车辆通道检测系统的制作方法

本公开涉及电子信息技术领域，尤其涉及车辆通道检测系统。

背景技术：

目前，车辆数量越来越多，为了方便管理，许多车辆进出场所都会在车辆进出通道安装车牌识别装置，用来识别车牌号并记录进出停车场的时间，但是，有时会出现车辆驶入进车通道，被识别仪识别到之后车辆又退出进车通道，此时出现异常进车；或者车辆驶入出车通道时，识别仪识别到之后车辆又退出出车通道，此时车辆出现异常出车，再次驶出时，因为没有驶入场所的记录，无法正常出车。

技术实现要素：

本公开实施例提供一种车辆通道检测系统，能够解决车辆驶入通道又驶出时，造成异常记录的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆通道检测系统，该车辆通道检测系统包括：车辆通道检测装置、管理装置和第一车牌识别仪，车辆通道检测装置和管理装置通信连接，第一车牌识别仪和管理装置通信连接；

其中，第一车牌识别仪在识别到目标车辆驶入车辆进出场所的目标通道时，将车辆识别结果传输至管理装置；

车辆通道检测装置检测目标车辆的离开方向，并将检测结果传输至管理装置，目标车辆的离开方向为目标车辆进入目标通道后驶离目标通道的方向，检测结果用于判断目标车辆的离开方向；

管理装置接收第一车牌识别仪传输的车辆识别结果和车辆通道检测装置传输的检测结果，根据检测结果确定目标车辆的离开方向，在检测结果所指示的目标车辆的离开方向和前进方向不一致时，确定目标车辆没有驶出目标通道，前进方向为目标车辆进入目标通道时驶入的方向。

在目标车辆驶入目标通道后，检测目标车辆最终是否驶出目标通道，如果目标车辆没有驶出目标通道，因为已经检测到，不影响目标车辆再次驶入或驶出车辆进出场所，提高了车辆进出场所的车辆管理效率。

在一个实施例中，车辆通道检测装置包括：第二车牌识别仪，第二车牌识别仪与管理装置通信连接；

第二车牌识别仪在第一时刻获取目标车辆的第一图像，在第二时刻获取目标车辆的第二图像，并生成第一检测结果，将第一检测结果传输至管理装置，第一检测结果包括第一时刻、第一图像、第二时刻和第二图像；第一时刻为目标车辆进入目标通道之后的时刻；第二时刻在第一时刻之后；

管理装置根据第一检测结果确定目标车辆的离开方向。

在一个实施例中，管理装置在第一图像中的目标图像元素的大小小于第二图像中的目标图像元素时，确定目标车辆的离开方向为前进方向。

在一个实施例中，车辆通道检测装置包括：第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置分别与管理装置通信连接；

第一检测装置检测到目标车辆通过后向管理装置发送第一检测信息，第一检测信息用于指示第一检测装置检测到目标车辆通过，还用于指示目标车辆经过第一检测装置的时间；

第二检测装置检测到目标车辆通过后向管理装置发送第二检测信息，第二检测信息用于指示第二检测装置检测到目标车辆通过，还用于指示目标车辆经过第二检测装置的时间；

管理装置根据第一检测信息和第二检测信息确定目标车辆的离开方向。

在一个实施例中，车辆通道检测装置包括：第一检测装置和第二检测装置；

第一检测装置检测到目标车辆通过后向管理装置发送第一检测信号，第一检测信号用于指示第一检测装置检测到目标车辆通过；

第二检测装置检测到目标车辆通过后向管理装置发送第二检测信号，第二检测信号用于指示第二检测装置检测到目标车辆通过；

管理装置接收第一检测信号并记录接收的时间作为第一时刻；接收第二检测信号并记录接收的时间作为第二时刻，根据第一时刻和第二时刻确定目标车辆的离开方向。

在一个实施例中，车辆通道检测系统还包括：防砸触发装置，防砸触发装置设置在目标通道的出口，与管理装置通信连接；

防砸触发装置检测到目标车辆通过后，向管理装置发送车辆通过信号，车辆通过信号用于指示目标车辆通过防砸触发装置。

在一个实施例中，管理装置根据防砸触发装置传输的通过信号确定目标车辆驶出目标通道。

在一个实施例中，车辆通道检测系统还包括：道闸控制装置，道闸控制装置与管理装置通信连接；

管理装置根据防砸触发装置向道闸控制装置发送控制指令，控制指令用于指示关闭道闸；

道闸控制装置根据控制指令控制道闸关闭。

在一个实施例中，管理装置在确定目标车辆的离开方向和前进方向不一致，且在预设时段内没有接收到防砸触发装置发送的通过信号时，确定目标车辆没有驶出目标通道。

在一个实施例中，管理装置在确定目标车辆的离开方向和前进方向一致，且在预设时段内接收到防砸触发装置发送的通过信号时，确定目标车辆驶出目标通道。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种车辆通道检测系统的结构图；

图2是本公开实施例提供的一种目标车辆的离开方向示意图；

图3是本公开实施例提供的一种目标车辆的前进方向示意图；

图4是本公开实施例提供的一种车辆通道检测系统的结构图；

图5是本公开实施例提供的一种车辆通道检测效果示意图；

图6是本公开实施例提供的一种车辆通道检测系统的结构图；

图7是本公开实施例提供的一种车辆通道检测效果示意图；

图8是本公开实施例提供的一种车辆通道检测系统的结构图；

图9是本公开实施例提供的一种车辆通道检测系统的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种车辆通道检测系统10，如图1所示，图1是本公开实施例提供的一种车辆通道检测系统10，该车辆通道检测系统10包括：车辆通道检测装置101、管理装置102和第一车牌识别仪103，车辆通道检测装置101和管理装置102通信连接，第一车牌识别仪103和管理装置102通信连接；

其中，第一车牌识别仪103在识别到目标车辆驶入车辆进出场所的目标通道时，将车辆识别结果传输至管理装置102；

车辆通道检测装置101检测目标车辆的离开方向，并将检测结果传输至管理装置102，目标车辆的离开方向为目标车辆进入目标通道后驶离目标通道的方向，检测结果用于判断目标车辆的离开方向；

管理装置102接收第一车牌识别仪103传输的车辆识别结果和车辆通道检测装置101传输的检测结果，根据检测结果确定目标车辆的离开方向，在检测结果所指示的目标车辆的离开方向和前进方向不一致时，确定目标车辆没有驶出目标通道，前进方向为目标车辆进入目标通道时驶入的方向。

第一车牌识别仪103和车辆通道检测装置101可以集成在一个设备上，也可以是两个独立的设备，本公开所定义的这两个设备只是实现了不同的功能，两个设备的集成方式本公开不做限制。

需要说明的是，目标车辆的离开方向为目标车辆进入目标通道后驶离目标通道的方向。即目标车辆进入目标通道后的驶离的方向，如图2所示，图2中示出了目标车辆的两种离开方向，图2a中目标车辆的离开方向是沿着驶入的方向驶出目标通道，即与目标车辆进入目标通道的行驶方向一致；图2b中目标车辆的离开方向是与驶入方向相反，驶出目标通道，通常，图2b中所指示的离开方向都是在倒车挡行驶，退出目标通道。

目标车辆的前进方向是目标车辆进入目标通道时靠近目标通道的方向，如图3所示，图3是本公开实施例提供的一种目标车辆的前进方向示意图。图3中示出了目标车辆在驶向目标通道时，目标车辆的前进方向，即目标车辆进入目标通道时靠近目标通道的方向，目标车辆经过目标通道，驶出目标通道后，目标车辆的前进方向为远离目标通道的方向。需要说明的是，目标车辆可以在前进挡驶向目标通道，也可以在倒车挡驶向目标通道，前进挡和倒车档不影响目标车辆的前进方向。

确定目标车辆的离开方向可以有多种方式，此处，列举两个具体示例进行说明。

在第一个示例中，如图4所示，车辆通道检测装置101包括：第二车牌识别仪1011，第二车牌识别仪1011与管理装置102通信连接，或者，车辆通道检测装置101可以是一个车牌识别仪；

第二车牌识别仪1011在第一时刻获取目标车辆的第一图像，在第二时刻获取目标车辆的第二图像，并生成第一检测结果，将第一检测结果传输至管理装置102，第一检测结果包括第一时刻、第一图像、第二时刻和第二图像；第一时刻为目标车辆进入目标通道之后的时刻；第二时刻在第一时刻之后；

管理装置102根据第一检测结果确定目标车辆的离开方向。

需要说明的是，第一车牌识别仪103和第二车牌识别仪1011可以是同一个车牌识别仪，也可以是两个单独的车牌识别仪，本公开对此不作限制。

可选的，在一个实施例中，管理装置102在第一图像中的目标图像元素的大小小于第二图像中的目标图像元素时，确定目标车辆的离开方向为前进方向。

基于第一个示例，在一种应用场景中，第二车牌识别仪1011可以设置在目标通道的入口处，也可以设置在目标通道的中间位置，也可以设置在目标通道的出口处，本公开对此不作限制。以第二车牌识别仪1011设置在目标通道的出口处为例，如图5所示，图5是本公开实施例提供的一种车辆通道检测效果示意图，目标通道可以是车辆进出场所的车辆出口通道，目标通道的道闸在目标通道的中间位置，在目标车辆驶入目标通道后，道闸开启，在目标通道经过目标道闸时，设置在目标通道出口处的第二车牌识别仪1011获取目标车辆的第一图像，在目标车辆到达目标通道的出口时，第二车牌识别仪1011获取目标车辆的第二图像，根据第一图像和第二图像中目标车辆的大小即可确定目标车辆的离开方向。

例如，目标图像元素可以是目标车辆、或者车牌、或者雨刮器等，本公开对此不作限制。以目标图像元素是目标车辆为例，第一图像中目标车辆的大小小于第二图像中目标车辆的大小，可以确定目标车辆是靠近第二车牌识别仪1011，即目标车辆的离开方向和前进方向一致，经过目标通道的出口，触发防砸触发装置104，此时，目标车辆已经完全通过道闸，目标通道的道闸即可关闭。如果第一图像中目标车辆的大小大于第二图像中目标车辆的大小，可以确定目标车辆是远离第二车牌识别仪1011，即目标车辆的离开方向和前进方向不一致，确定目标车辆未通过目标通道。

在第二个示例中，可以通过两个检测装置确定离开方向，如图6所示，车辆通道检测装置101包括：第一检测装置1012和第二检测装置1013，第一检测装置1012和第二检测装置1013分别与管理装置102通信连接；

第一检测装置1012检测到目标车辆通过后向管理装置102发送第一检测信息，第一检测信息用于指示第一检测装置1012检测到目标车辆通过，还用于指示目标车辆经过第一检测装置1012的时间；

第二检测装置1013检测到目标车辆通过后向管理装置102发送第二检测信息，第二检测信息用于指示第二检测装置1013检测到目标车辆通过，还用于指示目标车辆经过第二检测装置1013的时间；

管理装置102根据第一检测信息和第二检测信息确定目标车辆的离开方向。

在第三个示例中，可以通过两个检测装置确定离开方向，如图6所示，车辆通道检测装置101包括：第一检测装置1012和第二检测装置1013；

第一检测装置1012检测到目标车辆通过后向管理装置102发送第一检测信号，第一检测信号用于指示第一检测装置1012检测到目标车辆通过；

第二检测装置1013检测到目标车辆通过后向管理装置102发送第二检测信号，第二检测信号用于指示第二检测装置1013检测到目标车辆通过；

管理装置102接收第一检测信号并记录接收的时间作为第一时刻；接收第二检测信号并记录接收的时间作为第二时刻，根据第一时刻和第二时刻确定目标车辆的离开方向。

例如，第一时刻早于第二时刻，则目标车辆的离开方向为从第一检测装置1012驶向第二检测装置1013；第一时刻晚于第二时刻，则目标车辆的离开方向为从第二检测装置1013驶向第一检测装置1012。

需要说明的是，第一检测装置1012和第二检测装置1013可以为地磁感应装置、红外线感应装置、车牌识别仪等，本公开对此不作限制。

基于第一个示例，在一种应用场景中，根据第一检测信号和第二检测信号获取的时间确定目标车辆的离开方向。如图7所示，图7是本公开实施例提供的一种车辆通道检测效果示意图，本实施例中，目标通道可以是车辆进出场所的车辆出口通道，第一检测装置1012和第二检测装置1013可以是红外线感应装置。第一检测装置1012可以设置在目标通道的入口处，第二检测装置1013设置在目标通道的道闸处，目标车辆先经过第一检测装置1012，在经过第二检测装置1013，即可驶出车辆进出场所。在目标车辆驶入目标通道时，道闸开启，在目标车辆经过第一检测装置1012时，车辆通道检测装置101获取第一检测信号，然后目标车辆经过道闸，在目标车辆经过第二检测装置1013时，车辆通道检测装置101获取第二检测信号，第一检测信号早于第二检测信号，则确定目标车辆驶出目标通道，在驶出目标通道时，触发防砸触发装置104，此时，道闸关闭。如果目标车辆在道闸处向后倒车，则车辆检测装置先获取道闸处第二检测装置1013的第二检测信号，再获取目标通道入口处的第一检测装置1012的第一检测信号，可以确定目标车辆的离开方向和前进方向不一致，确定目标车辆未通过目标通道。

当然，此处只是示例性说明，目标车辆经过车辆进出场所的车辆入口通道和车辆出口通道，其原理是相同的。

在一个实施例中，如图8所示，车辆通道检测系统10还包括：防砸触发装置104，防砸触发装置104设置在目标通道的出口，与管理装置102通信连接；

防砸触发装置104检测到目标车辆通过后，向管理装置102发送车辆通过信号，车辆通过信号用于指示目标车辆通过防砸触发装置104。

防砸触发装置104不仅可以用于判断目标车辆是否通过目标通道，也可以用于防止车辆被道闸碰撞，此处，列举两种具体的应用场景进行说明：

在第一个应用场景中，管理装置102根据防砸触发装置104传输的通过信号确定目标车辆驶出目标通道。

进一步的，可以通过多个条件组合判断目标车辆是否通过目标通道，例如，在一个实施例中，管理装置102在确定目标车辆的离开方向和前进方向不一致，且在预设时段内没有接收到防砸触发装置104发送的通过信号时，确定目标车辆没有驶出目标通道。

又如，在另一个实施例中，管理装置102在确定目标车辆的离开方向和前进方向一致，且在预设时段内接收到防砸触发装置104发送的通过信号时，确定目标车辆驶出目标通道。

基于第一个应用场景，以通过第二车牌识别仪1011确定目标车辆的行驶方向为例，在目标车辆进入车辆进出场所时，第二车牌识别仪1011识别目标车辆的行驶方向为前进方向，如果车辆一直保持前进方向驶出第二车牌识别仪1011的识别区，并且触发了进场防砸触发装置104，则确认目标车辆进入车辆进出场所，并记录当前车牌号及进场时间为目标车辆的进场记录；如果车辆中途后退，则第二车牌识别仪1011识别目标车辆的离开方向与前进方向不一致，并且未触发进场防砸触发装置104，则判定目标车辆未入场；

在目标车辆驶出车辆进出场所时，第二车牌识别仪1011识别目标车辆的行驶方向为前进方向，如果车辆一直保持前进方向驶出第二车牌识别仪1011的识别区，则确认目标车辆驶出车辆进出场所，识别并记录当前车牌号及出场时间为目标车辆的出场记录；如果车辆未触发防砸触发装置104而中途后退，则第二车牌识别仪1011识别目标车辆的离开方向与前进方向不一致，则目标车辆的状态标识仍保持原有的未出场标识。

在第二个应用场景中，如图9所示，车辆通道检测系统10还包括：道闸控制装置105，道闸控制装置105与管理装置102通信连接；

管理装置102根据防砸触发装置104向道闸控制装置105发送控制指令，控制指令用于指示关闭道闸；道闸控制装置105根据控制指令控制道闸关闭。

道闸控制装置105可以包括道闸，即道闸和道闸控制装置105是同一个设备，或者，道闸控制装置105和道闸是两个独立设备，道闸控制装置105和道闸通信连接。

本公开实施例提供的车辆通道检测系统10，在目标车辆驶入目标通道后，检测目标车辆最终是否驶出目标通道，如果目标车辆没有驶出目标通道，因为已经检测到，不影响目标车辆再次驶入或驶出车辆进出场所，提高了车辆进出场所的车辆管理效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。