一种停车场智能停车方法及系统与流程

本发明属于停车场领域，尤其涉及到一种停车场智能停车方法及系统。

背景技术：

现在出行，越来越多的人选择汽车出行，所以现在的停车场越修越大，而且出现了多层地下停车场，地下停车场空气又不清新，而且地理位置和布局错综复杂，很容易出现停在地下车库的车很难找到停放位置；到想要驶离地下车库时，又找不到车停放在哪里，也不容易找到想要驶离的停车场出口；现在急需一种智能停车方法，可以方便车主在车库更方便更快捷的找到自己的车的停放位置；或者可以让智能车辆自动驾驶驶离停车场到车主的位置。

技术实现要素：

针对以上特点，本发明提供一种停车场智能停车方法及系统，用于解决在多层停车场中，不容易找到智能车辆停放位置的问题，也不容易找到想要驶离的停车场的出口的问题。

本发明的一种停车场智能停车方法，包括以下步骤：

s1：待停智能车辆驶入停车场停车，中央处理单元获取该待停智能车辆的车牌号码；

s2：中央处理单元获取该已停放完成的智能车辆停车位置，并生成车牌号码-停车位置映射关系库；

s3：车主发送智能车辆驶离请求信息及车主定位信息到中央处理单元；

s4：中央处理单元实时监测并判断是否收到车主发送的智能车辆驶离请求信息及车主的定位信息；是，进入s5；否，进入s6；

s5：获取待驶离智能车辆的车牌号码及该智能车辆的车主定位信息；

s6：继续监测；

s7：通过查找车牌号码-停车位置映射关系库，发送智能车辆位置信息到车主智能终端；

s8：根据车主和智能车辆的相对位置关系，智能车辆驶离停车场。

其中，步骤s2中，中央处理单元获取该已停放完成的智能车辆停车位置，并生成车牌号码-停车位置映射关系库，包括以下步骤：

s21：驶入停车场的智能车辆停车完成后，停车场监控单元识别智能车辆停放的停车位编号；

s22：停车场的监控单元识别停车位编号对应的智能车辆车牌号码；

s23：中央处理单元根据获取的停车场智能车辆停放的停车位编号及对应的车牌号码，生成车牌号码-停车位置映射关系库。

其中，步骤s3中车主发送智能车辆驶离请求信息及车主定位信息到中央处理单元，包括以下步骤：

s31：车主登录停车场智能终端app；

s32：车主发送驶离请求信息到中央处理单元；

s33：车主发送当前定位信息到中央处理单元。

其中，步骤s5中，获取待驶离智能车辆的车牌号码及该智能车辆的车主定位信息，包括以下步骤：

s51：中央处理单元查询收到的智能终端发送的信息；

s52：中央处理单元从收到的智能终端发送的信息中筛选出来有驶离请

求的智能车辆的车牌号码；

s53：获取该车牌号码对应的车主所处的定位位置。

其中，步骤s7中，通过查找车牌号码-停车位置映射关系库，发送智能车辆位置信息到车主智能终端，包括以下步骤：

s71：系统查找到欲驶离停车场的智能车辆的车牌号码；

s72：查找车牌号码-停车位置映射关系库，确定智能车辆位置；

s73：将确定的智能车辆位置信息发送到车主智能终端中。

其中，步骤s8中，根据车主和智能车辆的相对位置关系，智能车辆驶离停车场，包括以下步骤：

s81：车主远程启动智能车辆自动驾驶功能；

s82：发送自身位置信息到智能车辆自动驾驶系统；

s83：智能车辆自动驾驶到车主的定位信息所指示的位置。

其中，步骤s83，智能车辆自动驾驶到车主的定位信息所指示的位置以后，还包括以下步骤：

s831：智能车辆启动人脸识别功能；

s832：车主进行人脸识别；

s833：智能车辆自动驾驶系统判断车主人脸识别是否成功，是，进入s834；否，进入s835；

s834：打开智能车辆车门，车主可以上车；

s835：智能车辆不打开车门，继续等待识别人脸。

本发明还提供一种停车场智能停车系统，包括停车场，还包括智能车辆、智能终端和中央处理单元；

其中，所述智能车辆包括车辆本体、自动驾驶系统、定位单元、人脸识别单元、无线通讯单元、信息发送单元、控制器单元和电源单元；

其中，所述定位单元、人脸识别单元、无线通讯单元、信息发送单元、电源单元均与所述控制器单元电性连接；

其中，所述定位单元用于定位智能车辆所处的具体位置；

其中，所述人脸识别单元，包括一个摄像头，用于识别车主人脸；

其中，所述无线通讯单元，包括wifi蓝牙一体模块，用于与中央处理单元进行无线通信或与车主的智能终端进行无线通信；

其中，所述信息发送单元，用于发送智能车辆驶离请求信息到中央处理单元；

其中，所述中央处理单元包括监控单元、信息接收单元，所述监控单元用于监控进入停车场的智能车辆的车牌号码和该智能车辆对应的停车位编号；所述信息接收单元，用于接收智能车辆发送的驶离停车场的请求信息；

其中，所述中央处理单元、智能终端和智能车辆通讯连接。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

针对以上特点，本发明的一种停车场智能停车方法及系统，通过中央处理单元的监控单元，监控驶入停车场的智能车辆的车牌号码及对应的停车位编号，从而建立车牌号码-停车位置关系映射库，方便查询到智能车辆所停放的位置；通过车主的智能终端，可以定位到车主的实时位置，在车主发送驶离停车场请求后，可以通过开启自动驾驶单元，智能车辆自动驾驶到车主的定位位置；再通过智能车辆上的人脸识别单元，对车主进行人脸识别，保证用车安全；或者将智能车辆的定位信息发送到车主的智能终端，当车主发送驶离请求信息后，智能终端对车主智能车辆位置进行导航提醒，方便车主找到停车位，驶离停车场；通过本发明的一种停车场智能停车方法及系统，使得车主在地下车库找车变的更方便和快捷。

附图说明

图1为停车场智能停车方法步骤流程示意图；

图2为步骤s2的方法流程示意图；

图3为步骤s3的方法流程示意图；

图4为步骤s5的方法流程示意图；

图5为步骤s7的方法流程示意图；

图6为步骤s8的方法流程示意图；

图7为步骤s83的方法流程示意图；

图8为停车场智能停车系统的组成单元示意图；

图9为中央处理单元组成单元示意图；

图10为智能车辆组成单元示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请参阅附图1，本发明的一个实施例中，本发明的一种停车场智能停车方法，包括以下步骤：

s1：待停智能车辆驶入停车场停车，中央处理单元获取该待停智能车辆的车牌号码；

s2：中央处理单元获取该已停放完成的智能车辆停车位置，并生成车牌号码-停车位置映射关系库；

s3：车主发送智能车辆驶离请求信息及车主定位信息到中央处理单元；

s4：中央处理单元实时监测并判断是否收到车主发送的智能车辆驶离请求信息及车主的定位信息；是，进入s5；否，进入s6；

s5：获取待驶离智能车辆的车牌号码及该智能车辆的车主定位信息；

s6：继续监测；

s7：通过查找车牌号码-停车位置映射关系库，发送智能车辆位置信息到车主智能终端；

s8：根据车主和智能车辆的相对位置关系，智能车辆驶离停车场。

智能车辆要驶入停车场停车时，智能车辆经过停车场的监控单元，可以将智能车辆的车牌号码识别，并存储到中央处理单元中；当智能车辆停放完成后，监控单元监控到已停放智能车辆的位置，并获取停车位的编号，生成一个车牌号码-停车位置映射关系库，供后续找车使用；当车主要将智能车辆驶离停车场时，车主通过智能终端app发送智能车辆驶离请求信息，同时将车主定位信息发送到中央处理单元，中央处理单元，开始监控该待驶离汽车的动态信息，获取该待驶离汽车的车牌号码及该智能车辆的车主定位信息，通过查找车牌号码-停车位置映射关系库，发送智能车辆位置信息到车主的智能终端中；再根据车主和智能车辆的相对位置关系，车主自己通过定位导航到智能车辆停放位置，将车驶离停车场，或者车主开启智能车辆的自动驾驶系统功能，智能车辆自动驾驶到车主定位的地方。

进一步的，请参阅附图2，步骤s2中，中央处理单元获取该已停放完成的智能车辆停车位置，并生成车牌号码-停车位置映射关系库，包括以下步骤：

s21：驶入停车场的智能车辆停车完成后，停车场监控单元识别智能车辆停放的停车位编号；

s22：停车场的监控单元识别停车位编号对应的智能车辆车牌号码；

s23：中央处理单元根据获取的停车场智能车辆停放的停车位编号及对应的车牌号码，生成车牌号码-停车位置映射关系库。

智能车辆驶入停车场后，停放智能车辆，停放智能车辆确定后，中央处理单元的监控单元开始识别智能车辆停放的停车位编号，并识别该停车位编号对应的智能车辆的车牌号码，根据监控单元监控到的停车位编号和智能车辆车牌号码，生成车牌号码-停车位置映射关系库。

进一步的，请参阅附图3，步骤s3中车主发送智能车辆驶离请求信息及车主定位信息到中央处理单元，包括以下步骤：

s31：车主登录停车场智能终端app；

s32：车主发送驶离请求信息到中央处理单元；

s33：车主发送当前定位信息到中央处理单元。

车主先登录智能终端中的停车场相应的app，然后通过app发送驶离请求信息到中央处理单元，中央处理单元收到驶离通知后，开始核算停车时长，从该智能车辆车牌号码绑定的账号中，自动扣除停车费用；车主将当前定位信息发送到中央处理单元。

进一步的，请参阅附图4，步骤s5中，获取待驶离智能车辆的车牌号码及该智能车辆的车主定位信息，包括以下步骤：

s51：中央处理单元查询收到的智能终端发送的信息；

s52：中央处理单元从收到的智能终端发送的信息中筛选出来有驶离请求的智能车辆的车牌号码；

s53：获取该车牌号码对应的车主所处的定位位置。

停车场查询收到的智能终端发送的信息，从中筛选出有驶离请求的智能车辆的车牌号码，然后通过该车牌号码，查找该车牌号码对应的车主所处的具体位置信息。

进一步的，请参阅附图5，步骤s7中，通过查找车牌号码-停车位置映射关系库，发送智能车辆位置信息到车主智能终端，包括以下步骤：

s71：系统查找到欲驶离停车场的智能车辆的车牌号码；

s72：查找车牌号码-停车位置映射关系库，确定智能车辆位置；

s73：将确定的智能车辆位置信息发送到车主智能终端中。

中央处理单元通过查找车牌号码-停车位置映射关系库，查出要驶离停车场的车牌号码对应的智能车辆位置信息，将智能车辆位置信息发送到车主的智能终端的app中。

进一步的，请参阅附图6，步骤s8中，根据车主和智能车辆的相对位置关系，智能车辆驶离停车场，包括以下步骤：

s81：车主远程启动智能车辆自动驾驶功能；

s82：发送自身位置信息到智能车辆自动驾驶系统；

s83：智能车辆自动驾驶到车主的定位信息所指示的位置。

将智能车辆驶离停车场，车主可以通过远程启动智能车辆的自动驾驶功能，这个前提是智能车辆具备自动驾驶功能；然后，车主发送自身位置信息到智能车辆的自动驾驶系统，智能车辆启动自动驾驶，导航到车主的定位信息所指示的位置。

进一步的，请参阅附图7，步骤s83，智能车辆自动驾驶到车主的定位信息所指示的位置以后，还包括以下步骤：

s831：智能车辆启动人脸识别功能；

s832：车主进行人脸识别；

s833：智能车辆自动驾驶系统判断车主人脸识别是否成功，是，进入s834；否，进入s835；

s834：打开智能车辆车门，车主可以上车；

s835：智能车辆不打开车门，继续等待识别人脸。

当智能车辆通过自动驾驶系统驾驶到车主定位的位置后，智能车辆启动人脸识别功能，对车主进行人脸识别，当人脸识别成功后，自动打开智能车辆车门，车主可以上车。

请参阅附图8和附图9、附图10，本发明还提供一种停车场智能停车系统，包括停车场40，还包括智能车辆20、智能终端30和中央处理单元10；

其中，所述智能车辆20包括车辆本体207、自动驾驶系统208、定位单元201、人脸识别单元202、无线通讯单元203、信息发送单元204、控制器单元206和电源单元205；

通过在智能车辆20设置人脸识别单元202，可以方便车主进行人脸识别，从而开启车门，省去使用钥匙开门的麻烦；同时，在无人驾驶系统中，当汽车到达预设的停车场出口时，在停车场出口等候的车主看到汽车后，会进行人脸识别，人脸识别成功后，汽车车门自动打开，车主方可上车。

进一步的，所述定位单元201、人脸识别单元202、无线通讯单元203、信息发送单元204、电源单元205均与所述控制器单元206电性连接；

进一步的，所述定位单元201用于定位智能车辆所处的具体位置；

所述定位单元202包括一个gps定位模块，用于定位智能车辆所处的具体位置。

进一步的，所述人脸识别单元202，包括一个摄像头，用于识别车主人脸；

人脸识别单元202，包括一个摄像头，用于识别车主人脸照片；通过在智能车辆20设置人脸识别单元202，可以方便车主进行人脸识别，从而开启车门，省去使用钥匙开门的麻烦；同时，在无人驾驶系统中，当汽车到达预设的停车场出口时，在停车场出口等候的车主看到汽车后，会进行人脸识别，人脸识别成功后，汽车车门自动打开，车主方可上车。

进一步的，所述无线通讯单元203，包括wifi蓝牙一体模块，用于与中央处理单元进行无线通信或与车主的智能终端进行无线通信；

所述无线通讯单元203包括wifi蓝牙一体模块，所述wifi蓝牙一体模块与所述控制器单元电性连接，用于向智能终端或中央处理单元传输数据。wifi蓝牙一体模块，既包括wifi功能，又包括蓝牙功能，这样，智能车辆不但可以通过连接wifi与智能终端进行通信、传送数据，也可以通过连接蓝牙，与智能终端进行数据交互；且wifi蓝牙一体模块体积小，可以解决单独设置蓝牙模块和wifi模块占据空间大的问题。在wifi信号正常的情况下，通过wifi与智能终端、中央处理单元通信；在wifi信号不正常的情况下，通过蓝牙与智能终端通信。

进一步的，所述信息发送单元204，用于发送智能车辆驶离请求信息到中央处理单元；

信息发送单元204，用于发送智能车辆驶离请求信息到中央处理单元10，车主可通过智能终端30中的app，向中央处理单元10发送智能车辆驶离请求信息，同时发送智能车辆驶离请求信息到智能车辆的控制器单元206，控制器单元206可以进行相应的操作；比如，无人驾驶系统的智能车辆，在收到智能车辆驶离请求信息后，并确定车主所在停车场出口定位信息后，可开启自动驾驶系统，根据定位导航到车主所处的停车场出口位置，车主人脸识别成功后，车门自动打开，车主可以上车。

进一步的，所述中央处理单元10包括监控单元101、信息接收单元102，所述监控单元101用于监控进入停车场的智能车辆的车牌号码和该智能车辆对应的停车位编号；所述信息接收单元102，用于接收智能车辆发送的驶离停车场的请求信息；

所述中央处理单元的监控单元101，包括摄像头；停车场的每个分区都设有一个摄像头，要保证每个分区的每个停车位的位置和车位编号都可以被摄像头监控到和拍摄到；如果一个分区特别大，不能被一个摄像头所完全覆盖拍摄，那么可以视情况在一个分区里设置多个摄像头，用于保证每个分区的每个车位都可以被监控到；所述信息接收单元102，用于接收信息发送单元204发送来的智能车辆驶离停车场的请求信息，中央处理单元接收到智能车辆驶离的请求信息后，开始监控智能车辆的驶离动态，发送智能车辆驶离提醒到车主的智能终端30的app中，提醒车主智能车辆要驶离，车主确认智能车辆驶离信息，可以防止智能车辆被偷盗的事情发生。

进一步的，所述中央处理单元10、智能终端30和智能车辆20通讯连接。

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。