一种交叉路口的测速抓拍方法及装置与流程

本发明属于交通测速技术领域，尤其涉及一种交叉路口的测速抓拍方法及装置。

背景技术：

随着社会经济的发展，有车的家庭越来越多，车辆作为运输和代步的工具，已经成为生活中必不可少的交通工具。而交通安全也越来越影响到人们的出行，遵守交通规则是保证交通安全的重要前提。因此，在道路上进行测速限速，对违法行为进行抓拍处罚，是交通管理中常用的技术手段。

目前单个车辆测速违法抓拍设备能对道路的一个方向或者两个方向进行测速，在一些复杂的多叉路口，需要部署很多个测速违法抓拍设备才能实现，实施成本较高。

现有技术的交叉路口超速违章抓拍技术方案，对于十字路口，可以每个方向都配置测速违法抓拍设备，也可以根据交通信号灯的时间，仅配置两台测速违法抓拍设备，分时对四个方向进行测速抓拍。

然而上述现有技术，在一个交叉路口都需要布置多台测速违法抓拍设备，对于一些复杂的多叉路口，特别是车辆通行量较小的复杂的多叉路口，性价比不高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种交叉路口的测速抓拍方法及装置，在车辆通行量较小的复杂的多叉路口，仅部署一台测速违法抓拍设备，降低设备的部署成本。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种交叉路口的测速抓拍方法，用于交叉路口进行测速违章抓拍，所述交叉路口的每条支路上预设距离处设置感应装置，所述感应装置在感应到车辆进入路口后，输出对应感应信号，在交叉路口的中心设置测速抓拍装置，所述测速抓拍装置预设有预置位，预置位与测速抓拍装置转动角度、支路及其感应装置感应信号具有对应关系，所述交叉路口的测速抓拍方法，包括：

所述测速抓拍装置接收到感应装置输出的感应信号后，转向对应的预设的预置位，检测到车辆位置后持续跟踪并开始录像；

对车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

进一步地，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

持续跟踪车辆，根据测速抓拍装置的转动角度，更新当前对应的预置位及其对应的支路的限速值；

对车辆进行测速，将测得的车速与当前对应支路的限速值进行比对，如果超过当前对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

进一步地，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

在测速抓拍装置在跟踪第一车辆时，再次接收到感应装置输出的感应信号后，如果此时还未检测到第一车辆超速，则继续跟踪第一车辆，直至第一车辆经过路口中心处后，再转向刚接收到的感应信号对应的预置位；如果已经检测到第一车辆超速，则将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录，转向刚接收到的感应信号对应的预置位；

在新的预置位检测到第二车辆位置后持续跟踪并开始录像；

对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

进一步地，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

对交叉路口的不同支路对应的预置位设置优先级，在预设的时间间隔内收到多个感应装置输出的多个感应信号时，优先选择优先级高的预置位进行测速抓拍。

进一步地，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

在测速抓拍装置在跟踪第一车辆时，如果此时还未检测到第一车辆超速，则继续跟踪第一车辆，直至第一车辆经过路口中心处后，再转向优先级低的预置位；如果已经检测到第一车辆超速，则将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录，转向优先级低的预置位；

在优先级低的预置位检测到第二车辆位置后持续跟踪并开始录像；

对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

进一步地，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

在优先级低的预置位未检测到第二车辆时，对所有预置位进行巡航，如果检测到运动车辆，则停止巡航，将检测到的车辆作为第二车辆，持续跟踪并开始录像；

对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

可选的，所述对所有预置位进行巡航，包括：

按照优先级的顺序对所有预置位进行巡航。

进一步地，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

记录第一车辆驰离的支路，在优先级低的预置位未检测到第二车辆时，按照优先级的顺序对所有预置位进行巡航，巡航时将第一车辆驰离的支路对应的预置位放在最后，如果检测到运动车辆，则停止巡航，将检测到的车辆作为第二车辆，持续跟踪并开始录像；

对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

本发明还提出了一种交叉路口的测速抓拍装置，用于交叉路口进行测速违章抓拍，所述测速抓拍装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被处理器执行时实现上述一种交叉路口的测速抓拍方法的步骤。

本发明提出的一种交叉路口的测速抓拍方法及装置，在车辆通行量较小的复杂的多叉路口，仅部署一台测速违法抓拍设备，建立预置位与测速抓拍装置转动角度、支路及其感应装置感应信号的对应关系，在接收到感应装置输出的感应信号后，转到对应的预置位进行测速抓拍。可以实现在车辆通行量较小的复杂的多叉路口，仅部署一台测速违法抓拍设备，降低设备的部署成本。

附图说明

图1为本发明实施例复杂的多叉路口示意图；

图2为本发明实施例一种交叉路口的测速抓拍方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种交叉路口的测速抓拍方法，可以应用于如图1所示的复杂的多叉路口。如图1所示的复杂的多叉路口仅为一个实施例，本申请可以适用于更多支路的交叉路口，也可以适用于具有2个、3个、4个的支路的交叉路口，以下不再赘述。

在图1中的复杂的多叉路口，具有5个支路，本实施例的测速抓拍装置设置在交叉路口中心，例如可以通过固定安装竿安装在多叉路口中心正上方。测速抓拍装置采用带测速模块的云台摄像机，可以直接进行速度的检测，并在云台的转动下朝向不同的支路进行抓拍和车辆跟踪。在每个支路上预设距离处设置感应装置，感应装置支持按通过方向感应，输出感应信号，驶入路口方向的车辆经过感应装置会触发感应信号，感应装置输出的感应信号连接线与测速抓拍装置的感应信号输入端口一一相连。测速抓拍装置上需要针对各个支路的方向预设预置位，预置位信息中保留了云台转动的角度信息(上下角度和左右旋转角度)、焦距等信息，在测速抓拍装置内需要将预置位信息与感应信号来源进行绑定，同时，该信息中可以绑定限速配置信息(可以针对不同支路设置不同的限速阈值)。

需要说明的是，本申请感应装置可以是感应线圈、红外检测装置或摄像头等，本申请对此不做限制。

在一个实施例中，测速抓拍装置配置的预置位信息如表1所示：

图1

根据表1，测速抓拍装置在收到对应感应信号输入后，转动到预设的预置位，对该支路上的车辆进行测速抓拍。

实施例1，如图2所示，提供了一种交叉路口的测速抓拍方法，交叉路口的每条支路上预设距离处设置感应装置，感应装置在按照车辆通过方向感应后，输出对应感应信号，在交叉路口的中心设置测速抓拍装置，测速抓拍装置预设有预置位，预置位与测速抓拍装置转动角度、支路及其感应装置感应信号具有对应关系，所述交叉路口的测速抓拍方法，包括：

测速抓拍装置接收到感应装置输出的感应信号后，转向对应的预设的预置位，检测到车辆位置后持续跟踪并开始录像；

对车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

具体地，测速抓拍装置上设置有预置位，预置位与测速抓拍装置转动角度、支路及其感应装置感应信号具有对应关系，对应关系如表1所示。从而在接收到感应装置输出的感应信号后，可以转向对应的预设的预置位。

例如，接收到感应装置1输出的感应信号，感应装置1在感应到车辆从支路1驶入路口的时候输出感应信号，测速抓拍装置接收到该感应信号以后，根据表1转向预置位preset1，朝向支路1，对支路1上驶入的车辆进行检测。

在检测到车辆位置后持续跟踪并开始录像，关于对车辆位置的检测和跟踪录像，在本领域是比较成熟的技术，这里不再赘述。

测速抓拍装置对车辆进行测速，将测得的车速与对应支路1的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

支路1对应的限速值为60(公里/小时)，如果测速抓拍装置测得的车辆车速小于60，则认为不超速，持续跟踪，不进行违章抓拍和上传。否则，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。上传的违章记录可以保存到中心服务器或其他存储设备，这里不做限制。中心服务器存储该违章图片/录像，并生成违章记录。

在一个实施例中，所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

持续跟踪车辆，根据测速抓拍装置的转动角度，更新当前对应的预置位及其对应的支路的限速值；

对车辆进行测速，将测得的车速与当前对应支路的限速值进行比对，如果超过当前对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

本实施例，测速抓拍装置持续的跟踪车辆，当车辆从支路1进入，经过交叉路口后转入支路4，测速抓拍装置跟踪到车辆转入其他支路时，根据当前测速抓拍装置的转动角度，对比表1中预置位信息，可以判断出当前车辆进入的道路信息(支路4，限速50)，此时测速抓拍装置会更新当前对应的预置位及其对应的支路的限速值，对应的预置位为preset4，支路是支路4，限速值是50。

根据更新后限速值50与测速结果比较，如果车速超过限速值，抓拍违章图片，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

通过上述方法，对于进入交叉路口的车辆进行了全程的跟踪，当车辆驰出监控画面后，测速抓拍装置停止工作。或在车辆接收到车辆驰出对应支路感应装置输出的驰出感应信号后停止工作，对此本发明不做限制。

在一个实施例中，还考虑到在跟踪一辆车的同时，有另外车辆进入路口的情况。

实施2，本实施例交叉路口的测速抓拍方法在实施例1的基础上，还包括：

在测速抓拍装置在跟踪第一车辆时，再次接收到感应装置输出的感应信号后，如果此时还未检测到第一车辆超速，则继续跟踪第一车辆，直至第一车辆经过路口中心处后，再转向刚接收到的感应信号对应的预置位；如果已经检测到第一车辆超速，则将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录，转向刚接收到的感应信号对应的预置位；

在新的预置位检测到第二车辆位置后持续跟踪并开始录像；

对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

具体地，在第一车辆驶入路口后(假设从支路1进入)，测速抓拍装置按照前面所述的方法对第一车辆进行测速抓拍。在跟踪第一车辆的过程中，第二车辆驶入路口，假设触发了支路2对应的感应装置输出感应信号。

此时，测速抓拍装置收到支路2对应的感应装置输出的感应信号，分以下两种情况进行处理：

情况1：第一车辆未到路口中心，且未检测到超速，则继续跟踪第一车辆，直至第一车辆经过路口中心处后，转向到支路2对应的预置位preset2，对支路2上车辆继续跟踪，后续测速抓拍过程同实施例1，这里不再赘述。

本实施例，第一车辆经过路口中心处后，测速抓拍装置也可以直接停留在路口中心位置，等待第二车辆经过路口中心后，测速抓拍装置对第二车辆进行追踪测速，处理流程同实施例1。

在这种情况下，没有跟实施例1处理流程一样完全跟踪车辆的驶入与驶出整个过程，是考虑到跟踪驶入过程已经可以分析出车主的驾驶习惯，驶入过程未超速，则说明车主驾驶习惯良好，驶出过程超速的可能性相对较低。

情况2：第一车辆未到路口中心，已触发超速，则将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录，停止继续跟踪第一车辆，转向刚接收到的感应信号对应的预置位，即转向到支路2对应的预置位preset2，对支路2上车辆继续跟踪，后续测速抓拍过程同实施例1，这里不再赘述。

在这种情况下，考虑第一车辆已经超速，违法行为已经采集，继续跟踪的意义不大。

需要说明的是，在实施例2中，第一车辆如果已通过路口转入其他支路，则直接停止跟踪，立即转动云台到支路2，对支路2上车辆继续跟踪，这种情况属于情况1的一种特殊情况，这里不再赘述。车辆通过路口转入其他支路，则至少已经跟踪抓拍一条支路距离，如果已经触发过超速，违法行为已经采集，继续跟踪的意义不大；如果未触发超速，车主驾驶习惯良好，驶出过程超速的可能性相对较低。

在一个实施例中，还考虑有多辆车辆同时触发感应装置输出感应信号的情况。

实施例3、本实施例交叉路口的测速抓拍方法，在上述两个实施例的基础上，还包括：

对交叉路口的不同支路对应的预置位设置优先级，在预设的时间间隔内收到多个感应装置输出的多个感应信号时，优先选择优先级高的预置位进行测速抓拍。

优先级的设置如表1所示，其中1-n表示优先级的级别，1表示最高优先级。例如，有第一车辆和第二车辆几乎同时经过感应装置，感应装置几乎同时输出感应信号，测速抓拍装置在预设的时间间隔内(例如1s内)几乎同时收到支路1和支路4的感应信号。

此时，测速抓拍装置根据表1信息获取各预置位对应的优先级(支路1高于支路4)，测速抓拍装置优先转动到预置位preset1，即转向支路1，对第一车辆进行跟踪。

需要说明的是，优先级判断只在多辆车同时驶入进行判断，转入支路后不会进行优先级判断。在对优先级高的预置位进行测速抓拍后，优先级低的预置位对应支路上的车辆有可能还在路口行驶，可以继续进行转向优先级低的预置位进行跟踪，将在后续的实施例中继续进行描述。考虑到在对优先级高的预置位进行测速抓拍后，优先级低的预置位对应支路上的车辆有可能已经驰离路口，因此也可以不再对优先级低的预置位进行处理。

实施例4、本实施例交叉路口的测速抓拍方法，在实施例3的基础上，还包括：

在测速抓拍装置在跟踪第一车辆时，如果此时还未检测到第一车辆超速，则继续跟踪第一车辆，直至第一车辆经过路口中心处后，再转向优先级低的预置位；如果已经检测到第一车辆超速，则将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录，转向优先级低的预置位；

在优先级低的预置位检测到第二车辆位置后持续跟踪并开始录像；

对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

本实施例，在对第一车辆进行测速抓拍时，与实施例2的流程类似，在未发现第一车辆超速时，在第一车辆经过路口中心位置后，转向支路4方向进行测速抓拍。

需要说明的是，在转向preset4后，只要第二车辆还在支路4上运行肯定会被测速抓拍装置检测到，但也有可能支路4上的第二车辆已经驰离支路4，以下分两种情形进行说明。

情形1：第二车辆车速较慢，还在支路4上，此时能够检测到第二车辆，然后对第二车辆进行测速抓拍，对第二车辆进行测速抓拍的过程与实施例1相同，这里不再赘述。此种情形可以适用实施例4的流程。

情形2：第二车辆车速较快，已通过路口转入其他支路，此时未检测到第二车辆。

对于情形2，以下通过三个实施例进行补充说明。

实施例5、所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

在优先级低的预置位未检测到第二车辆时，对所有预置位进行巡航，如果检测到运动车辆，则停止巡航，将检测到的车辆作为第二车辆，持续跟踪并开始录像；

对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

本实施例对所有预置位进行巡航，可以是随机进行巡航，也可以按照顺序(地理位置顺序或预置位顺序)进行巡航，巡航发现运动车辆后，测速抓拍过程与前面所述实施例相同，这里不再赘述。

实施例6、所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

在优先级低的预置位未检测到第二车辆时，按照优先级的顺序对所有预置位进行巡航，如果检测到运动车辆，则停止巡航，将检测到的车辆作为第二车辆，持续跟踪并开始录像；

对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

本实施例对所有预置位进行巡航，按照预置位的优先级进行巡航，巡航发现运动车辆后，测速抓拍过程与前面所述实施例相同，这里不再赘述。

实施例7、所述交叉路口的测速抓拍方法，还包括：

记录第一车辆驰离的支路，在优先级低的预置位未检测到第二车辆时，按照优先级的顺序对所有预置位进行巡航，巡航时将第一车辆驰离的支路对应的预置位放在最后，如果检测到运动车辆，则停止巡航，将检测到的车辆作为第二车辆，持续跟踪并开始录像；

对第二车辆进行测速，将测得的车速与对应支路的限速值进行比对，如果超过对应支路的限速值，则进行抓拍，将录像和抓拍的违章图片上传保存为违章记录。

本实施例对所有预置位进行巡航，按照预置位的优先级进行巡航，巡航时将第一车辆驰离的支路对应的预置位放在最后，巡航发现运动车辆后，测速抓拍过程与前面所述实施例相同，记录第一车辆驰离的支路，这里不再赘述。

在一个实施例中，本申请还提供了一种交叉路口的测速抓拍装置，用于交叉路口进行测速违章抓拍，所述交叉路口的每条支路上预设距离处设置感应装置，所述感应装置在按照车辆通过方向感应后，输出对应感应信号，在交叉路口的中心设置所述测速抓拍装置，所述测速抓拍装置预设有预置位，预置位与测速抓拍装置转动角度、支路及其感应装置感应信号具有对应关系，所述测速抓拍装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被处理器执行时实现上述一种交叉路口的测速抓拍方法的步骤。

关于交叉路口的测速抓拍装置的具体限定可以参见上文中对于交叉路口的测速抓拍方法的限定，在此不再赘述。上述交叉路口的测速抓拍装置可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件互相之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现本发明实施例中的网络拓扑布局方法。

其中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序。

所述处理器可能是一种集成电路芯片，具有数据的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等。可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。