整个完整系统的另外一篇专利所保护）采集因出现事故而导致无法通行的的车道信息；然后将所得信息传递给车载APP。车载APP利用内置GPS定位模块收集汽车经纬度信息并传输给预警平台；平台收集前后方车辆车载APP的GPS模块计算与事故车辆的精确距离。将前方事故车道和事故地点的距离等信息发送给后方车辆APP（仅在100m~2000m范围内后方车辆才能接受到提醒消息）。后方车辆APP及时语音预警，使后方车辆驾驶有充足的时间提前换道行驶。极大程度上提高了行车安全、避免了交通拥堵和次生事故。

技术研发人员：李炎炎;杜玉龙;龙伟
受保护的技术使用者：四川大学
技术研发日：2019.05.10
技术公布日：2019.09.17